2024年5月8日发(作者：摩托罗拉侧滑全键盘手机)
xx伺服基本参数设置
1．新伺服驱动器一般会报警。如：
ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参
数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为
02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）
3．电子齿轮比设置。
（1）xx伺服速比
12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X
12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米
脉冲数X360=1000X360
（3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45
分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
4.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使
P2-00P2-04值慢慢调大。（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置
C00设为01(00为绝对式，01为相对式)
102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）
103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）
1 / 2
113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）
114设为30（速度环比积分时间常数1，初值
20.0，调整xx反应，慢慢调整）
800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）
810设为02（位置指令脉冲选择）
813设为电子齿轮比的分子
814设为电子齿轮比的分子
900设为0C（正转超程功能）
901设为0A（逆转超程功能）
905设为01（伺服ON功能）
2 / 2
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/num/1715170523a2576874.html
评论列表（0条）