2024年3月13日发(作者：)

台

達

ASDA-B3

台達電子工業股份有限公司

機電事業群

33068

桃園市桃園區興隆路

18

號

TEL: 886-3-3626301

FAX: 886-3-3716301

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本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知

DELTA_IA-ASD_ASDA-B3_UM_TC_20191206

系

列

伺

服

系

統

應

用

技

術

台達

手

冊

伺服系統應用技術手冊

ASDA-B3

系列

序言

感謝您使用本產品，本使用手冊提供ASDA-B3系列伺服驅動器(簡稱B3)及ECM-B3與ECM-A3系

列伺服馬達相關資訊。

本手冊內容



伺服驅動器和伺服馬達的安裝與檢查



伺服架構及相關配線圖



試運轉操作步驟

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伺服調機教學

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運動控制說明

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參數說明



通訊協定說明



異警排除



檢測與保養

ASDA-B3產品特色

 新一代控制演算法：可克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。

 自動調機功能：供無控制理論背景的操作人員，輕鬆完成調機。

 便利的增益調整功能：自動偵測慣量的變化，提高控制的精準度。

 新一代ECM-B3馬達：短而小的設計可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。

如何使用本操作手冊

您可視本手冊為學習使用伺服驅動器之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及

維護本產品。在開始調機或設定前，請先閱讀一到五章節。

台達電子技術服務

如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。

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