2024年4月22日发(作者：迈巴赫s500落地价)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.1

(22)申请日 2013.07.19

(71)申请人 王转巧

地址 471000 河南省洛阳市西工区王城大道28号2-905室

(72)发明人 王转巧

(74)专利代理机构 北京金智普华知识产权代理有限公司

代理人 王滨生

(51)

B66C13/46

B66C13/16

B66C13/54

(10)申请公布号 CN 103332604 A

(43)申请公布日 2013.10.02

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种大型吊机的地面联动台操纵装

置的使用方法

(57)摘要

法律状态

法律状态公告日

2021-05-21

2015-10-28

2014-06-11

2013-10-02

法律状态信息

专利权全部无效

授权

实质审查的生效

公开

法律状态

专利权全部无效

授权

实质审查的生效

公开

权 利 要 求 说 明 书

1.一种大型吊机分体联动台装置，是由地面操纵室（1）、电脑显示器（2）、联动

台(3)、吊机支撑架（4）、吊架横臂（5）、主配电箱（6）、起升机小车（7）、

主监控摄像头（8）、回转总成（9）、监控器控制器（10）、吊机控制线路（11）、

监控控制线路（12）、接触器（13）、摄像头和指示装置（14）、吊钩抓（15）、

操作手柄（16）、操作人员座椅（17）、起升摄像头（18）构成；其特征在于：如

图所示；吊机支撑架（4）的底座一侧设置地面操纵室（1），吊机支撑架（4）上

部设置回转总成（9），回转总成（9）上方水平设置横吊臂（5），横吊臂（5）起

吊段上方水平设置起升机小车（7），横吊臂（5）配重段上方设置主配电箱（6）；

回转总成（9）上部支架的一侧设置主监控摄像头（8），起升机小车（7）至少一

侧设置起升摄像头（18），起升机小车（7）的起升绳索下方设置吊钩抓（15），

吊钩抓（15）上方一侧设置摄像头和指示装置（14）；地面操纵室（1）中设置操

作人员座椅（17），操作人员座椅（17）两侧分别设置联动台（3），联动台（3）

上方设置操作手柄（16），至少一个联动台（3）的一侧设置监控器控制器（10），

操作人员座椅（17）前方设置电脑显示器（2）。

2.根据权利要求1中所述的一种大型吊机分体联动台装置，其特征在于：联动台

（3）与主配电箱（6）之间设置吊机控制线路（11），联动台（3）一侧的分别设

置接触器（13）；主配电箱（6）与回转总成（9）设置电源电路，主配电箱（6）

与起升机小车（7）设置电源电路；电脑显示器（2）的主机分别与主监控摄像头

（8）和起升摄像头（18）、摄像头和指示装置（14）之间设置监控控制线路

（12）；电脑显示器（2）的主机与监控器控制器（10）之间设置信号线路。

3.一种大型吊机分体联动台装置的地面使用方法，其特征在于：地面操纵室（1）

中，操作人员开通吊机的电源和电脑显示器（2），按照安全指挥员通过对讲机的

指示起吊货物的位置，通过主监控摄像头（8）观察电脑显示器（2）中货物位置的

画面，手动操作手柄（16）和联动台（3）通过吊机控制线路（11）控制回转总成

（9）带动吊架横臂（5）旋转至起吊货物的上方停止；

通过起升摄像头（18）和主监控摄像头（8）观察电脑显示器（2）中的画面，操作

人员手动操作联动台（3）的操作手柄通过吊机控制线路（11）控制起升机小车（7）

运行至起吊货物上方停止；

通过摄像头和指示装置（14）和主监控摄像头（8）观察电脑显示器（2）中的画面，

手动操作联动台（3）的操作手柄（16）通过吊机控制线路（11）控制起升机小车

（7）下方的吊钩抓（15）下降至起吊货物的上端停止；

电脑显示器（2）中通过摄像头和指示装置（14）观察确定起吊货物的固定过程；

起吊货物的固定牢固后，按照安全指挥员通过对讲机发出的起升指示，通过主监控

摄像头（8）观察电脑显示器（2）中的画面，操作人员手动操作联动台（3）的操

作手柄（16）通过吊机控制线路(11)控制起升机小车（7）下方的吊钩抓（15）起

升起吊货物至安全的高度停止；然后旋转回转总成（9）带动吊架横臂（5）至卸货

点位的上方停止；

通过起升摄像头（18）和主监控摄像头（8）观察电脑显示器（2）中的画面，操作

人员手动操作联动台（3）的操作手柄通过吊机控制线路（11）控制起升机小车（7）

运行至起吊货物垂直的上方停止；然后降下起升机小车（7）下方的吊钩抓（15）

起吊货物至卸货位置停止，待安全卸货升起吊钩抓（15）；

操作人员通过观察电脑显示器（2）中的画面，根据需要手动操作监控器控制器

（10），监控器控制器（10）通过信号线路分别控制主监控摄像头（8）和起升摄

像头（18）与摄像头和指示装置（14）环绕180度的转动和摄像头的变焦。

4.根据权利要求3中所述的一种大型吊机分体联动台装置的地面使用方法，其特征

在于：操作人员可以根据调度人员吊运卸货的指令，操作人员根据观察电脑显示器

（2）中的画面，手动操作监控器控制器（10），监控器控制器（10）通过信号线

路分别控制主监控摄像头（8）和起升摄像头（18）与摄像头和指示装置（14）环

绕180度的转动和摄像头的变焦进行准确定位观察，手动操作联动台（3）的操作

手柄，从而自行完成整套的吊运和卸货。

说 明 书

技术领域

本发明涉及吊机设备，尤其是一种大型吊机分体联动台装的地面使用方法。

背景技术

目前，现有的大型的塔吊和码头集装箱吊机的工作人员，都是高空的驾驶室中

操作吊机，工作人员上下吊机是非常的危险，特别是在恶略的大风天气时，环境就

更加危险，并且在寒冷的冬天和酷热的夏天和太阳暴晒的工作人员，非常的艰苦和

无奈，给吊机的工作人员身心带来了很大伤害，也造成了企业的安全费用支出和管

理人员的责任承担。鉴于上述的诸多原因，需要改进高空吊机联动台装置和使用方

法。

发明内容

本发明为了解决大型吊机工作人员，高空环境的危险，吊机的工作人员身心的

伤害，企业的安全费用支出和管理人员的安全责任；通过合理的设计，提供一种大

型吊机的地面联动台操纵装置的使用方法，可以改变大型吊机工作人员高空环境的

危险，优化吊机的工作环境，减少企业的安全费用支出和管理人员的安全责任，操

作安全规范，确保吊机正常安全的运行。

本发明为了实现上述的发明目的，采用如下的技术方案：一种大型吊机的地面

联动台操纵装置的使用方法、是由地面操纵室、电脑显示器、联动台、吊机支撑架、

吊架横臂、主配电箱、起升机小车、主监控摄像头、回转总成、监控器控制器、吊

机控制线路、监控控制线路、接触器、摄像头和指示装置、吊钩抓、操作手柄、操

作人员座椅、起升摄像头构成；如图所示；吊机支撑架的底座一侧设置地面操纵室，

吊机支撑架上部设置回转总成，回转总成上方水平设置横吊臂，横吊臂起吊段上方

水平设置起升机小车，横吊臂配重段上方设置主配电箱；回转总成上部支架的一侧

设置主监控摄像头，起升机小车至少一侧设置起升摄像头，起升机小车的起升绳索

下方设置吊钩抓，吊钩抓上方一侧设置摄像头和指示装置；地面操纵室中设置操作

人员座椅，操作人员座椅两侧分别设置联动台，联动台上方设置操作手柄，至少一

个联动台的一侧设置监控器控制器，操作人员座椅前方设置电脑显示器。

联动台与主配电箱之间设置吊机控制线路，联动台一侧的分别设置接触器；主

配电箱与回转总成设置电源电路，主配电箱与起升机小车设置电源电路；电脑显示

器的主机分别与主监控摄像头和起升摄像头、摄像头和指示装置之间设置监控控制

线路；电脑显示器的主机与监控器控制器之间设置信号线路。

地面操纵室中，操作人员开通吊机的电源和电脑显示器，按照安全指挥员通过

对讲机的指示起吊货物的位置，通过主监控摄像头观察电脑显示器中货物位置的画

面，手动操作手柄和联动台通过吊机控制线路控制回转总成带动吊架横臂旋转至起

吊货物的上方停止；

通过起升摄像头和主监控摄像头观察电脑显示器中的画面，操作人员手动操作

联动台的操作手柄通过吊机控制线路控制起升机小车运行至起吊货物上方停止；

通过摄像头和指示装置和主监控摄像头观察电脑显示器中的画面，手动操作联

动台的操作手柄通过吊机控制线路控制起升机小车下方的吊钩抓下降至起吊货物的

上端停止；

电脑显示器中通过摄像头和指示装置观察确定起吊货物的固定过程；起吊货物

的固定牢固后，按照安全指挥员通过对讲机发出的起升指示，通过主监控摄像头观

察电脑显示器中的画面，操作人员手动操作联动台的操作手柄通过吊机控制线路控

制起升机小车下方的吊钩抓起升起吊货物至安全的高度停止；然后旋转回转总成带

动吊架横臂至卸货点位的上方停止；

通过起升摄像头和主监控摄像头观察电脑显示器中的画面，操作人员手动操作

联动台的操作手柄通过吊机控制线路控制起升机小车运行至起吊货物垂直的上方停

止；然后降下起升机小车下方的吊钩抓起吊货物至卸货位置停止，待安全卸货升起

吊钩抓；

操作人员通过观察电脑显示器中的画面，根据需要手动操作监控器控制器，监

控器控制器通过信号线路分别控制主监控摄像头和起升摄像头与摄像头和指示装置

环绕180度的转动和摄像头的变焦。

操作人员可以根据调度人员吊运卸货的指令，操作人员根据观察电脑显示器中

的画面，手动操作监控器控制器，监控器控制器通过信号线路分别控制主监控摄像

头和起升摄像头与摄像头和指示装置环绕180度的转动和摄像头的变焦进行准确定

位观察，手动操作联动台的操作手柄，从而自行完成整套的吊运和卸货。

有益效果：设计合理大型吊机的塔吊、集装箱吊机，在地面操纵室中通过电脑

显示器观察吊装物体、地面的联动台与大型吊机之间的吊机控制线路控制吊装物体；

改变了大型吊机高空工作人员的危险环境，减少企业的安全费用支出和管理人员的

安全责任，操作安全、规范，确保吊机正常安全的运行。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是：一种大型吊机的地面联动台操纵装置的总装结构示意图。

图2是：一种大型吊机的地面联动台操纵装置的结构示意图。

图3是：一种大型吊机的地面联动台操纵装置的结构示意图。

图1中：地面操纵室1、电脑显示器2、联动台3、吊机支撑架4、吊架横臂5、

主配电箱6、起升机小车7、主监控摄像头8、回转总成9、监控器控制器10、吊

机控制线路11、监控控制线路12、接触器13、摄像头和指示装置14、吊钩抓15、

操作手柄16、操作人员座椅17、起升摄像头18。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

实施例1

如图所示；吊机支撑架4的底座一侧设置地面操纵室1，吊机支撑架4上部设

置回转总成9，回转总成9上方水平设置横吊臂5，横吊臂5起吊段上方水平设置

起升机小车7，横吊臂5配重段上方设置主配电箱6；回转总成9上部支架的一侧

设置主监控摄像头8，起升机小车7至少一侧设置起升摄像头18，起升机小车7的

起升绳索下方设置吊钩抓15，吊钩抓15上方一侧设置摄像头和指示装置14；地面

操纵室1中设置操作人员座椅17，操作人员座椅17两侧分别设置联动台3，联动

台3上方设置操作手柄16，至少一个联动台3的一侧设置监控器控制器10，操作

人员座椅17前方设置电脑显示器2。

实施例2

联动台3与主配电箱6之间设置吊机控制线路11，联动台3一侧的分别设置接

触器13；主配电箱6与回转总成9设置电源电路，主配电箱6与起升机小车7设

置电源电路；电脑显示器2的主机分别与主监控摄像头8和起升摄像头18、摄像

头和指示装置14之间设置监控控制线路12；电脑显示器2的主机与监控器控制器

10之间设置信号线路。

实施例3

地面操纵室1中，操作人员开通吊机的电源和电脑显示器2，按照安全指挥员

通过对讲机的指示起吊货物的位置，通过主监控摄像头8观察电脑显示器2中货物

位置的画面，手动操作手柄16和联动台3通过吊机控制线路11控制回转总成9带

动吊架横臂5旋转至起吊货物的上方停止；

通过起升摄像头18和主监控摄像头8观察电脑显示器2中的画面，操作人员手

动操作联动台3的操作手柄通过吊机控制线路11控制起升机小车7运行至起吊货

物上方停止；

通过摄像头和指示装置14和主监控摄像头8观察电脑显示器2中的画面，手动

操作联动台3的操作手柄16通过吊机控制线路11控制起升机小车7下方的吊钩抓

15下降至起吊货物的上端停止；

电脑显示器2中通过摄像头和指示装置14观察确定起吊货物的固定过程；起

吊货物的固定牢固后，按照安全指挥员通过对讲机发出的起升指示，通过主监控摄

像头8观察电脑显示器2中的画面，操作人员手动操作联动台3的操作手柄16通

过吊机控制线路11控制起升机小车7下方的吊钩抓15起升起吊货物至安全的高度

停止；然后旋转回转总成9带动吊架横臂5至卸货点位的上方停止；

通过起升摄像头18和主监控摄像头8观察电脑显示器2中的画面，操作人员手

动操作联动台3的操作手柄通过吊机控制线路11控制起升机小车7运行至起吊货

物垂直的上方停止；然后降下起升机小车7下方的吊钩抓15起吊货物至卸货位置

停止，待安全卸货升起吊钩抓15；

操作人员通过观察电脑显示器2中的画面，根据需要手动操作监控器控制器10，

监控器控制器10通过信号线路分别控制主监控摄像头8和起升摄像头18与摄像头

和指示装置14环绕180度的转动和摄像头的变焦。

实施例4

操作人员可以根据调度人员吊运卸货的指令，操作人员根据观察电脑显示器2

中的画面，手动操作监控器控制器10，监控器控制器10通过信号线路分别控制主

监控摄像头8和起升摄像头18与摄像头和指示装置14环绕180度的转动和摄像头

的变焦进行准确定位观察，手动操作联动台3的操作手柄，从而自行完成整套的吊

运和卸货。