2024年4月24日发(作者：周杰伦小米)
什么是机器视觉
机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产
品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给
专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统
对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动
作。
视觉系统组成部分：
1.照明光源
2.镜头
3.工业摄像机
4.图像采集/处理卡
5.图像处理系统
6.其它外部设备
相机篇
工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳
定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge
Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片
的相机。
其中，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电
荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。
这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信
号。
典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号
处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压
工作、低功耗等优点。
CMOS图像传感器的开发则最早出现在20世纪70 年代初，90 年代初期，随着超大
规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，CMOS图像传感器得到迅速发展。
CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电
路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优
点。
目前，CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高速传输和宽动态范围等特
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