2024年4月18日发(作者：路由器怎么重新设置密码)
常规PID参数设置指南
启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不
成功的系统可按以下方法调PID参数。
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开
机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响
应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600
时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响
应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系
统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系
统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
1. PID调节器的适用范围
PID调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现
场，不同的现场，仅仅是PID参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。
均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2. PID参数的意义和作用指标分析
P、I、D： y=yP+yi+ yd
2.1. P参数设置
名称：比例带参数，单位为(%)。
比例作用定义：比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比，当误差占量程的百分
比达到P值时，比例作用的输出=100%，这P就定义为比例带参数。即
yp= ×100% = ×100% = Kp • Err (1)
（其中：yP=KP•Δ、Δ=SP-PV，取0-100%）
KP=1/（FS•P）
也可以理解成，当误差达到量程乘以P(%)时，比例作用的输出达100%。
例：对于量程为0-1300℃的温控系统，当P设置为10%时，FS乘以P等于130℃，
说明当误差达到130℃时，比例作用的输出等于100%，误差每变化1℃，比例作用输出
变化0.79%，若需加大比例作用的调节能力，则需把P参数设置小些，或把量程设置小些。
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/num/1713401836a2241909.html
评论列表（0条）