2024年4月18日发(作者：中国联通话费查询号码)

产品特点

DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时

间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。

更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械

振动。

运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品

最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、

方便。

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

IO配置灵活：4路DI输入、2路DO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲

输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps

接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入

双通讯口：RS232、RS485

完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大

等。

内置再生电阻

命名规则

1：

系列名称

2：

输入电压

3：

功率

DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器

2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）

4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）

0P1：0.1KW

0P2：0.2KW

0P4：0.4KW

0P7：0.75KW

1P0：1.0KW

1P5：1.5KW

2P3：2.3KW

2P6：2.6KW

3P0：3.0KW

P：兼容脉冲型与总线型

F：兼容省线正交编码器

A

4：

输入指令类型

5：

编码器类型

6：

设计开发顺序

规格参数

伺服单元型号

功率范围

基输入电源

本

规

反馈

格

使用/保管温度

使用/保存温度

耐振动/耐冲击强度

制转矩控率

方制

式

电压变动额定电压±10%：0%（额定转速时）

率

频率特性

间

位置控制

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲

输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps

接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入

输编码器反馈输出

入

输入信号

输

出

信

输出信号

号

差分方式输出（ABZ相）

外部输入端子个数：4

信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、警报复

位等

外部输出端子个数：2

信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、

准备就绪S-RDY等

功再生频率（秒/每分钟放DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min

能

电）

再生功能

保护功能

LED显示

通通讯口1（com1）

讯

功

能

通讯口2（com2）

DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min

内置再生电阻

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、

编码器断线

充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）

连接设备：RS232设备、电脑（PC）

通讯协议：ModbusRtu从设备

串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；

功能：联机调试

连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）

通讯协议：ModbusRtu从设备,X-NET从设备

串口参数：波特率19200（3M），数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数

可修改，站号可修改

动态制动器（DB）功能

无

250HZ（JL≤JM）

软启动时0～65535ms（分别设定加速、减速）

DS3E-PFA系列

0.1KW~3KW

单/三相AC220V±10，50/60Hz

三相 AC340V~440V，50Hz/60Hz

增量型2500线

0～+50℃/ −20～+85℃

90%RH以下（不得结露）

4.9m/s/ 19.6m/s

22

控速度/负载变动0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

安装方法

基座安装

驱动器与电机适配表

适配驱动器

DS3E-20P1-PFA

DS3E-20P2-PFA

DS3E-20P4-PFA

DS3E-20P4-PFA

DS3E-20P7-PFA

DS3E-20P7-PFA

电机型号

X2-40ST-M00330口口-20P1

MS-60ST-M00630口口-20P2

MS-60ST-M01330口口-20P4

MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机）

MS-80ST-M02430口口S-20P7

MS-80ST-M02430口口-20P7

MS-80ST-M03520口口-20P7

MS-90ST-M02430口口-20P7

DS3E-21P0-PFA

DS3E-21P2-PFA

MS-130ST-M04025□□-21P0

MS-130ST-M10010□□-21P0

MS-130ST-M04025□□-21P0

MS-130ST-M10010□□-21P0

MS-110ST-M04030□□-21P2

MS-110ST-M04030□□-21P2

MS-130ST-M04030□□-21P2

DS3E-21P5-PFA

MS-110ST-M04030口口-21P2

MS-110ST-M05030口口-21P5

MS-130ST-M04030口口-21P2

MS-130ST-M06025口口-21P5

MS-130ST-M10010口口-21P0

MS-130ST-M10015口口-21P5

DS3E-22P3-PFA

DS3E-22P6-PFA

DS3E-41P5-PFA

MS-130ST-M07725口口-22P0

MS-130ST-M15015口口-22P3

MS-130ST-M10025口口-22P6

MS-110ST-M04030-41P2

MS-110ST-M05030-41P5

MS-130ST-M06025-41P5

MS-130ST-M10015-41P5

DS3E-43P0-PFA

MS-130ST-M07725-42P0

MS-130ST-M10030-43P0

MS-130ST-M15015-42P3

MS-180ST-M19015-43P0

电机代码

A002

1003

1004

F004

F011

1011

0012

0021

0040

1040

0040

1040

0031

1033

0131

0031

0032

1031

1042(0042)

1040

1044(0044)

0043

0046

0045

0131

0132

0142

2144(0144)

1143

1148

1146

1166(1052/0156)

外形尺寸图（单位：mm）

DS3E系列0.1~0.75KW：

DS3E系列1.5~2.6KW：

DS3E系列3.0KW：