2024年5月20日发(作者：玩游戏买什么笔记本电脑好)
扫地机器人的进化史
世界机器人大会，家用服务类机器人成为会上的热点，现在的家用服务机器人产业里，
发展最为成熟的要数扫地机器人了。双十一生活类电器销售冠军已连续两年被扫地机器人
占据，相信用不了太久，扫地机器人将成为下一个家用“必需品”。那么扫地机器人是怎么
一步步发展成现在这个样子的呢？请跟一起来看下：
前世——真空吸尘器
，又称机器人吸尘器，从名字就可以看出扫地机器人与吸尘器之间的渊源。真空吸尘
器是由地毯清扫器发展而来的，第一台地毯清扫器出现在1860年代，而第一台现代真空
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吸尘器则出现在20世纪初。其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴,
它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低
于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过
集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电
机、净化空气的作用。现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、
细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。虽然现代吸尘器
在功能与清洁效率上与早期吸尘器相比有了巨大提升，但其原理基本保持没变，现在扫地
机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。
诞生——“三叶虫”
真空吸尘器已经诞生了一个世纪之久，但是它的继承者扫地机器人却出现了不到20
年。世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)。
到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史上第一款量产的。
发展——iRobot
iRobot公司于2002年9月推出的Roomba是扫地机器人发展史上的里程碑式事件。
由于其强劲的清扫能力和便宜的价格，Roomba一推出市场便获得了巨大的成功，原本预
计生产10,000至15,000部，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间已出售50,000部。
今生——智能加导航
巨大的市场发展空间，让很多公司看到了商机，众多企业纷纷进入扫地机器人市场，
并推出了各种型号的扫地机器人。这一方面促进了扫地机器人数量上的增长，另一方面也
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促进了其质量上的提升。如今扫地机器人已逐步从原来的随机清扫发展到当前的路径规划
式清扫中来，如果说原来的扫地机器人首要任务是功能实现的话，现在的主要任务已经变
成质量和效率的提升了。现在比较有名的智能路径规划的扫地机器人主要有Neato、
iRobot、ILIFE智意等。
凭借超高性能和性价比迅速抢占市场空间，成为扫地机器人发展过程中不容忽视的新
生力量。目前来看，扫地机器人仍然属于新兴行业，一些清扫问题还有较大的完善空间，
需要扫地机器人品牌更加专研推出更符合市场需求的。
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