2024年4月22日发(作者：苹果电脑怎么重装系统)

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- 维修诊断

宝马X6车型电子驻车制动系统结构及维修方法分析

焦凤芹

（山东交通技师学院 276000)

摘要： 本文从当前电子驻车制动系统概况出发，阐述宝马X6车型中电子驻车制动器（EPB）的主要系统结构，并对宝马X6车型中EPB的基本维修方法进行分析与探

究，希望为相关人员提供一些帮助和建议。

关键词：维修方法；系统结构；宝马X6

中图分类号：U463.5 文献标识码： A

1 当前电子驻车制动系统概况

所谓电子驻车制动系统，是指借助控制单元内的加速度纵

向传感器进行坡度测算，使得斜坡之上车辆因重力形成的下滑

力得以计算出来，电机能够向后轮进行制动力的施加，控制单

元利用这一点进行下滑力平衡，让车辆可以停靠于斜坡之上。

在车辆准备起步时，控制单元利用离合器踏板位移传感器和车

辆加速情况对制动力的施加进行测算，并借助发动机控制单元

通讯与高速CAN来获得其发动机当前牵引力情况。控制单元经

过计算发现，发动机增加牵引力后会让制动力减少。在牵引力

可以克服当前下滑力后，控制单元驱动的电机就会解除制动，

让车辆实现流畅的起步。

个信号可以在静止车辆识别方面起到重要作用。DSC与电子接

线盒装置、组合仪表、变速器电子控制系统及电子伺服发动机

系统进行配合，一同对EPB进行控制，使驻车功能得以实现。

在驻车过程中，拉动驻车制动器按钮后，会向DSC传输信

号，DSC会对变速器挡位、发动机转速和车轮转速等多种信号

进行收集，并进行车辆当前状态的判断，对EMF进行控制以达

到驻车制动的目的。电子接线盒装置能够转换KCAN与PTCAN

这2个总线数据，并将驻车的信号指示灯显示于组合仪表中。

如果出现驻车系统故障，那么报警灯也会在组合仪表中显示。

2.3 驻车制动器

宝马X6车型对机械式电子驻车制动器进行了配备，利用中

央控制台内部驻车制动器的相关按钮来执行。对于宝马X6车型

来讲，驻车制动器能够对静止车辆存在的位移隐患进行预防。

当关闭发动机后，用电动机械的方法借助伺服单元进行驻车任

务。当发动机处于运转时，借助DCS对4个不同车轮制动器液

压的控制，来执行驻车任务。与此同时，宝马X6车型具备自动

驻车这一功能，可借助自动驻车的按钮来执行该功能，且这个

按钮会连接到DSC系统。当启用自动驻车功能后，车辆经过制

动可以让DSC用液压方法进行车辆控制，使其不断减速直至静

止。另外，对加速踏板进行踩踏后，就能让车辆制动器松开。

2.4 驻车制动器的按钮

一般来说，挡杆后面是驻车制动器的按钮，再后面是自动

驻车功能按钮

[1]

。由于驻车制动器的按钮能够对原有的手动机

械式制动进行模拟，将驻车制动器的按钮往上拉起，从而激活

驻车制动器，组合仪表指示灯被点亮；将驻车制动器的按钮往

下按，会解除驻车制动。这里需要注意的是，在进行驻车制动

器的解除时，要将制动踏板踩下，然后把驻车制动器的按钮往

下按。电子驻车制动系统与传统驻车制动系统相比，无需消耗

2 在宝马X6车型中EPB的主要系统结构

2.1 伺服单元

后桥架梁之上设置了伺服单元。在驻车制动器中，伺服单元

处于防水密封的状态，即使是售后服务也不可以将壳体打开。伺

服单元一般包括力传感器、变速器、右侧拉线、左侧拉线、紧急解

锁、电动机及电子机械式驻车制动器（EMF）等。控制单元能够

对电动机实际工作的过程进行控制，让变速器增扭减速并作用于

左、右拉线上，以实现机械式的电动调整。拉线会作用在扩张的

锁止器上，将鼓式的制动器拉近，从而让制动效果得以实现。力

传感器会将调节力的信号提供给EMF，力传感器的线束末端有

一个弹簧，当弹簧被压紧后，力传感器会测量一次位移，这个位

移测量的基础是霍尔效应。与此同时，紧急解锁会在产生驻车的

制动系统故障使制动不能通过电动解除时，将装置手动解除。

2.2 动态控制系统

动态控制系统的缩写是DSC，它在EPB中属于主控制单

元。当发动机处于运转状态时，DSC会提供左前轮的转速，这

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过多的力气，而且按照实际需要制动力能够自动进行调节。在

宝马X6车型的售后调查中，部分用户表示，过去主要用机械式

的传统驻车制动，短时间内不能快速适应，如果驻车制动器的

按钮拉得太猛，会让驻车制动器的按钮出现断裂情况。由于该

按钮是塑料制品，所以将其单独更换即可。

3 在宝马X6车型中EPB的基本维修方法

3.1 基本维修方法

3.1.1 摩擦片更换

对于宝马X6车型来讲，制动器最小的摩擦片为1.5 mm厚

度，若比这一最小的厚度薄，则需要进行更换

[2]

。更换以前应

通过电脑进行诊断，并使用修理厂模式服务功能，这样驻车制

动器会向打开位置移动，然后停止当前工作，随后就能够操作

驻车制动器并进行摩擦片的更换。在更换完成后需要将修理厂

模式服务功能取消，并且应实施一次试运行的操作。

3.1.2 功能性测试

试运行过程中需要展开功能性测试。先将点火开关接通，

把制动踏板用力踩下，把驻车制动器中的按钮拉起，然后对其

进行按压，这样就能够把驻车制动器松开。

3.1.3 制动效果测试

对驻车制动的实际效果进行测试。在测试台上停放车辆，

让变速器处于N挡位置，然后将发动机关闭，把点火开关接

通，并把驻车的制动器松开。测试台启动后，确保驻车制动

器的按钮被拉起，直到完全停止以后，把驻车制动器的按钮松

开，然后进行右侧、左侧制动力最大值的读取，确保制动力总

和大于车辆允许质量的20%。

3.2 实际维修案例

3.2.1 车辆基本情况

某宝马X6，其生产厂家是美国斯帕坦堡公司，购车时间是

2015年，总行驶里程数为3万km。其故障为驻车制动器完全失灵，

但当再次起动车辆后故障灯消失，且驻车制动器可以正常工作。

3.2.2 车辆故障诊断

维修人员接车后首先对驻车制动器进行检查，发现功能一切

正常，故障指示灯并未点亮。将车辆维修记录调取出来查看，发

现该车未维修过驻车制动器，也没有发生过事故，这样一来能够

将事故因素排除在外。使用故障诊断仪读取车辆故障信息，发现

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故障出现在EMF控制单元，且该控制单元曾有2次供电故障。

3.2.3 车辆故障排除

通过分析以上的故障现象，能够得出该车故障原因是线路

存在接触不良的情况。具体检查过程如下：第一步，对EMF中供

电线路进行检查，对F167与F180的熔丝检查后发现，熔丝处于

正常状态，使用万用表进行供电电压检查，发现熔丝有正常的供

电电压。第二步，将驻车制动器连接的插头拔下，借助万用表对11

号端子与1号端子当前供电的电压进行检查，发现电压处于正常

状态。第三步，对线路进行全面检查，没有发现破损的情况，且13

号搭铁线也没有异常存在。第四步，对EMF整体外观进行检查，

没有破裂的情况，EMF的防水处理做得很好，如果防水没有做

好，一旦出现破裂或进水，将损坏控制单元

[3]

。第五步，对EMF连

接的插接器进行检查，观察到插接器供电线端子处存在黑点，据

此推断故障为插接器接触不良而引发烧蚀现象。将线束端子进

行更换后清除故障码并进行试车，故障灯不再点亮，使用诊断仪

查看车辆情况，故障码也没有再次出现，故障排除。

通过以上分析我们能够看出，宝马X6车型的电子驻车虽然提

供给人们许多便利之处，但是相应的也产生一系列电子故障问题，

微不足道的电子故障就能让EPB系统停止工作。其产生原因可能

有很多种，涉及的方面也较多，售后人员在维修时会存在一定难

度，需要全方位、多角度的对EPB系统结构功能有一个深入的了解

与掌握，将故障点准确、快速地判断出来，并顺利开展维修工作。

4 结束语

总而言之，研究宝马X6车型中EPB的主要系统结构与基本

维修方法具有十分重要的意义。相关人员应对当前电子驻车制

动系统概况有一个全面的了解，熟悉宝马X6车型中EPB的主要

系统结构，并根据车辆出现的问题确定相应维修方法，找出并

排除EPB的故障，从而更好地维修宝马X6车型的EPB。

[1]张晶.浅谈电子驻车制动——东风雪铁龙C4L电子驻车制动原理分析[J].时

代汽车,2018,(10):143-145.

[2]邵作业,魏宏,李敬东.电子驻车制动系统(EPB)的控制策略与试验评价方法

[J].上海汽车,2018,(8):30-36.

[3]石可,朱宗云.电子驻车系统P挡驻车功能实现的控制方法研究[J].上海汽

车,2018,(7):40-44.

作者简介:

焦凤芹，本科，高级讲师，研究方向为汽车应用工程。

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【参考文献】