2023年12月31日发(作者：efficiency)

参数名

P0977

P0009

P0976

P0003

值

1

30

1

200

0

1

2

3

4

功能

保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机

参数复位，复位后变为0

恢复出厂设置，恢复后变为0

删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连

用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013)

标准级，操作简单参数

扩展级，基本功能操作参数

专家级，专业知识参数

服务级，密码（p3950）

可以使能，二进制互联输入

消除脉冲禁止接通

JOG位

标准设定值的信号源（转速？）

跟随模式中转矩设定值的信号源

附加转矩设定值的信号源，附加在摩擦补偿和转动惯量补偿

指令数据组CDS位0选择

显示选中数据组

编码器1EDS编号，为DDS中编码器[]指定EDS号

编码器2EDS编号

转速上限，正转最大转速，0[%]——200[%]

转速下限

斜坡函数发生器工作方式，如果设定值反向，设定值急剧变化

如果设定值反向，设定值平滑变化

转速控制器加速时间

驱动数据组选择DDS位0

驱动数据组选择DDS位1

编码器接口组件号

编码器组件号，为编码器数据组指定编码器

选择编码器类型

编码器数量

指令数据组的数量

驱动数据组的数量

源指令数据组，复制结束时重新变为0

目标指令数据组

启动复制过程

源驱动数据组

目标驱动数据组

启动复制

驱动对象DO编号

驱动对象类型

驱动对象配置

驱动对象数量，[0]现有，[1]所有

P0844

P1055

P50433

P50500

P50501

P0810

R0836

P0187[]

P0188[]

P50512

P50513

P50295

P50540

p0820

P0821

p0141

P0142

P0400

P0140

P0170

P0180

P0809

1

0

0

1

0-199

0-2w

1-16

2-2

4-4

0

1

2

P0819

P0101

P0107

P0108

R0102

0

1

2

0-62

1-300

P0802

P0803

P0804

P9906

P9400

P0005[0]

P0005[1]

P0006

P0971

P0013

R0002

P0004

P0007

P0008

P0009

P0011

P0012

R0019

调试

0-100

0-12

1

2

3

2

3

1

0-2k

从/向储存卡传输数据

从/向设备内存传输数据

从储存卡向设备传输数据

从设备内存向储存卡传输数据

当载入的参数数据与设备不匹配，报错33，此指令接受新数据

请求安全移除储存卡

反馈允许安全移除

BOP运行显示选择：参数号

参数下标

BOP运行显示模式，准备就绪还是运行

保存驱动对象

用户自定义列表

控制单元运行显示

筛选显示相应参数，条件p0009=p0010=0

BOP背光灯熄灭延迟时间

设置BOP启动后直接生效的驱动对象

设备调试参数的选择

BOP 密码输入

BOP 密码确认

BOP控制字

最大电枢电流＜0.5装置电枢额定直流电流，装置额定直流电流下降到该值

最大励磁电流< 0.5励磁额定直流电流，装置额定励磁直流电流下降到该值

电枢，设置实际上为功率单元供电的主电源电压

励磁，

额定电枢电流

额定电枢电压

电机额定励磁电流

设置“转速-电流限幅”曲线中转速n1

设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I1

设置“转速-电流限幅”曲线中转速n2

设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I2

设置“转速-电流限幅”曲线中最大转速n3

激活特性曲线

电机热时间常数

转速控制器实际值选择，模拟测速机，XT.103,XT.104

脉冲编码器，x177

最大转速条件下测速机电压，设置了转速控制中100%转速

参考转速，将绝对转速转化为相对转速

不使用内部励磁

主接触器一同控制接通励磁

P50076[0]

P50076[1]

P50078[0]

P50078[1]

P50100

P50101

P50102

P50104

P50105

P50106

P50107

P50108

P50109

P50114

P50083

P50741

P2000

P50082

0-2w

10-2800

0-600

1-1w

0.1-6553

0-1w

0.1-6553

1-1w

1

1

2

0

1

2

3

P50171

P50172

P50180

P50181

P50303

P50304

P50305

P50306

P3900

P50051

0-300%

-300%-0

装置进入〉=7.0状态经过p50258设置时间自动接入p50257设置的静态励磁

始终通入励磁电流

装置在转矩方向ＭI 上的电流限幅（p50100 的％值）

装置在转矩方向ＭII 上的电流限幅（p50100 的％值）

-300%-300%

装置在转矩方向MI 上的转矩限幅1

装置在转矩方向MII 上的转矩限幅1

0-650

0-650

0-100[s]

3

0

24

25

26

27

28

29

斜升时间1

斜降时间1

斜坡函数发生器初始圆弧1

斜坡函数发生器终止圆弧1

只根据 p0340 = 1 计算电机/ 开环控制/ 闭环控制参数。

快速调试结束

优化励磁电流控制

优化电枢电流控制

优化转速控制

优化EMF 控制（包含励磁特性曲线记录）

记录摩擦特性曲线

在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化