2024年4月21日发(作者：ipod touch 7)
范围：OFF-ON
默认值：ON
M1指令是否生效
注：面板按键控制该参数的ON/OFF状态。
G0HASPOTENT
单位：---
范围：OFF-ON
默认值：ON
G0独立倍率使能
OFF：G0和G1共用倍率开关；
ON：G0和G1的倍率开关分开。
UI_GRAPH_SIM_WP_MEASURE
单位：---
范围：OFF-ON
默认值：ON
ON：打开模拟测量工具；
OFF：关闭模拟测量工具。
模拟测量工具使能
OPETMNEEDSTART
单位：
---
范围：OFF-ON
默认值：OFF
暂停不计时使能
OFF：暂停不计时功能关闭；
ON：暂停不计时功能打开。
SPDENABLEONABORT主轴使能保持
单位：
---
范围：OFF-ON
默认值：OFF
主轴停止后是否保持上使能状态。
OFF：主轴使能保持功能关闭；
ON：主轴使能保持功能打开。
4.2
主轴在加工过程中保持上使能状态，消除了等待上使能的时间，
可以提高加工效率。
LOCKPANELpanel板锁
单位：开关量
范围：ON-OFF
默认值：OFF
ON：打开panel板锁；
OFF：关闭panel板锁。
PRGISSTOP程序处于暂停状态
单位：开关量
范围：ON-OFF
默认值：ON
暂停状态不仅仅指M01/M00，还包括空闲、中断），用户可进
行开关门、主轴松卡等操作
轨迹规划
ARCERROR圆弧或者螺旋线划分弦高误差
单位：mm
范围：0.00001~1
默认值：0.001
该参数表示划分圆弧、螺旋线等时的弦高误差。可以根据程序
指令调用多套参数。
注意，在2.4版本中，已经直接支持圆弧插补，这个参数仅在
检查螺旋线等情况下有意义。
SPLINEERROR
单位：mm
范围：0~1
默认值：0.1
样条曲线弦长误差
样条曲线分段长度不大于该参数。若该参数若设置过小，会导
致样条曲线分段段数较多，影响加工速度；若设置过大，则可
能无法体现压缩平滑的效果，影响轨迹精度。
SPLINECHORDERROR
单位：mm
范围：0~0.1
默认值：0.01
样条分段弦高误差
样条曲线分段弦高误差不大于该参数。若该参数若设置过小，
会导致样条曲线分段段数较多，影响加工速度；若设置过大，
则会影响到压缩平滑的效果。可以根据程序指令调用多套参数。
ORIVECTANGLEERROR
单位：mm
范围：0.01~5
默认值：0.5
平面插补分段误差。
平面插补分段误差
SINGULARANGLE
单位：度
范围：0.01~5
默认值：0.865
奇异角度值
用来设奇异角度的，范围是
0.01-5
，单位是度。
NURBSERRORNURBS曲线弦长误差
单位：mm
范围：0.00001~1
默认值：0.001
使用NURBS曲线编程的时候，样条曲线上编程点距离实际轨
迹误差的最大值。NURBSERROR值设的越小，NURBS样条
分段数越多，但分段太密会影响加工速度；若设的越大，分段
数越少，但与原来的轨迹偏差越大。
POSTSMOOTH
单位：开关量
范围：---
默认值：OFF
位置后置平滑处理开关（目前最好关闭）
OFF：不开启位置后置平滑处理；
ON：开启位置后置平滑处理。
BLENDAMAX螺旋线过渡曲线加速度限制参数
单位：mm/s^2
范围：同系统加速度限制一致
默认值：500
说明：螺旋线-直线衔接处的加速度控制参数
BLENDCOPLANEMAX
单位：mm
范围：0.001~10
默认值：0.5
螺旋线过渡平面误差限制参数
说明：建立螺旋线-直线衔接过渡曲线的偏差控制参数
BLEND_ACCURACY_FACTOR
单位：mm
范围：1~1000
默认值：100
螺旋线过渡单向误差限制参数
说明：建立螺旋线-直线衔接过渡曲线的偏差控制参数
BLENDANGLEMAX螺旋线过渡角度限制参数
单位：度
范围：0~40
默认值：30
说明：建立螺旋线-直线衔接过渡曲线的角度控制参数
4.3
用户定义
4.4
FIXEDPOINTG75固定点参数
单位：mm
范围：-9999~9999
默认值：0
执行G75指令时，回到的固定点坐标。
USERDEFPOINT0~9用户定义位置（10组）
单位：mm
范围：-9999~9999
默认值：0
用户自定义点的坐标，例如换刀点的坐标等。
USERDEFSPDPOS0～2用户自定义角度（3组）
单位：度
范围：0~360
默认值：0
用户自定义的角度（主轴位置参数）。
速度显示
AXREALVEL轴当前实际速度
单位：毫米/秒或(度/秒)
范围：---
默认值：---
主界面显示单轴反馈速度。
FREALFILTERT
单位：---
范围：0~1
默认值：0.01
全局速度滤波参数
该参数用于调节显示界面上的进给反馈速度波动问题。
AXRVFILTERT轴反馈速度滤波时间
单位：秒
范围：0~10
默认值：0.01
在界面显示的反馈速度波动时，可以适当调节该参数，使得界
面的速度显示稳定。
AUTOACTFEEDONSCREEN反馈进给速度显示
单位：mm/min
范围：---
默认值：---
主界面显示的反馈进给速度。
AUTOCMDFEEDONSCREEN
单位：mm/min
范围：---
默认值：---
给定进给速度显示
主界面显示的给定进给速度。
4.5
FEEDSCALEONSCREEN进给倍率显示
单位：---
范围：---
默认值：---
主界面显示的进给倍率值。
SPINDLESCALEONSCREEN主轴倍率显示
单位：---
范围：---
默认值：---
界面显示的主轴倍率。
位置显示
坐标包括X/Y/Z/U/V/W/A/B/C等，在此不再赘述。
MCSCPOSX机床坐标实际位置
单位：---
范围：---
默认值：---
机床坐标实际位置。
MCSTPOSX机床坐标实际位置
单位：---
范围：---
默认值：---
机床坐标理论位置。
WCSCPOSX工件坐标实际位置
单位：---
范围：---
默认值：---
工件坐标实际位置。
WCSTPOSX
单位：---
范围：---
默认值：---
工件坐标理论位置
工件坐标理论位置。
POSONSCREEN
单位：---
范围：---
默认值：---
XC实际位置坐标显示
实际位置坐标显示。
POSONSCREEN
单位：---
范围：---
默认值：---
XT理论位置坐标显示
理论位置坐标显示。
AXFBPFILTERT轴实际位置滤波常数
单位：---
范围：0-10
默认值：0.01
每个轴的滤波参数是AXFBPFILTERT*，默认0.01，范围从0
到10。
4.6
AXFBPWITHFILTERT滤波后轴实际位置
单位：mm
范围：--
默认值：--
滤波后轴实际位置。
系统状态
CNCRUNLEVELCNC运行状态
范围：0~5
默认值：---
该参数指示系统当前运行状态，该参数为只读参数。
0-急停状态，当CNC输入“”（急停输入信号）为true
时，系统进入该状态。
1-预运行状态，当开机上电时，或者解除急停状态后，系统进
入该状态。系统在该状态时没有使能进给轴。
2-严重错误状态，当系统发生严重错误时（
PLC
严重错误，进
给轴伺服驱动器严重错误），系统进入该状态，系统在该状
态时会下使能进给轴，主轴。
3-错误状态，当系统发生一般性错误时（译码错误等），系统
进入该状态，系统在进入该状态时会停止正在执行的程序、
MDI、回零等。
4-报警状态，当系统处于硬限位时，处于报警状态，当解除硬
限位后，如无其他错误，回到正确运行状态。
5-正常运行状态，系统处于正常状态。
MODESTATUSCNC运动模式
范围：0~5
默认值：---
该参数指示系统当前运行模式，该参数为只读参数。
0-
空闲
1-
自动执行程序
2-
手动
3-MDI
执行程序
4-
回零
5-
轴自整定（目前没有）
MACHINE_STATUS
范围：0~5
机床状态
机床当前的状态，正常的时候是0，有错误的时候非0，错误
包括译码错误、CNC错误、PLC错误、插补错误。用16进制
表示分别是0x01、0x02、0x04、0x08，可以是其中的1种、2
种、3种或者4种错误，CNC依次检测这几种错误，检测到有
错误，就将MACHINE_STATUS与这种错误的值做或运算，没
有检测到，就从MACHINE_STATUS中去除这种错误。如果最
大是4种错误，就是0x01|0x02|0x04|0x08=15。从
MACHINE_STATUS的值就可以知道系统目前处于何种状态，
如果为0，就表示没有错误，如果与某种错误值的与运算非0，
就表示存在这种错误。
DRYRUNMODE
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
空运行模式
ON：系统处于空运行模式；
OFF：系统不处于空运行模式。只有当DRYRUNENABLE为on
时，该参数才生效。
4.7
坐标转换
TRANSMITPOLARTYPE过极点方式
单位：--
范围：0-2
默认值：0
直接通过----TRANSMITPOLYTYPE0
C轴正转----TRANSMITPOLYTYPE1
C轴反转----TRANSMITPOLYTYPE2。
TRANSMITCYZERODIST回转中心与零点距离
单位：--
范围：-10000-10000
默认值：--
端面虚拟坐标与机床坐标之间的转换参数。
TRANSMITPOLARRADIUS
单位：--
范围：0.000001-1
默认值：0.001
极点区域半径
过奇异点区域的半径大小。
4.8RTCP
RTCP_ANGLE1-4
单位：--
范围：-0.1-0.1
默认值：0
RTCP角度参数
RTCP角度参数。
RTCP_OFFSET1-2
单位：--
范围：-10000-10000
默认值：0
RTCP转换参数。
RTCPCHORDERROR
单位：--
范围：0.0001-1
默认值：0.005
RTCP弦高误差。
RTCDMIN
单位：--
范围：0.0001-1
默认值：0.05
RTCP二次分段搜索停止参数。
RTCPLINEERROR
单位：--
初始分段长度
最小分段长度
RTCP弦高误差
RTCP转换参数
范围：0.0001-10
默认值：0.1
RTCP直线分段参数。
4.9
RTCPSEGMENTNUM弦高误差计算精度
单位：--
范围：1-200
默认值：20
RTCP二次分段数。
微段压缩
微段压缩功能通过识别指令点的形状，在预设的偏差范围内将折线轨迹
还原为更加接近原始工件轮廓的平滑曲线轨迹，用连续平滑曲线代替折
线，可有效提高加工效率和工件表面加工质量。
COMPRESS_LINELENGTH_MAX压缩最大线段长度
单位：mm
范围：0.1~10
默认值：2
若线段长度大于该参数，则该线段不会被压缩。若该参数设置
过小，则会导致压缩功能对很多微段不起作用，无法发挥压缩
效果；若该参数设置过大，则会导致实际加工轨迹和原始轨迹
差异较大，影响轨迹精度。可以根据程序指令调用多套参数。
COMPRESS_LINELENGTH_MIN压缩最小线段长度
单位：mm
范围：0~0.1
默认值：0.01
长度小于该参数的线段会被过滤掉。若该参数设置过小，则无
法消除工件表面的“毛刺”现象；若该参数设置过大，会导致
实际加工轨迹和原始轨迹相差较大，影响轨迹精度。可以根据
程序指令调用多套参数。
COMPRESS_LINEANGLE_MAX压缩最大线段夹角
单位：度
范围：0~90
默认值：30
若线段夹角大于该参数，则该夹角前后的线段将不会被压缩为
同一连续（相切）轨迹。若该参数设置过小，会导致压缩功能
对很多微段不起作用，无法发挥压缩效果；若该参数设置过大，
会导致加工轨迹和原始轨迹相差较大，影响轨迹精度。可以根
据程序指令调用多套参数。
COMPRESS_ROTARYANGLE_MAX压缩最大角度变化值
单位：度
范围：0~30
默认值：5
若连续两段的旋转轴角度变化值（欧氏距离）大于该参数，则
这两段不会被压缩为同一连续轨迹。若该参数设置过小，会导
致压缩功能对很多微段不起作用，无法发挥压缩效果；若该参
数设置过大，会导致加工轨迹和原始轨迹相差较大，影响轨迹
精度。可以根据程序指令调用多套参数。
COMPRESS_LINEPOS_ERROR
单位：mm
压缩位置公差
范围：0~0.1
默认值：0.03
该参数用于限制压缩后的轨迹和原始轨迹之间的线性轴位置
偏差。若该参数设置过小，会使得压缩后的曲线仍然不够平缓；
若该参数设置过大，则可能导致实际加工轨迹和原始轨迹相差
较大，影响轨迹精度。可以根据程序指令调用多套参数。
COMPRESS_ROTARYPOS_ERROR
单位：度
范围：0~0.1
默认值：0.03
压缩角度公差
该参数用于限制压缩后的轨迹和原始轨迹之间的旋转轴角度
偏差。若该参数设置过小，会使得压缩后的曲线仍然不够平缓；
若该参数设置过大，则可能导致实际加工轨迹和原始轨迹相差
较大，影响轨迹精度。可以根据程序指令调用多套参数。
COMPRESS_PATHPARAM_LIMIT压缩轨迹曲线参数限制
单位：---
范围：100~10000
默认值：1000
压缩轨迹的曲线参数值不超过该值。若超过该值，后续的连续
微段重新压缩成新轨迹。若该参数设置过小，则会使得原本可
压缩成一条平滑的轨迹变成多条分别平滑的轨迹，导致工件表
面质量下降；若该值设置得过大，会使得计算误差变大，压缩
轨迹和原始轨迹可能会有较大差异。可以根据程序指令调用多
套参数。
COMPRESS_ARCDIV_LEN压缩支持圆弧最大弧长
单位：mm
范围：0~100
默认值：2
COMPRESS_LINEANGLE_MIN
单位：度
范围：0~45
默认值：30
压缩最小线段角度
说明：当小于默认角度，且长度较小的线段被删除。
优化后，更好地保留工件边缘的形状信息。一般情况下，该参
数不需要调整。
COMPRESS_LENGTHDIFF_ERROR
单位：mm
范围：0~1
默认值：0.01
曲线长度和原始线段长度的最大差值
曲线长度和原始线段长度的最大差值，当曲线长度超过该值时，
曲线做直线处理。
ARCDIV圆弧分段开关
单位：开关量
范围：ON-OFF
默认值：OFF
ON：系统将圆弧按照ARCERROR（圆弧/螺旋线划分弦高误
差）值进行分段，并进行直线插补；
OFF：系统直接进行圆弧插补。
COMPRESS_ARCDIV_LEN
单位：mm
压缩支持圆弧最大弧长
4.10
范围：0~100
默认值：2
当压缩段内的圆弧弧长小于或等于该参数时，圆弧会直接分成
小线段并进行压缩；当压缩段的圆弧弧长大于该参数时，圆弧
将不会进入压缩。
反向补偿
在机床系统中，当反向间隙、摩擦等的影响较大时，在电机反转时，差
生滞后，电机的反转滞后造成加工的延时，此时，在加工圆弧象限过渡
处将会留下象限凸起的条纹。反向间隙加速功能的原理为：将人为设定
的反向补偿量补偿至速度环，用于改善电机由于传动环节的影响造成的
滞后，降低在反转时的位置误差。补偿脉冲示意图如下：
方向间隙的大小是在机床打激光螺补的时候测定的，具体的实现是通过
反向间隙加速实现的。
AXINVKT补偿脉冲持续时间
单位：毫秒
范围：0~200
默认值：30
补偿脉冲持续时间。
AXINVSCR补偿脉冲延迟时间
单位：毫秒
范围：0~200
默认值：10
这是累积加速量的时间。开始时设置为30。象限凸起出现的
时间较长时，每次调大10。为图中BE段时间。
AXINVFILTERIN
单位：毫秒
范围：0~100
默认值：0
脉冲起始过渡时间
用于减小加入补偿量时对系统的冲击，其值为图中BC段时间。
AXINVFILTEROUT
单位：毫秒
范围：0~100
默认值：0
脉冲终止过渡时间
用于减小补偿量失效时引起的速度波动，其值为图中DE段时
间。
AXINVVELMINUS负向补偿脉冲幅值
单位：mm/s
范围：0~100
默认值：0
理论速度由负变为正时，输入到系统中的反向补偿量最大幅值。
这是电机由负向到正向反转时的补偿脉冲值。一般情况，系统
无论是从正向到反向或者由反向到正向的换向过程，其反向间
隙的影响是相当的，因此此值的设置一般和上值的设置相同。
4.11
但是当补偿脉冲幅值过大会造成过切的情况，即过象限时候的
圆弧是内凹的。
AXINVVELPLUS正向补偿脉冲幅值
单位：mm/s
范围：0~100
默认值：0
理论速度由负变为正时，输入到系统中的反向补偿量最大幅值。
也就是上图中CD段的幅值。
中断设置
STARTFROMBREAKPOINT中断点返回中断点执行
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：ON
设置中断后再开始加工的位置
ON：中断点位置；
OFF：段起始位置。
AXITPRETSEQ中断返回顺序
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
ITPHASORDER为ON，才会读取各轴该参数的值，否则不读
取。该值越小，表示先返回，该值越大，表示后返回，如果存
在两个轴的参数值是一样的，其行为是未定义的。
4.12
ITPHASORDER中断设置返回顺序开关
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
中断返回到起点或者中断点的时候，如果该值为ON，各轴返
回的顺序，就是按照AXITPRETSEQ设置的值返回；该值为
OF，就是各轴一起返回。
ITPNEEDCYST中断返回后是否需要多按一次循环启动
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
增加ITPNEEDCYST参数用于确认是否需要在中断返回的过程中，返
回到中断点位置之后再按一次循环启动才继续执行返回后的轨迹，参数
ITPNEEDCYST为ON表示需要，为OF表示不需要。
ITPNEEDCYST中断返回后是否需要多按一次循环启动的开关
单位：开关量
范围：ON-OFF
默认值：OFF
用于确认是否需要在中断返回的过程中，返回到中断点位置之
后再按一次循环启动才继续执行返回后的轨迹，参数
ITPNEEDCYST为ON表示需要，为OF表示不需要。
IO设置
PLCIOWTTMDEF默认PLC置位等待时间
5
5.1
单位：
s
范围：0.001-10
默认值：0.01
表示等待IO指令，如果用户不编程等待时间，就使用的默认
等待时间。
PLCIOWTWDTMPLC置位等待时间
单位：
s
范围：0.1-20
默认值：10
表示等待IO指令的看门狗时间，超过这个时间还没有等到信
号，cnc就报错。
Trigger指令
Trigger
指令参数
TRIGGERMAXVELTRIGGER最大速度
单位：对于直线运动为毫米/分钟，旋转运动为度/分钟
范围：0~1000000
默认值：3000
TRIGGER运行时的最大速度。此参数在新版本中显示F4界面
中的Trigger指令参数页面。
TRIGGERACCTRIGGER加速度
单位：对于直线运动为毫米/秒^2，旋转运动为度/秒^2
范围：0~1000000
默认值：1000
TRIGGER运动时的加速度。此参数在新版本中显示F4界面中
的Trigger指令参数页面，旧版本在轴参数—速度参数页面。
TRIGGERRAMPTIMETRIGGER加加速度时间常数
单位：秒
范围：0~0.5
默认值：0.01
TRIGGER运动时，加加速度段的时间。此参数在新版本中显
示F4界面中的TRIGGER指令参数页面，旧版本在轴参数—速
度参数页面。
PROBE_IDd%
单位：---
范围：0~100
默认值：--
探针id
系统最大支持10个探针信号，探针信号是引脚接入，探针的
id名称从PROBE_ID0~PROBE_ID9。
PROBE_FLTTMd%
单位：s
范围：0~10
默认值：0
探针信号滤波时间
探针信号滤波时间。
PROBE_SFDSTd%探针最大安全偏移
单位：mm
范围：2~100
默认值：2
探针最大安全偏移。
PROBE_SGTYPd%
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：ON
探针触发类型
探针触发类型。
PROBE_MSROKd%
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
测量过程是否成功
测量过程是否成功。
PROBE_USAGETYPEd%
单位：---
范围：ON-OFF
默认值：OFF
探针用途类型
0表示对刀仪，1表示工件测头。
PROBE_T_PDIAMd%
单位：mm
范围：0~1000
默认值：40
探测盘0的直径
探测盘0的直径。
PROBE_T_CALTYPd%对刀仪校正模式
单位：---
范围：1~3
默认值：2
1——执行Z轴向刀长和刀径测量方向刀径的校正
2——执行Z轴向刀长和四个方向（X+,X-,Y+,Y-）刀径的校
正
3——仅执行Z轴向刀长的校正。
PROBE_T_CALLd%校正后对刀仪在刀长方向的精确坐标
单位：mm
范围：-10000-10000
默认值：0
该值为只读值，只可查看。
PROBE_T_CALDd%校正后对刀仪在刀径方向的精确坐标
单位：mm
范围：-10000-10000
默认值：0
该值为只读值，只可查看。
PROBE_POSd%X探头位置X坐标
单位：mm
范围：
-
1E+12—1E+12
默认值：0
探头位置X坐标。
ATMSR_BPDST自动测量收到触发信号停止后后退的距离
单位：mm
范围：0-1000
默认值：5
自动测量收到触发信号停止后后退的距离。
ATMSR_BPVEL自动测量收到触发信号停止后后退的速度
单位：mm/min
范围：0-100000
默认值：2000
自动测量收到触发信号停止后后退的速度。
ATMSR_CNTVEL自动测量第二次靠近探针的速度
单位：mm/min
范围：
0-10000
默认值：100
自动测量第二次靠近探针的速度。
ATMSR_MAXLEN
单位：mm
范围：-10000-10000
默认值：100
最大可测刀长
最大可测刀长。
ATMSR_MINLEN最小可测刀长
单位：mm
范围：
-10000-10000
默认值：0
最小可测刀长。
ATMSR_TOOLUSEPRB
单位：---
范围：0~9
默认值：0
刀具用探头。
刀具用探头
ATMSR_WORKPUSPRB
单位：---
范围：0~9
默认值：1
工件用探头。
工件用探头
ATMSR_TDMDIR
单位：---
范围：
1-4
默认值：1
对刀仪刀径测量方向
1——沿X轴负方向执行刀径测量
2——沿X轴正方向执行刀径测量
3——沿Y轴负方向执行刀径测量
4——沿Y轴正方向执行刀径测量。
ATMSR_MAXDIAM最大可测量刀具直径
单位：mm
范围：
1~1000
默认值：100
最大可测量刀具直径。
ATMSR_PRM
单位：r/min
范围：0~5000
默认值：400
测量时主轴转速
测量时主轴转速。
ATMSR_RTFEED
单位：mm/min
范围：0~2000
默认值：300
初始探测时的进给速度
初始探测时的进给速度。
ATMSR_SCHDIST探测时的搜寻距离
单位：mm/min
范围：
0~1000
默认值：10
探测时的搜寻距离。
ATMSR_RAPIDFEED
单位：mm/min
范围：0~2000
默认值：2000
自动对刀快速移动进给速度
自动对刀快速移动进给速度。
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