2024年3月30日发(作者：)

基恩士PLC指令文档

一、逻辑控制指令

1. AND：逻辑与指令，用于将两个输入信号进行逻辑与运算。

2. OR：逻辑或指令，用于将两个输入信号进行逻辑或运算。

3. NOT：逻辑非指令，用于对输入信号进行逻辑非运算。

4. XOR：逻辑异或指令，用于将两个输入信号进行逻辑异或运算。

二、顺序控制指令

1. STL：步进启动指令，用于启动顺序控制程序。

2. RET：步进返回指令，用于返回到上一个顺序控制程序。

3. STP：步进停止指令，用于停止顺序控制程序的执行。

4. JMP：跳转指令，用于跳转到指定的顺序控制程序段。

三、算术运算指令

1. ADD：加法指令，用于将两个数值相加。

2. SUB：减法指令，用于将两个数值相减。

3. MUL：乘法指令，用于将两个数值相乘。

4. DIV：除法指令，用于将两个数值相除。

5. MOD：取模指令，用于求两个数值的余数。

四、移位指令

1. SHL：左移位指令，用于将数值左移指定的位数。

2. SHR：右移位指令，用于将数值右移指定的位数。

3. ROL：循环左移位指令，用于将数值循环左移指定的位数。

4. ROR：循环右移位指令，用于将数值循环右移指定的位数。

五、跳转指令

1. JSR：绝对跳转指令，用于直接跳转到指定的程序地址。

2. JSRD：相对跳转指令，用于根据当前地址和偏移量跳转到指定

的程序地址。

3. JMPR：间接跳转指令，用于根据寄存器中的地址跳转到指定

的程序地址。

六、通信指令

1. SEND：发送数据指令，用于向外部设备发送数据。

2. RECV：接收数据指令，用于从外部设备接收数据。

3. GET：获取数据指令，用于从指定地址获取数据。

4. PUT：设置数据指令，用于向指定地址设置数据。

七、监控和诊断指令

1. MONITO：监控模式选择指令，用于选择监控模式（实时监控、

历史记录等）。

2. MONITODATA：监控数据输出指令，用于输出监控数据到指

定地址。

3. MONITOCLR：监控数据清除指令，用于清除监控数据。

4. MONITORSEL：监控模式选择状态查询指令，用于查询当前

监控模式状态。

5. MONITOR_DIAGNOSTIC：诊断功能设置和清除指令，用于设

置诊断功能并清除诊断数据。

6. MONITOR_LATCH_LOCKOUT：锁定时限设定和清除指令，

用于设定锁定时限并清除锁定时限值。

7. MONITOR_HOLDING_REGISTER：保持寄存器设定和清除指

令，用于设定保持寄存器并清除保持寄存器值。

8. MONITOR_DOOR_LOCKOUT：门锁定功能设定和清除指令，

用于设定门锁定功能并清除门锁定功能状态。

9. MONITOR_EXTERNAL_INPUTS：外部输入设定和清除指令，

用于设定外部输入并清除外部输入状态。

10. MONITOR_ALARM_MEMORY：报警记忆功能设定和清除指

令，用于设定报警记忆功能并清除报警记忆状态。

11. MONITOR_HEARTBEAT：心跳功能设定和清除指令，用于设

定心跳功能并清除心跳状态。