2024年5月12日发(作者：日本f35a迫降)

摆线针轮减速机型号表示及其详细性能介绍

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减

速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在

偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的

中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环

形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了

减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点

及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转

的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反

方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速

自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

■ 摆线针轮减速机特点

〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在

90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同

一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有

机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理

（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，

所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少

零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

三、型号

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X型行星摆线针轮减速机是上海摆线减速机厂技术人员严格按照国际

传动机械协会标ISO/AMS-P38-1998和最新的国家机械工业部标准

JB/T 6957-1993进行设计制造的高效传动产品。该类型产品采用国

际先进的传动机械模型优化设计而成。采用摆线针齿啮合、行星式传

动原理。可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、

制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱

动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮

减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此其在各个行业和领域被广泛的使用，

受到广大用户的普遍欢迎。

工作原理：

B型行星摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿

啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速

部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏

心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中

心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形