2024年1月9日发(作者：)

编程手册

编程手册 ................................................................................................................................................. 1

1.编程软件安装 ............................................................................................................................. 2

1.1 软件的获得 ..................................................................................................................... 2

1.2 安装环境要求 ................................................................................................................. 2

1.3 安装步骤 ......................................................................................................................... 2

1.4 启动编程环境 ................................................................................................................. 4

1.5 编写用户程序的典型步骤 ............................................................................................ 6

1.6 登录AM600主模块的方法说明 ............................................................................... 13

1.编程软件安装

1.1 软件的获得

汇川AM600系列中型PLC的用户编程软件InoPro为免费软件，可从汇川的分销商处获得DVD存储的软件光碟；可在汇川官网的资料下载网页下载得到；也可以在中国工控网的汇川专页下载，同时用户还可以下载关于AM600系列PLC产品和应用参考资料。

由于汇川公司在不断完善产品和资料，建议用户在需要时，及时更新软件，查阅更新发布的参考资料，有利于用户的应用设计。

1.2 安装环境要求

硬件需求：一台运行Windows7/Winodws8操作系统的台式PC，或便携电脑；电脑RAM内容2GB，硬盘或SSD的剩余空间有5GB以上。推荐电脑CPU主频在2GHz以上，否则影响运行速度。

PC与AM600控制器之间，也可以采用LAN网络电缆联接，推荐采用AM600经过路由器与LAN网络联接，这样PC与AM600之间允许的距离比较远，比如在办公室里对车间里的AM600进行编程，而且交互通讯速率更快。因此需要有本地网络中要有1个空闲的LAN网口、1根网络电缆；

PC与AM600控制器之间，也可以采用USB电缆联接，当采用USB电缆联接时，需要1根USB电缆，其电缆的一端需为MiniUSB插头；

1.3 安装步骤

安装前的准备：

如果电脑是首次安装，请检测一下电脑硬盘的剩余空间情况，所要安装的目标盘剩余空间有5GB以上，若是希望安装在C:盘，建议剩余空间更大一些；否则需要清理一下硬盘。

如果是升级安装InoPro，请备份您已有的工作文件后，卸载旧版本InoPro，重新启动电脑后，再开始安装。

开始安装：

通过Windows的资源管理器，在安装文件所在目录，双击安装文件：

（可执行文件，文件名随着InoPro版本不同，会有不同）即可启动安装，可以看到画面：

如果没有特别的原因，当出现提示画面时，均选择默认选项，或点击“Next”按键，当见到如下画面时，如下图选择后，再点击“Next”继续安装：

直到看到安装完成提示，结束安装操作。

安装完成后，若需要切换为非简体中文的语言，可以在InoPro的主画面中进行语言切换，操作如下图：

1.4 启动编程环境

1. 双击桌面AM600编程软件图标：

即可启动InoPro编程环境，见到的画面如下图，与大多数Windows应用软件的界面相似，常见的命令菜单项：

2. 点击左上角新建工程或者“文件”-“新建工程”，其中要选择工程类型、工程文件名及保存路径，如下图所示：

点击“确定”后，进入标准工程界面，用户可以选择设备类型和编程语言。如下图：

此时“确定”后，进入系统组态配置与编程界面，常用的按钮与窗口分布如下图：

1.5 编写用户程序的典型步骤

一个完整的用户程序，编写调试必需经过5个步骤，初次使用AM600的用户需要留意。

1） 根据AM600应用系统的PLC模块硬件连接方式，进行硬件系统配置。

若只用了CPU主模块和IO扩展模块，只需要进行硬件配置，即根据实际选用的模块类型和型号、安装顺序，在InoPro的硬件配置页面把这些“元件”放进“主机架”；

若用到了扩展机架，需要先配置网络总线，再根据扩展机架数量，增置对应数量的网络扩展模块，然后给每个机架放置扩展模块硬件；

2） 根据应用系统的控制工艺，编写用户程序。编程用户程序根据数据的存储宽度、使用范围，来自由定义变量，可以与硬件配置无关；

3） 将系统组成中的各硬件端口对应的输入端口变量（I）、输出状态（Q）或数值（M）与用户程序中的变量进行关联；

4） 配置网络通讯的同步周期（如EtherCAT总线），根据各任务的实时性要求，配置用户程序单元的执行周期；

5） 在InoPro的编程环境下，登录AM600，下载用户程序，仿真调试、排错，直到正确无误地运行。

1.5.1用户系统的配置操作

在InoPro的主画面，双击左侧树形窗口的“LocalBus Config”项，即进入PLC主机架的硬件配置画面：

根据实际应用系统使用的模块型号、安装顺序，依次从右侧的扩展模块库中，双击选中，摆放到“安装机架”上；若要删除某个模块，选中该模块后，按Del键可以删除。

主机架上最多可以接入16个扩展模块，其中模拟量模块可以接入8个。

1.5.2用户程序的编写操作

双击左侧树形窗口的“PLC_PRG(PRG)”项，即可打开用户编程界面，编程语言为ST（新建工程时选择），如下图所示。与C语言编程相似，每个变量需要声明后才能使用，如果先直接写程序语句，回车时，编程环境会自动弹出声明框，让用户填写，一旦点击“确定”，变量声明窗口会自动增加该变量的声明语句，简化了编程：

编写一个简单的例子，实现第二个变量赋值给第一个变量，然后自增，如下：

1.5.3用户程序的变量与端口的关联配置

在本地总线配置页面，将所需要关联的硬件端口，与用户程序中的变量进行关联，如下图，将“test_display”的变量值，在第一个DO模块的输出端口输出，配置步骤如下：

1.5.4配置用户程序的执行方式和运行周期

刚才编写在子程序，默认为20ms执行一次，如果要改为其他的执行方式，如反复执行，定时执行、执行周期等等，可以分别设置，如下图：

1.5.5用户程序的编译、登录下载

经过上面的编写后，编译生成用户应用程序，查看是否有错，若有错，点击错误信息行，可定位到用户程序的报错点，方便修改，直到错误全部排除。

相关编译信息会在如下的编译信息框中显示：

编译无误后，点击“在线”-“登录到”，如下图：

然后弹出如下对话框，选择“是”“否”“......希望创建并继续下载吗？”：

选择“是”，上位机与设备建立并保持连接，初始状态为“停止”，如下图：

点击“调试”-“启动”，设备进入运行状态，并开始执行用户程序。

下图为正在运行的用户程序监控画面：

此时查看AM600后面的第一个DO模块，可以看到其输出状态指示灯，以二进制的计数方式循环计数。

1.6 登录AM600主模块的方法说明

1）登录AM600的必备条件与操作简介

所谓“登录AM600”是指在PC上运行InoPro的环境，与AM600建立通讯联系，可以进行用户程序的下载、启停和监控用户程序的运行、进行参数的查看或修改操作，等等。

目前可以通过LAN局域网络登录AM600，后续会提供USB登录功能。

PC电脑与AM600之间可以通过网线进行1对1的直接连接；也可以通过路由器、集线器进行联机，这种情况下，可以一台PC与多台AM600联机，也可以多台PC访问同一个AM600；

PC电脑与AM600两者的IP地址必需同一个网段，才能登录AM600，否则InoPro中将无法看到AM600。比如AM600的出厂默认IP地址为192.168.1.1，若PC机的IP地址为，（这里xxx表示0~255范围，但不要与AM600的IP末尾地址相同），那么InoPro就可以扫描到AM600，并可以与之交互数据，进行用户程序下载、运行监控等。

若AM600的IP被人为修改过，其地址不在PC所在的IP地址网段，PC中无法访问，可以将AM600的IP地址恢复为出厂地址出厂默认IP地址为192.168.1.1，再将PC本机的地址修改为，与之建立1对1联机后，将AM600的地址修改为希望的IP网段地址。

2）在InoPro中扫描AM600网络设备

PC可通过LAN网络登录AM600，连接方式如下：

在InoPro环境，双击Device(AM600-CPU-1608TP)，弹出如下界面：

在该画面上，鼠标点击“Scan network”标签，弹出如下界面，找到了AM600-CPU控制器，在窗口左侧点击其中一台的名称，在窗口右边可以看到其简介信息：

上例图中找到了2台控制器，分两行显示：

其中第1台9527[0000.E0DF]：为设备名称，括号中数字的最后2位“DF”为该AM600的IP地址第4个段位，为16进制显示，转换为十进制为223。

其中第2台AM600CPU-V01B02D01WJZ01[0000.E0CB]为该网段类的另一个设备，

其设备名为AM600CPU-V01B02D01WJZ01。在登录后可以根据自己的需要修改设备名，改为一个便于辨别的设备名，可以方便的识别，在有多台控制器的应用场合，很有帮助。

此时，双击选中的设备或者选中设备后，再点击“确认”即可激活上位机与当前设备的连接。

若当前的工程中登记的控制器标识号与所选择的控制器不符，可能会见到提醒信息，若要联机，点击“是”按键确认即可。

3）在InoPro中扫描不到AM600设备的处理对策

出现找不到的可能原因和对策有：

s网关没有启动，请检查启动网关后，再进行扫描：

的IP地址与AM600的IP地址不在一个网段，就会出现在InoPro中扫描不到。解决方法：查看PC的地址设置，是否在网段，若不是，请先记下IP设置，便于后面恢复设置。

首先在PC的资源管理器中，点击网络的本地连接，按下图进行IP地址的检查和修改：

其次恢复AM600的出厂默认IP地址（）。将AM600上电，待启动完毕后，将RUN/STOP拨到STOP位置，按下MFK多功能按键保持3秒钟以上，AM600会将网口IP地址恢复为默认值，恢复前会有“I.P.”、“10”、“9”、、、倒计时提醒，若不希望恢复IP地址，可以在倒计时为0之前，再按MFK键放弃。

无论是恢复了AM600的IP默认值，还是通过PC修改了AM600的IP地址，都需要将AM600断电几秒钟后重新上电启动，才能使修改后的IP地址生效。

RUNERRSFBFCANRUNCANERRRUN/STOP4567III39MFK RUN/STOP开关在STOP位置，按下MFK键并保持3秒以上，可以将AM600的网口IP地址恢复为一旦扫描联机成功，在设备扫描画面可看到如下网络状态信息：

CN1 RS485CN2

CANCN5CN3

EthernetCN4

EtherCAT21

有时在同一个局域网内有多个AM600的情况，当选择登录了某台控制器后，可能需要试验确认一下，选择是否正确：

试验方法是在InoPro的“Device”设备页面，选择“系统设置”标签，点击“识别设备”按钮，如下图：

此时登录的AM600或AM610上的两位数码管，将交替显示字符“0”，如下图：

2个字符“0”以1Hz的闪烁频率，交替显示，表示本控制器正被登录识别RUNERRSFBFCANRUNCANERR444555666777II4039RUN/STOPRST直到用户点击InoPro中弹出窗口的确认按钮后，才停止闪烁，恢复原有的显示信息：

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