2024年2月3日发(作者：)
单片机定时器程序编写
单片机的定时器要用到中断机制，所以在编写程序时要先开启中断，设置中断优先级和中断服务函数，然后再配置定时器。
以下是编写单片机定时器程序的步骤：
1.开启中断：要想使用定时器，必须开启单片机的中断功能，可使用如下命令开启：
` __enable_irq(;`。
该函数将开启全局中断。
2.设置中断优先级：中断优先级用于解决多个中断同时发生时的执行顺序问题。一般来说，定时器中断的优先级比较低，因为可能同时有其他更重要的中断需要执行。
`NVIC_SetPriority(TIMER某_IRQn, 2);`。
上面命令将设置定时器的中断优先级为2。
3.定义中断服务函数：中断服务函数是中断发生时自动执行的一段程序。每种中断都需要一个相应的中断服务函数。
```。
void TIMER某_IRQHandler(void)。
//中断处理程序。
}。
```。
上面代码定义了一个定时器中断服务函数。
4.配置定时器：配置定时器的过程包括选择时钟源、设定计数值、选择计数方向等。这里我们选择外部时钟源和计数器模式。
```。
//打开定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM某, ENABLE);。
//定时器参数设置。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;。
TIM__Prescaler = 16; // 预分频值。
TIM__CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式。
TIM__Period = 999; // 溢出值。
TIM__ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;。
TIM_TimeBaseInit(TIM某, &TIM_InitStruct); // 设置定时器参数。
```。
上面代码首先打开定时器时钟，然后设置定时器参数。
5.启动定时器：配置完定时器后，就可以启动定时器了。
```。
TIM_ITConfig(TIM某, TIM_IT_Update, ENABLE);。
TIM_Cmd(TIM某, ENABLE);。
```。
上面代码让定时器能够产生更新中断，并启动定时器。
6.实现中断处理程序：定时器计数到设定的溢出值时，就会产生更新中断。中断处理程序需要完成一些相关操作，比如清除中断标志、改变某些变量的值、或者调用其他函数等。
```。
void TIMER某_IRQHandler(void)。
if (TIM_GetITStatus(TIM某, TIM_IT_Update) != RESET)。
//中断标志清除。
TIM_ClearITPendingBit(TIM某, TIM_IT_Update);。
//其他操作...
}。
}。
```。
上面代码实现了一个简单的中断处理程序，仅仅清除了中断标志。
编写单片机定时器程序需要了解单片机的定时器寄存器、中断机制、中断优先级设置等相关知识。在编写程序时还要注意防止中断嵌套、保证中断时间的稳定性等问题。定时器程序可以用来实现定时器闹钟、计时、工业控制等很多应用。
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