2024年5月12日发(作者：华为mediapad m5 lite 10)

6RA70入门指南

Hudson 2007-6-8

6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直

流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提

供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization

P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；

P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；

P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；

P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；

P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；

P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；

P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）；

P101=420； 设置 电枢额定电压（V）；

P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；

P104

、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值

（P100~P102由电机铭牌读出）

P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；

P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；

P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024；

P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压；

P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转；

P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行

P051=26 开始 速度调节器的优化运行

Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几

秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38

脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号

（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：

OFFÆ

P051=25ÆONÆOFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37

的上升沿才能起动电机。

(2) 6RA70电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111

P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433

P673=10 将 端子36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端P673

P674=16 将 端子39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端P674

P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效

P473=1 设置 电动电位计的输出K240 存储

P468=80 设置 电动电位计的最大值 80%

P469=-80 设置 电动电位计的最小值 -80%

调试时，将P44.1 = 240，在r43.1中可以看到电动电位计的输出值。

Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。

如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。

(3) 点动、爬行及正反向控制

点动 参考功能图：G111,G129,G120

P435.1=10 点动1的控制端是端子36；

P435.2=16 点动2的控制端是端子39；

P436.1=402 点动值1是5%；

P402=5 设定固定值5%；

P436.2=403 点动值2是10%；

P403=10 设定另一个固定值10%；

爬行 参考功能图：G111,G130,G120

P440.1=10 爬行1的控制端是端子36；

P440.2=16 爬行2的控制端是端子39；

P441.1=402 爬行值1是5%；

P441.2=403 爬行值2是10%；

Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然

有效。

P671 = 0 只能正转；

P672 = 1 只能反转；

参考功能图：G135,G180

(4) 参数组 复制与切换

P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2

P676 = 16 端子39为0时，FDS1； 端子39为1时，FDS2

在端子39为1，即FDS2时，

P143 = 1500

最大转速为1500

P051 = 26 速度环优化

此时用端子39即可进行两组参数的切换，两个速度给定。

NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。

(5) S7-200与6RA70通讯的USS协议