2024年5月17日发(作者：amd不建议用华擎)

FANUC OI-D系统标准参数设置列表：

轴设定参数设置列表

参数号

1006#3 X

参数名称

DIA

参数中文注解

各轴的移动指令为:

0: 半径指定。

1: 直径指定。

各轴的名称

设定各轴在基本坐标

系中排列

各轴的伺服轴号

各轴的存储行程限位

的正方向坐标值

设定值

1

1020 X

Z

1022 X

Z

1023 X

Z

1320 X

Z

AXIS NAME

AXIS ATTRIBUTE

SERVO AXIS NUM

LIMIT +

88

90

1

3

1

2

调试期间不使用软限

位时，此参数设置为

-1.

调试完毕后，此参数

设置应距离硬件限位

5mm。

调试期间不使用软限

位时，此参数设置为

1.

调试完毕后，此参数

设置应距离硬件限位

5mm。

此参数设置为机、电、

液协议中轴快速移动

速度的一半

1321 X

Z

LIMIT -

各轴的存储行程限位

的负方向坐标值

1410 DRY RUN RATE

空运行速度

1420 X

Z

1421 X

Z

1423 X

Z

1424 X

Z

1425 X

Z

1428 X

Z

RAPID FEEDRATE

各轴的快速移动速度 此参数设置为机、电、

液协议中轴快速移动

速度。

每个轴的快速移动倍

率的F0 速度

每个轴的JOG 进给

速度

每个轴的手动快速移

动速度

每个轴的手动返回参

考点的FL 速度

每个轴的参考点返回

速度

200mm

200mm

1000mm

1000mm

此参数设置为机、电、

液协议中轴快速移动

速度的一半

300mm

300mm

3000mm

3000mm

RAPID OVR F0

JOG FEEDRATE

MANUAL RAPID

REF RETURN FL

REF FEEDRATE

1430 X

Z

1620 X

Z

MAX CUT FEED

RAPID T--CONST

每个轴的最大切削进

给速度

每个轴的快速移动直

线加/减速的时间常

数（T）、

每个轴的快速移动铃

型加/减速的时间常

数（T1）

每个轴的切削进给加

/减速时间常数

每个轴的JOG 进给

加/减速时间常数

2000mm

2000mm

20

20

1622 X

Z

1624 X

Z

CUT TIME CONST

JOG TIME CONST

20

20

20

20

步骤4：

设置参数完毕后，返回至上一级画面，进入[伺服设定]画面，并根据下表设置相应参数

参数名称

电机代码

中文注解

由于0ID系统要求使

用HRV2功能，所以

调试时应根据电机铭

牌查询电机代码，并

加100为设定值。

柔性齿轮比计算方法

为：

10的6次幂/轴的丝

杠螺距X1000的比值

X机械传动比。

设定值

如aIF40/3000,电机代

码为207，使用HRV2

功能时，此参数设置

为307.

（电机代码表见下面

附图）

指令倍乘比

柔性齿轮比

N

M

2

丝杠螺距为10mm,机

械传动比为1：1，此

参数设置为1:100

丝杠螺距为10mm,机

械传动比为1：2.此参

数设置为1：200

标准设定值为111，

如在运行时电机移动

方向与控制方向相

反，此参数设置为

-111.

8192

半闭环设置为12500

全闭环设置为丝杠螺

距值X1000X机械传

动比

如丝杠螺距为

10mm，机械传动比为

方向设定

速度反馈脉冲数

位置反馈脉冲数