2024年4月12日发(作者：开机启动项怎么设置)
ros launch include的用法
ROS launch include的用法
ROS的roslaunch命令用于启动ROS节点，而include标签则
用于在启动文件中引入其他启动文件。这样可以使启动文件更加模块
化和可维护，并且方便重用已有的启动文件。在本文中，我们将介绍
ros launch include的用法，并详细讲解其几种常见应用场景。
1. 在启动文件中引入其他启动文件
使用include标签可以在一个启动文件中引入其他启动文件。下
面是一个示例：
上述例子中，我们使用include标签将另一个启动文件
other_launch_导入到当前启动文件中。这样，other_launch_中定
义的节点也会被一同启动。
2. 参数传递和覆盖
在include标签中，可以通过args属性来传递参数。传递的参
数可以在被引入的启动文件中通过arg标签进行获取和使用。示例如
下：
在被引入的启动文件other_launch_中，可以使用arg标签获
取传递的参数并使用。示例如下：
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