2024年4月9日发(作者：)

1、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统设计设计

时的理想功率也是在推荐工作情况下的最大功率。 POWER RATING 为功率。 2、

Nominal voltage 。额定电压 (或工作电压,推荐电压 。由于一般电机可 以工作在不

同电压下, 但电压直接和转速有关, 其他参数也相应变化, 所以该电 压只是一种建议

电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。

NOMINAL 名义上的。

3、 No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute

此处的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。空载转速由 于没

有反向力矩,所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在 规定电压

下最大转速的作用。一般外面给出的 6000转啊, 12000转啊,多指这 个参数。

4、 Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即在电 机

受反向外力使其停止转动时的力矩。 如果电机堵转现象经常出现, 则会损坏电 机,

或烧坏驱动芯片 。 所以大家选电机时,这是除转速外要考虑的参数。堵转时 间一长,

电机温度上升的很快,这个值也会下降的很厉害。

5、 Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。这个参数在一般的电机介绍中很

少出现。如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行 的线,随

后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的 上升而下降。

电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。在这 个范围内,电机的

电流不至于导致电机过热和烧机。

6、 No load current。空载电流 (或空转电流 。前面说过,电流和转矩密切 相

关。空载电流肯定存在, 其和电压的乘积形成的能量, 主要分为势能和热能消 耗。

热能就是电机线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克 服摩擦力, 和

转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。 而一般转速一定时, 转子的惯性能

量增加几乎没有, 而这个势能主要还是克服摩擦力的问题, 而最终 以热能形式耗散,

所以空载电流越小, 电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电 机,空载电流越小,说明

减速箱做的越好,当然,减速比越大,同样的设计方式 下,阻力越大。

7、 Starting current。起动电流 (或初始电流 。这个参数也比较重要。前面 所

说的转子的惯量问题在这更加体现。 好的电机, 在同样的加速度下, 起动电流 较小,

而差的电机就别提了, 因此要求 转子做的很好。这个起动电流,对高标准 的设计还

是要考虑的, 不然说不定起动时就会烧驱动芯片。 而且这个电流往往比 最大连续电

流还要大出好几倍。比如 MAXON 的一款,最大连续电流为 6A ,启 动电流则可能到

达 75A 。

8、 Terminal resistance,电机电阻。呵呵, TERMINAL 为终端的意思,也可以 认

为是电机两输出端之间的电阻的意思。 其实一样。 不过大家可千万不要认为这 个

值除额定电压后就是空转电流。 因为电机转起来还有电动势能存在。 还有热能 消

耗。

9 Max permissible speed 最大允许转速。这个参数一般没有什么作用。因为 转

速是由电压控制 , 出现这种情况一般在两种情况下发生 。 一是要上过高的电压。

二是外在能量带动电机, 而且产生了这样的转速。 而超过这个转速一般的后果是 机

械损坏。不过这种情况很少出现。 一般的电机也没有这种参数。

10、 Max continuous current。最大连续电流。这个电流主要指在有反向外力

时, 比如有负载时出现的电流。 这也是个要考虑的参数。 一般这个电流和电压的

乘积小于额定功率, 并不是说该电机就是有一个损耗比, 而是长时间在大电流情 况

下工作如额定功率下, 会导致温度升高, 直接的后果就是电阻增加, 效率下降, 并导致

整体性能下降, 而且有可能损坏设备。 在这个值下工作, 一般就可以保证 长时间正

常的运转了。

11、 Max continuous torque。最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多。

就不再说了。 该值和最大连续电流有较直接的关系, 但也不是完全相等的, 毕竟 有

热能的散失。

12、 Max power output at norminal voltage。在额定电压下的最大输出功率。 有

点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。其实这个功率和额定功率还是有 区别

的。 这个功率往往就不考虑安全性了, 也绝对不是能长时间保持的数值, 往 往也是

25度室温下的测量值。但这个功率往往比额定功率大,我见的资料,如 MAXON 的一

款,额定功率为 150W ,而这个值在有一款中是 491W 。够恐怖吧, 也是没有什么作

用。 不要指望你的电机, 每次都能在吃兴奋剂的情况下工作。 伟 哥其实很伤身体,

俺是没吃过,不过从这可以类比出。

13、 Max efficiency。最大效率。一般是在常温时的测量。电压乘电流,乘效 率

一般是输出的功率。不过如果电机长时间运转, 这个效率是要下降些, 当然不 会很

多, 除非你的电机已经能够烤山芋了。 这个参数一般用来计算几个值之间的 对应关

系而用,如电压,电流和转速转矩的关系式。

14、 Torque constant.转矩常数。这里不是静态转矩的意思。单位是 N.M/A等

等。即每 A ,或毫安下的转矩值,这也是辅助参量,没有太多用,不过要挑好的 电机,这

个值也是个可以考虑的参量。但其实,实际上的测量,这个值并不是个 常数。

15、 Speed constant。 速度常数,即 RPM/V,每升高 1V ,转速增加多少。 其实和

上面一样,其成常数的范围也是有限的,不要指望加 100倍的电压就有 100倍的转

速。一般是电压给的越高,这个值越偏低。

16、 Mechanical time constant。机械时间常数。这个参数如果我没有记错的 话,

(俺肚子饿了,想吃饭,所以没有时间找参考书了 ,是启动到正常转速的 63%的时间(这

是 MAXON 的标准,其他公司的标准就不知道了 。 MAXON 的 一般是几 MS ,其实

这个参数也给我们带来个信息,如果控制电机转停的动作。 你小于个 1MS ,其实也

就没有什么意义了,自身电机有惯性,所以没有足够时 间停转,控制上自然会出问题。

17、 rotor inertia 转子惯量。如前面所说,加速减速,如果空载状况下,这

个值越小越好, 但如果你的负载本身惯量就大, 和这个值已经是相对大量了, 那

把钱烧在减小这个值上就没有什么意义了。

18、 Terminal inductance 电机电感。哎,告诉大家的悲剧,就是俺本科的电 磁场

是补考的,所以这方面的东东,还请高手解释,俺就先躲一躲。

19、 thermal resistance housing -ambient 电机外壳到环境的热阻抗。这个值 其

实还是蛮有看头。不过一般电机都没有。 因为该值是在没有散热的情况下, 单 位功

率瓦数下的发热情况,自然越小越好。

20、 thermal resistance rotor-housing 转子到机壳的热阻抗。和上面基本上一

样。小的总比大的好。

21、 thermal time constant winding 绕组的热时间常数 就是绕组温度改变的 时

间。是多少度每秒的单位。这个东东,其实挺虎人的。我们好象还用不到。