2023年12月31日发(作者：诺基亚lumia925)
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与GS-L系列总线式交流伺服驱动单元产品操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
I
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
II
前言、安全注意事项
前 言
尊敬的客户
对您选择广州数控设备有限公司的产品，本公司深感荣幸并深表感谢！
本使用手册详细介绍了GS-L系列交流伺服驱动单元的性能、安装、连接、调试、使用及维护等事项。
为了保证产品安全、有效地工作，请您务必在安装、使用产品前
仔细阅读本使用手册。
为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅读本
使用手册时，敬请特别注意以下警告标识。
危险
小心
如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。
如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，
以及导致物质上的损失。
III
注意
!
表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。
提醒用户操作中的关键要求，重要指示。
表示禁止（绝对不能做的事）。
表示强制（必须要做的事）。
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
危险
请用合适的力紧固主电路各接线端子!不遵循该指示，可能会导致接线松动而打火，容易形成火灾。接线前，请确认输入电源是否处于断电状态。!不遵循该指示，可能会导致触电。请由专业电气工程技术人员进行布线或检修。!不遵循该指示，可能会导致触电或火灾。严格按照使用手册中提供的接线方法配线。!不遵循该指示，可能会导致设备损坏和电击。请不要用湿手操作开关。不遵循该指示，可能会导致触电。当通电或在运行时，请不要打开端子排的盖板。不遵循该指示，可能会导致触电。IV
请将伺服单元安装在不可燃物体上，且远离易燃物。!不遵循该指示，可能会发生火灾。伺服单元接地端子PE一定要接地。!不遵循该指示，可能会导致触电。若需移动、配线、检查或保养，则应在电源关断5分钟后才可进行。!不遵循该指示，可能会导致触电。请务必将电源端子和电机输出端子拧紧。!不遵循该指示，可能会发生火灾。请不要将手伸入伺服单元内。不遵循该指示，可能会导致触电。请勿直接触摸伺服单元主电路接线端子。不遵循该指示，可能会导致触电。
前言、安全注意事项
电源恢复后伺服单元可能会突然启动，不可马上操作伺服电机轴连装置。不遵循该指示，可能会造成人身伤害。危险
不要阻止热扩散或者将异物置于散热风扇、散热器内。不遵循该指示，可能会导致损坏或火灾。不可将电缆置于锋利的边缘，不可使电缆受重载或张力不遵循该指示，可能会导致电击、故障或损坏。在端子排上的盖板拆下时，请不要带电操作伺服驱动装置。不遵循该指示，可能会导致触电。
小心
电机必须配适当的伺服单元。各端子上所加载的电压等级，必须符合使用手册上所规定的电压等级。!载运行不遵循该指示，可能会导致设备损坏。!!不遵循该指示，可能会导致设备损坏。电机空载试运行成功后，才可进行负报警发生后，请先排除故障，然后才可以运行。!不遵循该指示，可能会导致设备损坏。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。电机运输过程中、不可把握电缆和电机轴。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。如果伺服单元的元件有缺少或损坏，请不要运行，立即联系销售商。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。
V
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
小心
请勿将电源输入线R、S、T连接到电机输出线的U、V、W端子上。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。运行中请不要触摸电机及伺服单元的散热装置，因为它们可能产生高温。不遵循该指示，可能会导致烫伤。请不要私自修改、拆卸或修理驱动单元。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。VI
请不要频繁的打开/关断输入电源。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。不能对参数进行极端的调整和修改。不遵循该指示，可能会导致设备损坏。报废后的伺服单元，内部电子器件只能作工业废物处理，不可重复使用。不遵循该指示，可能会导致事故发生。
前言、安全注意事项
安 全 责 任
制造者的安全责任
——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的伺服单元及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任
——使用者应通过伺服单元安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原伺服单元、附件后的安全及造成的危险负责。
——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负
责。
本手册为最终用户收藏。
VII
VIII
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
诚挚地感谢您在使用广州数控设备有限公司的产品时，
对我们的友好支持！
目 录
目 录
第一章 产品介绍 ................................................................................................................................................. 1
1.1
产品型号确认 ............................................................................................................................................. 1
1.1.1 伺服单元型号说明 ......................................................................................................................................................... 2
1.1.2 伺服单元外观 ................................................................................................................................................................. 3
1.1.3 伺服单元各部分的名称 ................................................................................................................................................. 5
1.1.4 伺服电机型号说明 ......................................................................................................................................................... 6
1.2
GS-L伺服单元技术规格 ............................................................................................................................ 8
1.3
订货指导 .................................................................................................................................................... 9
1.3.1 GS-L系列伺服单元选型步骤 ......................................................................................................................................... 9
1.3.2 订货型号举例 ............................................................................................................................................................... 10
1.3.3 GS2000T-LA1系列产品标配SJT系列伺服电机选型表 .............................................................................................. 10
1.3.4 GS3000T-LA1系列产品标配SJT系列伺服电机选型表 .............................................................................................. 11
1.3.5 GS3000Y-LP2 、GS4000Y-LP2系列产品标配ZJY主轴伺服电机选型表 ................................................................... 11
1.3.6 GS2000Y-LP2系列产品标配ZJY主轴伺服电机选型表 .............................................................................................. 12
1.3.7 产品出厂配套附件 ....................................................................................................................................................... 13
第二章 安装 ....................................................................................................................................................... 15
2.1
安装环境要求........................................................................................................................................... 15
2.2
安装尺寸 .................................................................................................................................................. 16
2.3
安装间隔 .................................................................................................................................................. 19
第三章 连接 ....................................................................................................................................................... 21
3.1
外围设备的连接 ....................................................................................................................................... 22
3.1.1 GS2000T-L伺服单元的外围设备连接 ......................................................................................................................... 22
3.1.2 GS3000T-L伺服单元的外围设备连接 ......................................................................................................................... 24
3.1.3 GS-L主轴伺服单元的外围设备连接 ........................................................................................................................... 25
3.1.4 多台GSK-Link现场总线的产品连接 ........................................................................................................................... 26
3.2
主回路配线............................................................................................................................................... 27
3.2.1 主回路各接线端子的功能和配线 ............................................................................................................................... 27
3.2.2 主回路典型接线实例 ................................................................................................................................................... 29
3.3
控制信号的连接 ....................................................................................................................................... 34
3.3.1 CN2电机编码器反馈接口及配线 ............................................................................................................................... 34
3.3.2 CN3第二位置编码器反馈接口及配线 ....................................................................................................................... 37
3.3.3 CN4、CN5以太网现场总线GSK-Link接口及配线 ..................................................................................................... 39
3.3.4 CN7输入输出信号 ....................................................................................................................................................... 41
3.3.5 通过总线交互的I/O信息 ............................................................................................................................................ 43
3.3.6 CN8位置反馈输出接口及配线 ................................................................................................................................... 44
第四章 显示与操作 ........................................................................................................................................... 47
4.1
操作面板 .................................................................................................................................................. 47
4.2
显示菜单 .................................................................................................................................................. 48
4.3
状态监视 .................................................................................................................................................. 49
4.4
参数设置 .................................................................................................................................................. 52
4.5
参数管理 .................................................................................................................................................. 53
第五章 运行 ....................................................................................................................................................... 55
5.1
确保正确接线........................................................................................................................................... 56
5.2
手动运行 .................................................................................................................................................. 57
5.3
点动运行 .................................................................................................................................................. 58
IX
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
5.4
GSK-LINK总线控制运行 ............................................................................................................................ 59
第六章 功能调试 ............................................................................................................................................... 63
6.1
基本性能参数调试说明 ........................................................................................................................... 63
6.1.1 适配永磁同步电机的调试方法 .................................................................................................................................. 63
6.1.2 适配交流异步主轴电机的调试方法 .......................................................................................................................... 65
6.1.3 闭环控制三种增益的选择 .......................................................................................................................................... 66
6.2
位置电子齿轮比 ....................................................................................................................................... 67
6.3
电机旋转方向的切换 ............................................................................................................................... 68
6.4
伺服转矩限制 ........................................................................................................................................... 69
6.5
抱闸释放信号的应用 ............................................................................................................................... 70
6.6
电机停车方式 ........................................................................................................................................... 72
6.7
主轴夹紧联锁信号 ................................................................................................................................... 73
6.8
主轴定向功能 ........................................................................................................................................... 74
6.9
速度/位置切换功能（CS轴功能） ........................................................................................................ 79
第七章 参数 ....................................................................................................................................................... 81
7.1
参数一览表 ............................................................................................................................................... 81
7.2
参数意义详述 ........................................................................................................................................... 84
第八章 异常及处理 ............................................................................................................................................. 91
8.1
报警、提示代码的意义及处理 ............................................................................................................... 91
8.2
常见故障处理 ........................................................................................................................................... 97
8.3
伺服单元的检修与维护 ........................................................................................................................... 98
附录A 电机型号代码表 .................................................................................................................................. 99
附录B 外围设备的选择 ................................................................................................................................ 102
B.1
断路器及接触器（必需设备） ............................................................................................................. 102
B.2
三相交流滤波器（推荐设备） ............................................................................................................. 103
B.3
交流电抗器（推荐设备） ..................................................................................................................... 103
附录C 制动电阻的选择 ................................................................................................................................ 105
X
第一章 产品型号规格
第一章 产品介绍
广州数控设备有限公司开发制造GS-L系列交流伺服驱动单元（以下简称伺服单元），是配套GSK988□（□：TA或TB或MDs或MD）数控系统，并支持GSK-Link总线协议的伺服单元产品。
与本公司其他伺服单元相比，该系列伺服单元具有如下基本特点：
集成永磁同步伺服电机和异步主轴伺服电机控制算法于一体，通过设置电机参数适配永磁同步伺服电机或异步主轴伺服电机；
通过GSK-Link现场总线与CNC高速实时通信，不仅简化了连接，避免了模拟信号和脉冲信号的传输失真，还支持CNC对伺服单元的实时监控、参数管理和伺服参数调谐；
支持位置、速度、位置/速度等多种控制方式；
具备两个位置反馈输入接口，支持BISS、Endat2.2、多摩川等编码器通信协议和增量式编码器，可连接绝对式或增量式光栅尺实现全闭环控制；
过载驱动能力强，制动管容量大，支持外接制动电阻，启、制动速度快
具备220V、380V、440V三种电压等级，适应不同的电网。
1.1 产品型号确认
收货后请及时按照下面项目进行检查，如有任何疑问，请与供应商或本公司联系。
检查项目
核对伺服单元和伺服电机，确认是否为所订货物
检查配件是否齐全
货物是否因运输受损
是否有螺丝松动
1、受损或零件不全的交流伺服单元不可以进行安装；
备 注
请通过伺服单元和伺服电机的铭牌确认
请核对装箱单上配件内容，若装箱单上内容
和配件不符，请及时与供应商联系
请检查货物的整体外观，应完整、无损伤
请用螺丝刀检查是否有松动的地方
注意
2、运行伺服单元，必须与功率匹配的伺服电机配套使用；
3、请严格按照 <1.3节 订货指导> 确认GS-L系列产品与电机的各项参数符合要求。
1
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
1.1.1 伺服单元型号说明
伺服单元铭牌示例
伺服单元出厂参数对应的电机型号伺服单元订货型号全数字式交流伺服驱动单元型号：GS2050T-LA1软件版本：V1.10伺服单元软件版本适配电机：130SJT-M150D（A4I）输入电源：3相220V(-15%～+10%)50/60Hz编号：E03DN00088R日期：2012/10伺服单元出厂日期数控设备有限公司Tel.Fax.81991211伺服单元出厂编号伺服单元输入电源规格
伺服单元型号举例说
GS①①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
2
2②050T③④-L⑤A⑥1⑦A⑧
“GS”系列通用伺服单元，G：GSK；S：SERVO
电压等级代号， 2：220V；3：380V；4：440V
功率元件标称电流，3位数字表示：025、030、045、048、050、075、100、148、150（单位A）前导零适配电机类型，T：适配同步伺服电机；Y：适配异步伺服电机
通信总线代号，N：无总线；C：GSKCAN总线；L：GSKLink总线
反馈（编码器）接口类型代号，P：适配增量式编码器；A：适配绝对式编码器，无备用电池
B：适配绝对式编码器，配备电池（用于断电时记忆绝对式编码器的圈数）
反馈（编码器）接口配置代号，1位数字表示，‘1’表示仅有电机反馈（第一位置反馈）
输入接口（CN2），‘2’表示有电机反馈输入（CN2）和第二位置反馈输入接口（CN3）
编码器协议，无：BISS+多摩川（标配）；A：BISS+EnDat
第一章 产品型号规格
1.1.2 伺服单元外观
外观尺寸：90×190×182（mm）
GS2025T-L
包含产品
7GS2030T-L
GS2045T-L
说明：该结构的伺服单元无CN8（位置输出信号）接口功能。
外观尺寸：112×230×182（mm）
GS2050T-L
GS2050Y-L
GS3048T-L
8包
含
产
品
GS3048Y-L
GS4048Y-L
7
外观尺寸：120×270×218（mm）
GS2075T-L
GS2075Y-L
GS3050T-L
GS3050Y-L
GS4050Y-L
3
包
含
产
品
87
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
外观尺寸：130×305×248.5（mm）
GS2100T-L
GS2100Y-L
GS3075T-L
GS3075Y-L
GS4075Y-L
外观尺寸：160×305×273.5（mm）
GS3100T-L
GS3100Y-L
包含产品
GS4100Y-L
8包含产品
87
GS3148T-L
GS3148Y-L
7
GS4148Y-L
外观尺寸：172×350×288（mm）
GS3150T-L
GS3198T-L
包含产品
GS3150Y-L
8GS3198Y-L
GS4150Y-L
GS4198Y-L
7
4
第一章 产品型号规格
1.1.3 伺服单元各部分的名称
产品系列型号,包括GS2000,GS3000,GS4000。绝对式编码器备用电池安装位置。（另见伺服单元型号说明）
LED监视窗口由6位LED数码管组成，可进行各种运行状态的监视及参数的修改与管理。参数序号、参数值增加。参数序号、参数值减少。循环移动被修改的数据位。返回上一层操作菜单，或操作取消。进入下一层操作菜单，或操作确认。指示灯‘POWER’指示灯是伺服单元控制电路电源指示。亮：控制电路电源正常。灭：控制电路失电。CN3：第二位置编码器反馈输入接口指示灯‘CHARGE’指示灯是伺服单元主回路直流母线的高压指示灯。亮：直流母线有高压存在。灭：直流母线放电完毕。‘CHARGE’指示灯亮时，不允许拆、装伺服单元或电源线、电机线、制动电阻线。 (20PIN高密接口)主轴编码器位置反馈输入，可接入增量式或绝对式编码器反馈输入信号。CN2：电机编码器反馈输入接口
（26PIN高密接口）8可接入增量式或绝对式编码器反馈输入信号。CN8：位置输出信号接口7主回路接线端子 (14PIN高密接口) PAO,PBO,PZO信号输出接口CN7：输入/输出开关量信号接口
2个输入信号，2个输出信号CN4，CN5：GSKLink通讯接口CNC数控系统通过GSKLink总线，实现伺服单元的速度、位置控制，性能调试和状态监控。!请根据3.2.2节提供的端子螺钉尺寸，选择合适的接线端子制作连接线，并锁紧接线端子。：输入电源地、电机保护地接地端
图1-10 GS2000T-C型产品外观
GS2025T-L，GS2030T-L及GS2045T-L三款伺服单元不支持CN8接口功能。
电机编码器选配‘A4Ⅱ’17位绝对式编码器时，需要在伺服单元上配装电池。我公司提供的是ABLE公司ER14250型电池，规格是3.6V，1.2Ah，1/2AA。
5
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
1.1.4 伺服电机型号说明
交流永磁同步伺服电机型号说明
额定转速额定电压与额定电流伺服电机型号额定扭矩n交流伺服电动机TYPE：130SJT-M100D(A4I)UN:220VIN: 10ATS/TN: 10/10 N·mN: 2500r/minmax: 3000r/. BIP65M: 17 bitS/N:081016100D0000107HnR广州数控设备有限公司GSKCNCEQUIPMENTCO.,LTD.产品编号绝缘等级防护等级与编码器线数最高转速
130 SJT－
M Z 032 E
H（A□Y□X□）机座号80,110,130,175产品系列号SJT,SJTA，SJTG反馈元件M 光电编码器失电制动器 #1 无 无 Z 有零速转矩用三位数字表示，其值为三位数字×10-1，单位为N·m。如：032×10-1＝3.2N·m出线方式无 航空插座式 X 线缆直接式轴伸或安装结构 #2无 标准轴伸Y□ 特殊圆珠轴伸Z□ 特殊圆锥轴伸S□ 步进电机安装结构编码器类型A或无 增量式2500p/rA1f 省线式增量2500p/r
A2 增量式5000p/rA4Ⅰ 绝对式17bit biss协议A4Ⅱ 绝对式17bit smart-abs协议
伺服驱动单元电源电压额定转速A 1000r/min E 3000r/minB 1500r/min F 3500r/minC 2000r/min G 4000r/minD 2500r/min
无 : ac 220V H : ac 380V
#1：失电制动器的工作电源为DC（0.9～1.1）×24V，接口为3芯插座，1、2脚为电源端（不分极性），3脚为接地端，当1、2脚接通电源时，失电制动器不制动；当电源断开时，其制动，失电制动器动作时间≤0.1s。
#2： ‘□’为数字代号，某一数字具体表示的特殊轴伸需参看该电机的安装外形图。
6
第一章 产品型号规格
交流异步主轴伺服电机型号说明
伺服电机短时工作制输出功率伺服电机连续工作制输出功率伺服电机型号伺服电机转速交流主轴伺服电动机型号：ZJY208-5.5BH-B5S1 功率：5.5 kW 电流：13.2 A 转矩：35 N·MS2 30min 功率：7.5 kW 电流：17.1 A 转矩：48 N·M额定频率： 50 Hz 额定转速/最高转速：1500/10000 r/min额定电压：340 V Y 接法 F 级绝缘 IP54冷却风机： 三相 380V 50Hz 编码器： 1024 p/r出厂日期： 2012年 10 月 编号：
数控设备有限公司冷却风机电源范围伺服电机电源范围产品编号伺服电机编码器线数法兰安装面B5
示例：ZJY208A-5.5BH-B35A1LY1-H
ZJY 208 A - 5.5 B H - B35 A1 L Y1 (**) - H
⑴ ⑵ ⑶
⑷ ⑸ ⑹
⑺ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾
⑿
序号
⑴
⑵
⑶
⑷
⑸
⑹
⑺
⑻
⑼
⑽
⑾
⑿
含 义
主轴伺服电动机
机座号（182、208、265）
设计序号（无：原始，A、B、C……：设计序号）
额定功率（单位kW）
额定转速（T：300 r/min、U：450 r/min、V：600 r/min、W：750 r/min、
A：1000 r/min、B：1500 r/min、C：2000 r/min、D：2500 r/min、E：3000 r/min）
最高转速（F：12000 r/min、H：10000 r/min、M：7000 r/min、L：4500 r/min）
结构安装型式：（B5凸缘安装、B3底脚安装、B35凸缘底脚安装）
编码器类型（无：增量式1024 p/r、A：增量式2500p/r 、A1：4096 p/r、
A2：增量式5000 p/r、A4：绝对式17 bit、A8：绝对式19 bit）
从轴伸端看接线盒位置（无：接线盒顶置、R：接线盒右置、L：接线盒左置）
轴伸（无：光轴、Y1：带标准键槽）
客户特殊订货代号，用两个大写字母加括号表示
电源电压（无：三相380V、L：三相220V、H：三相440V）
7
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
1.2 GS-L伺服单元技术规格
伺服驱动型号
标配伺服电机
额定电流I（A）
输入电源
制动电阻
GS2025T-L
I≤4
GS2030T-L
4＜I≤6
GS2045T-L
6＜I≤7.5
GS2050T-L
7.5＜I≤10
GS2075T-L
10＜I≤15
GS2100T-L
15＜I≤29
3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
内置制动电阻。（可选配外接制动电阻） 外接制动电阻（无内置制动电阻）
伺服驱动型号
标配电机额定
功率（kW）
标配伺服电机
额定电流I（A）
输入电源
制动电阻
GS2050Y-L
1.5，2.2
I≤10
GS2075Y-L
3.7
10＜I≤15.5
GS2100Y-L
5.5，7.5
15.5＜I≤29
3相AC220V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
可选择内置或外接制动电阻 外接制动电阻（无内置制动电阻）
伺服驱动型号
标配伺服电机
额定电流I（A）
输入电源
制动电阻
GS3048T-L GS3050T-L GS3075T-L GS3100T-L GS3148T-L GS3150T-L GS3198T-L
I≤8
8＜I≤10 10＜I≤15 15＜I≤20 20＜I≤27 27＜I≤34 34＜I≤45
3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
外接制动电阻（无内置制动电阻）
伺服驱动型号
标配电机额定
功率（kW）
标配伺服电机
额定电流I（A）
输入电源
GS3048Y-L GS3050Y-L GS3075Y-L GS3100Y-L GS3148Y-L GS3150Y-L GS3198Y-L
GS4048Y-L GS4050Y-L GS4075Y-L GS4100Y-L GS4148Y-L GS4150Y-L GS4198Y-L
1.5，2.2
I≤8
3.7，5.5 5.5，7.5 7.5，11
20＜I≤27
11
27＜I≤34
15，18.5
34＜I≤49
22
49＜I≤60 8＜I≤15.5 15.5＜I≤20
GS3000Y系列输入电源为：3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
GS4000Y系列输入电源为：3相AC440V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
GSK-Link总线接口，接收位置、速度、力矩和控制指令，反馈实际位置/速度/力矩和状态数据，支持伺服状态实时监控、伺服参数上传下载、伺服动态特性调试。
通讯总线
工作方式
位置控制
手动、点动、内部速度、速度、位置、力矩、速度/位置、速度/力矩、位置/力矩
指令范围：-231~231 -1 指令单位：位置反馈输入脉冲当量
位置指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767）
指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.01rpm
速度控制
速度指令电子齿轮比：（1～32767）/（1～32767）
调速范围： 1~5000rpm（进给伺服）； 1~12000rpm（主轴伺服）
定向功能：任意角度定向
力矩控制
指令范围：-231~231 -1 指令单位：0.0001Nm
8
第一章 产品型号规格
A/B/Z三对差分信号输入，适配1024~8192p/r增量式编码器；
电机反馈输入
RS485半双工串行通信接口，支持BISS、多摩川编码器通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器。
进给伺服标配单圈17bit精度的多圈绝对式编码器，主轴伺服标配1024p/r增量式编码器。
进给伺服选配接口，主轴伺服标配接口。
第二反馈输入
A/B/Z三对差分信号输入，适配增量式编码器和光栅尺；
RS485半双工串行通信接口，支持BISS、Endat通信协议，适配丹纳赫、多摩川绝对式编码器。可选配采用EnDat2.2通信协议的海德汉编码器和光栅尺。
以第一或第二位置反馈输入信号为基准输出A/B/Z差分信号：
基准位置反馈输入为增量式编码器时，支持位置反馈输出齿轮比，齿轮比分子分母取值范围：1~256，位置反馈输出
分子不大于分母；
基准位置反馈输入为绝对式编码器时，电机每转输出反馈脉冲数由参数设置（0~30000），电机每转输出反馈脉冲数不大于基准位置反馈输入的每转计数值。
I/O信号
2输入信号，1输出信号均可通过参数选择不同的功能，1固定输出信号（抱闸释放）
1.3 订货指导
1.3.1 GS-L系列伺服单元选型步骤
序号
1
2
选型步骤
选择电机
电压等级
选择电机
功率、转矩
选型内容
可选GS2000系列，GS3000系列，GS4000系列
交流永磁同步伺服电机 交流异步主轴伺服电机
可选功率范围（0.5～10.5）kW 可选功率有1.5、2.2、3.7、5.5、7.5、11、15、可选扭矩范围（2.4～50）N·m
18.5、22（单位kW）等
A:电机额定转速1000r/min
B:电机额定转速1500r/min
C:电机额定转速2000r/min
D:电机额定转速2500r/min
E:电机额定转速3000r/min
2500线增量式编码器，分辨率±0.036度
5000线增量式编码器，分辨率±0.018度
17位绝对式编码器，分辨率±0.0027度
1、 主轴电机额定转速：750r/min，最高转速4500r/min
2、 主轴电机额定转速：1000r/min，最高转速7000r/min
3、 主轴电机额定转速：1500r/min，最高转速7000r/min或10000r/min
1024线增量式编码器，分辨率±0.088度
4096线增量式编码器，分辨率±0.022度
17位绝对式编码器（A4Ⅰ）分辨率±0.0027度
19位绝对式编码器（A8）分辨率±0.0007度
IGS512齿磁阻编码器，分辨率±0.0055度
海德汉1024线磁栅编码器，分辨率＜±0.00005度
3
选择电机转速
4
由加工精度确定电机、主轴编码器
Ⅰ 确定电机型号
6
确定伺服
驱动单元型号
根据GSK伺服电机型谱确定电机型号
按照1.3.3，1.3.4，1.3.5及1.3.6提供的选型表，确定伺服单元的型号
由于机床的机械、装配精度的影响，分辨率不等于最终的定位精度。
9
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
1.3.2 订货型号举例
1、GS-L系列伺服装置（含SJT系列交流伺服电机）整套订货型号
GS-L伺服单元型号 — SJT交流伺服电机型号
示例：GS2030T-LA1—110SJT-M040D(A4I)
说明：订购GS2030T-LA1交流伺服单元及配套110SJT-M040D（A4I）交流伺服电机，
附件为标配附件（见1.3.5）。
2、GS-L系列伺服单元（不含伺服电机）订货型号
GS伺服单元型号 —（伺服电机型号）
示例：GS2030T-LA1—（110SJT-M040D(A4I)）或GS3075Y-LP2—（ZJY208-7.5BM -B5LY1）
说明：仅订购伺服单元，出厂参数按照括号中的伺服电机配置，附件为选配附件（见1.3.5）。
1.3.3 GS2000T-LA1系列产品标配SJT系列伺服电机选型表
伺服驱动型号
GS2025T-LA1
GS2030T-LA1
GS2030T-LA1
GS2045T-LA1
GS2030T-LA1
GS2030T-LA1
GS2045T-LA1
GS2050T-LA1
GS2025T-LA1
GS2030T-LA1
GS2045T-LA1
GS2030T-LA1
GS2050T-LA1
GS2045T-LA1
GS2050T-LA1
GS2030T-LA1
GS2050T-LA1
GS2050T-LA1
GS2075T-LA1
GS2075T-LA1
GS2075T-LA1
GS2075T-LA1
GS2075T-LA1
GS2100T-LA1
伺服电机参数
电动机型号
80SJTA-M024C(A4I)
80SJTA-M024E(A4I)
80SJTA-M032C(A4I)
80SJTA-M032E(A4I)
110SJT-M040D(A4I)
110SJT-M040E(A4I)
110SJT-M060D(A4I)
110SJT-M060E(A4I)
130SJT-M040D(A4I)
130SJT-M050D(A4I)
130SJT-M050E(A4I)
130SJT-M060D(A4I)
130SJT-M060E(A4I)
130SJT-M075D(A4I)
130SJT-M075E(A4I)
130SJT-M100B(A4I)
130SJT-M100D(A4I)
130SJT-M150B(A4I)
130SJTE-M150D(A4I)
175SJT-M120E(A4I)
175SJT-M150B(A4I)
175SJT-M150D(A4I)
175SJT-M180B(A4I)
175SJT-M180D(A4I)
额定功率 额定电流 额定转矩 额定转速
0.5kW
0.75kW
0.66kW
1.0kW
1.0kW
1.2 kW
1.5kW
1.8kW
1.0kW
1.3kW
1.57 kW
1.5kW
1.88 kW
1.88kW
2.36 kW
1.5kW
2.5kW
2.3kW
3.9kW
3kW
2.4kW
3.1kW
2.8kW
3.8kW
3A
4.8A
5A
6.2A
4.5A
5A
7A
8A
4A
5A
7.2A
6A
7.8A
7.5A
9.9A
6A
10A
8.5A
14.5A
13A
11A
14A
15A
16.5A
2.4N·m
2.4N·m
3.2N·m
3.2N·m
4N·m
4N·m
6N·m
6N·m
4N·m
5N·m
5N·m
6N·m
6N·m
7.5N·m
7.5N·m
10N·m
10N·m
15N·m
15N·m
9.6N·m
15N·m
12N·m
18N·m
2000r/min
3000r/min
2000r/min
3000r/min
2500r/min
3000r/min
2500r/min
3000r/min
2500r/min
2500r/min
3000r/min
2500r/min
3000r/min
2500r/min
3000r/min
1500r/min
2500r/min
1500r/min
2500r/min
3000r/min
1500r/min
2500r/min
1500r/min
编码器
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
14.5N·m 2500r/min
10
第一章 产品型号规格
伺服驱动型号
GS2100T- LA1
GS2100T- LA1
GS2100T-LA1
GS2100T-LA1
GS2100T-LA1
伺服电机参数
电动机型号
175SJT-M220B(A4I)
175SJT-M220D(A4I)
175SJT-M300B(A4I)
175SJT-M300D(A4I)
175SJT-M380B(A4I)
额定功率 额定电流 额定转矩 额定转速
3.5kW
4.5kW
4.7kW
6kW
6 kW
17.5A
19A
24A
27.5A
29 A
22N·m
30N·m
24N·m
1500r/min
1500r/min
2500r/min
17.6N·m 2500r/min
编码器
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
38 N·m 1500 r/min
绝对式17bit
带失电制动器的电机选型配置与不带失电制动器的电机一致，例如：175SJT-M Z 180D(A4I)的标配选型与175SJT-M180D(A4I)一致，下文中标配选型表同样适用。
1.3.4 GS3000T-LA1系列产品标配SJT系列伺服电机选型表
伺服驱动型号
GS3075T-LA1
GS3148T-LA1
GS3100T-LA1
GS3150T-LA1
伺服电机参数
电动机型号
175SJT-M380BH(A4I)
175SJT-M380DH(A4I)
175SJT-M500BH(A4I)
175SJT-M500DH(A4I)
额定功率 额定电流 额定转矩 额定转速
6kW
7.9kW
7.8kW
10.5kW
15A
26A
20A
33A
38N·m
30N·m
50N·m
40N·m
1500r/min
2500r/min
1500r/min
2500r/min
编码器
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
绝对式17bit
1.3.5 GS3000Y-LP2 、GS4000Y-LP2系列产品标配ZJY主轴伺服电机选型表
伺服驱动型号 适配电动机型号
ZJY182-1.5BH
ZJY182-2.2BH
GS3048Y-LP2
ZJY182-2.2CF
GS4048Y-LP2
ZJY208A-2.2AM
ZJY208A-2.2BH
(ZJY208-2.2BM)
ZJY182-3.7BL
ZJY182-3.7BH
ZJY182-3.7DF
GS3050Y-LP2
ZJY208A-3.7AM
GS4050Y-LP2
ZJY208A-3.7BM
(ZJY208-3.7BH)
ZJY208A-3.7BH
ZJY208A-5.5BM
(ZJY208-5.5BH)
GS3075Y-LP2
ZJY182-5.5CF
GS4075Y-LP2
ZJY182-5.5EH
ZJY208A-3.7WL
主轴电动机主要参数
额定功率 额定转矩 额定转速 最高转速 额定电流 标配编码器
1.5kW
2.2kW
2.2kW
2.2kW
2.2kW
3.7kW
3.7kW
3.7kW
3.7kW
3.7kW
3.7kW
3.7kW
5.5kW
5.5kW
5.5kW
9.5 N·m 1500 rpm 10000rpm
14 N·m
21 N·m
1500 rpm 10000rpm
1000rpm 7000rpm
10.5 N·m 2000 rpm 12000 rpm
14.5 N·m 1500rpm 10000rpm
24 N·m
24 N·m
14 N·m
47N·m
35 N·m
24 N·m
24 N·m
35 N·m
1500rpm 4500rpm
2500 rpm 12000rpm
750rpm 4500rpm
1000rpm 7000rpm
1500rpm 7000rpm
7.3 A
7.5 A
9A
6.7A
8.9A
10.4A
13A
11.3A
10.2A
8.9A
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
11
1500 rpm 10000rpm 15.5 A
1024线增量式
1500rpm 10000rpm 12.6A
1500rpm 7000rpm 13.7A
19A
17A
26.2 N·m 2000 rpm 12000 rpm
17.5 N·m 3000rpm 10000rpm
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
伺服驱动型号 适配电动机型号
ZJY208A-5.5BH
ZJY208A-5.5AM
ZJY208A-7.5BM
(ZJY208-7.5BH)
ZJY265A-5.5WL
ZJY265A-7.5BM
ZJY208A-7.5BH
ZJY265A-7.5WL
GS3100Y-LP2
ZJY182-7.5EH
GS4100Y-LP2
ZJY265A-7.5AM
ZJY265A-7.5BH
ZJY265A-11BM
GS3148Y-LP2
ZJY265A-11WL
GS4148Y-LP2
ZJY265A-11BH
ZJY265A-11AM
主轴电动机主要参数
额定功率 额定转矩 额定转速 最高转速 额定电流 标配编码器
5.5kW
5.5kW
7.5kW
5.5kW
7.5kW
7.5kW
7.5kW
7.5kW
7.5kW
7.5kW
11kW
11kW
11kW
11kW
15kW
15kW
15kW
18.5kW
22kW
35 N·m
53 N·m
48 N·m
70 N·m
49 N·m
48 N·m
95.5 N·m
24 N·m
72 N·m
48 N·m
72 N·m
140 N·m
70 N·m
98 N·m
95 N·m
1500rpm 10000rpm 18.4A
1000rpm 7000rpm
1500rpm 7000rpm
750rpm 4500rpm
1500rpm 7000rpm
750rpm 4500rpm
16.3A
18.4A
16.3A
18A
21.4A
21A
21A
26A
31A
30A
30A
48.3A
35A
40.7
48.7A
58A
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1024线增量式
1500rpm 10000rpm 22.4A
3000rpm 10000rpm
1000rpm 7000rpm
1500rpm 7000rpm
750 rpm 4500 rpm
1500rpm 10000rpm
1500rpm 7000rpm
1500rpm 10000rpm
1500rpm 10000rpm 22.4A
105 N·m 1000rpm 7000rpm
ZJY265A-15AM
GS3150Y-LP2
ZJY265A-15BM
GS4150Y-LP2
ZJY265A-15BH
ZJY265A-18.5BM
GS3198Y-LP2
ZJY265A-22BM
GS4198Y-LP2
143 N·m 1000rpm 7000rpm
118 N·m 1500rpm 7000rpm
140 N·m 1500rpm 7000rpm
1.3.6 GS2000Y-LP2系列产品标配ZJY主轴伺服电机选型表
主轴电动机主要参数
伺服驱动型号 适配电动机型号
额定功率 额定转矩 额定转速 最高转速 额定电流 标配编码器
GS2050Y-LP2
GS2075Y-LP2
ZJY182-2.2BH-L
ZJY208A-3.7BH-L
2.2kW
3.7kW
14 N·m
24 N·m
35 N·m
24 N·m
53 N·m
35 N·m
48 N·m
1500 rpm 10000rpm
1500 rpm 10000rpm
1000rpm 7000rpm
1500 rpm 10000rpm
1000 rpm 7000rpm
13 A
22 A
1024线增量式
1024线增量式
ZJY208A-3.7AM-L
3.7kW
ZJY182-3.7BH-L
3.7kW
17.5A
1024线增量式
26A
1024线增量式
ZJY208A-5.5AM-L
5.5kW
GS2100Y-LP2
ZJY208A-5.5BH-L
5.5kW
28.2 A
1024线增量式
1500 rpm 10000rpm
31.8A
1024线增量式
1500rpm 7000rpm 29.4A
1024线增量式
ZJY208A-7.5BM-L
7.5kW
12
第一章 产品型号规格
1.3.7 产品出厂配套附件
GS2000T-L、GS3000T-L系列产品标配附件清单：
附件名称 规格型号
-00-761B
电机编码线
数量 附件说明
标准长度3m，CN2接口至 110/130/1751条
机座电机(航空插座式出线，编码器后缀A4I)
-00-761E
-00-761K
电机电源线 00-765*（注1）备注
1条
1条
标准长度3米，CN2接口至80机座电机(线缆直接式出线，编码器后缀A4I)
标准长度3米，CN2接口至80机座电机（航空插座式出线，编码器后缀A4I)
根据订货电机选择1条对应线缆
1条 标准长度3m
根据订货电机额定电流配套
规格、数量及端子按《附录C》
《GS-L系列交流产品使用手册
4位插头
伺服驱动单元使1本 随行技术文件
用手册》
BCF 3.81/04/180F 1个 CN7接口插头
1m连接线
铝外壳制动电阻 铝外壳制动电阻
GSKLink通信线随CNC产品提供（注2）注1：“*”为待定后缀字母，对应电动机电源线规格。
注2：目前支持GSK-Link现场总线的数控系统有GSK988□（□：TA，TB，MDs，MD等），可适配GS2000T-L、GS2000Y-L、GS3000T-L和GS3000Y-L、GS4000Y-L系列伺服单元。
GS2000T-L、GS3000T-L系列产品选配附件清单
附件名称
铝外壳
制动电阻
铝外壳
制动电阻
规格型号
RXLG300W30RJJ
数量 附件说明 备注
1只 300W /30Ω，GS2025/GS2030选配外接快速启停或负载惯制动电阻，含0.5m连接线。
量大于5倍电动机1只 500W /22Ω，GS2045/GS2050选配外接转子惯量时可选配
RXLG500W22RJJ
制动电阻，含0.5m连接线。
13
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
GS2000Y-L 、GS3000Y-L、GS4000Y-L系列产品标配附件清单：
附件名称 规格型号
-00-761C
电机编码线 -00-761G
-00-761F
电机电源线 00-765*
《GS-L系列交流产品使用手册
伺服驱动单元使1本 随行技术文件
用手册》
4位插头
BCF
3.81/04/180F
1个 CN7接口插头
1m连接线
规格、数量及端子按《附录C》
客户同时选配主轴编码20位高密插头 MDR-20 1套 CN3接口插头
器时，该插头随电缆提供，不需单独提供
-00-768A
风机线
-00-768E
标准长度3m，208/265机座主轴伺服根据订货电机选一
电机风机用
标准长度3m，182机座主轴伺服电机风机用
数量
1条
1条
1条
附件说明
(26pin高密头-15孔航空插)
备注
对应线缆
标准长度3m，配208/265电机用根据订货电机选择1条标准长度3m，配208A/265A电机用(26PIN高密头-12孔圆形插头)
标准长度3m，配ZJY182电机用(26pin高密头-12pin连接器)
1条 标准长度3m；
根据订货电机额定电流配套
铝外壳制动电阻 铝外壳制动电阻
GSK-Link通信线随CNC产品提供。
GS2000Y-L 、GS3000Y-L、GS4000Y-L系列产品选配附件清单
附件名称
主轴编码器线
主轴编码器线
主轴编码器线
主轴编码器线
规格型号
-00-762B
-00-762F
-00-762G
-00-762E
数量
1条
1条
1条
1条
附件说明
标准长度3m，
瑞普增量式主轴编码器
标准长度3m，
多摩川磁阻编码器（多摩川协议）
标准长度3米，海德汉磁栅编码器配ERM2410读数头（EnDat2.2）
标准长度3m，客户自配编码器
备注
选择选配线缆后不需提供CN3接口的MDR-20插头
①、务必写明订货产品（伺服单元、伺服电动机、隔离变压器、CNC）的型号、数量，专用软件版本供货或者要求选配功能时，必须在订单上注明。
注意
14
②、务必写明非标配附件（如：特殊的电缆或电缆长度、电缆制作工艺等）的品种、规格、数量，否则将按标准附件供货。
③、务必写明所订购伺服电动机的轴伸、结构型式及出线方式等代号，特殊要求请在订单上注明。
第二章 安装
第二章 安装
2.1 安装环境要求
GS-L系列总线式伺服单元安装的环境条件对其功能的正常发挥及其使用寿命有直接的影响，请务必按以下说明事项进行正确安装。
①、 防止雨水和阳光直射。
②、 为防止尘埃、腐蚀性气体、导电物及易燃物侵入，必须装入电气柜内。
注意
③、 安装处注意通风、防潮和防灰尘。
④、 不能安装在易燃物表面或附近，防止意外火灾。
⑤、 安装场所应便于维护、检查。
项 目
使用温度
储运温度
使用湿度
储运湿度
大气环境
海拔高度
振 动
大气压强
指 标
0℃～40℃
-40℃～70℃
30%～95%（无凝露）
≤95%（40℃）
控制柜内无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
海拔2000m以下
≤0.6G(5.9m/s2)
86kPa～106kPa
15
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
2.2 安装尺寸
R90182右图适用产品：
178±0.256GS2030T-L；
GS2045T-L。
（单位：mm）
R2-6678±0.2190GS2025T-L；
CHARGEPOWER
2-φ666R右图适用产品：
GS2050T-L；
GS2050Y-L
GS3048T-L；
GS3048Y-L；
GS4048Y-L。
（单位：mm）
CHARGEPOWER218±0.252-R3100±0.2112182
16
230
第二章 安装
2-φ6R右图适用产品：
GS2075T-L；
GS2075T-L；
GS3050T-L；
GS3050Y-L；
GS4050Y-L。
（单位：mm）
6CHARGEPOWER258±0.252-R36108±0.2120218
2-φ66CHARGEPOWER右图适用产品：
GS2100T-L；
293±0.25GS3075T-L；
GS3075Y-L；
GS4075Y-L。
（单位：mm）
2-R36118±0.2130248.5
305GS2100Y-L；
27017
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
2-φ6R6右图适用产品：
GS3100T-L；
GS3100Y-L；
GS4100Y-L；
GS3148T-L；
GS3148Y-L；
GS4148Y-L。
（单位：mm）
CHARGEPOWER293±0.252-R3305148160
273.5
下图适用产品：GS3150T-L；GS3150Y-L；GS4150Y-L；GS3198T-L；GS3198Y-L；GS4198Y-L。
（单位：mm）
82-φ6RCHARGEPOWER3342-R3.58.5172
350288
18
第二章 安装
2.3 安装间隔
GS-L系列伺服单元均采用底板安装方式，安装方向垂直于安装面向上，安装时请将伺服单元的正面朝前、顶部朝上以利散热，并注意周围应留有必要的间隔。
多台伺服单元安装间隔，实际安装中应尽可能留出较大间隔，保证良好的散热条件。
为保证伺服单元周围温度不致持续升高，电气柜内应有对流风散热。
下图为伺服单元的安装间隔距离建议。
柜体柜体热气120mmRAC Servo Motor Drive UnitSeries安上正面装100mmCHARGEPOWER面100mm接线空间50mm冷气下热气100mm
图2-1 一台伺服单元安装间隔
柜体热气120mm热气热气120mm120mmRRRSeriesAC Servo Motor Drive UnitSeriesSeriesAC Servo Motor Drive UnitAC Servo Motor Drive Unit正面上100mmCHARGEPOWER100mmCHARGEPOWER100mmCHARGEPOWER30mm冷气冷气冷气下热气100mm热气100mm热气100mm 图2-2 多台伺服单元安装间隔
19
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
20
第三章 连接
第三章 连接
请用户仔细阅读以下警示，并完全按照警示的要求去做，它将保障您的操作安全、顺利。
注意
接线应由专业的技术人员进行，并按照相关说明正确连接
接线或检修作业，应在伺服单元断电5min后，用万用表确认各主回路端子对地的电压为安全电压后方可进行，否则可能会触电
请确认伺服单元及伺服电机正确接地
布线时，不能有尖锐的物体损伤到电缆，不能强拉电缆，否则会导致触电或线路接触不良
请不要将主回路连线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。在布线时，主回路连线要同信号线分开布线或交叉布线，相隔距离30cm以上，防止强电线路对信号线造成干扰，使伺服单元不能正常工作
请不要频繁的通（ON）/断（OFF）电源，因为主轴伺服单元内有大容量电容，上电会产生较大的充电电流，频繁地通（ON）/断（OFF）电源，会造成伺服单元内部的元器件性能下降。通（ON）/断（OFF）电源时间建议间隔3min以上
在伺服单元输出侧和伺服电机间不要加功率电容、浪涌吸收器及无线电噪声滤波器等设备
主回路配线与信号线避免靠近散热装置和电机，以免因受热降低绝缘性能
主回路连接完成后，必须盖上端子保护盖，避免触电
U伺服电动机伺服单元VWPEM3～
21
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
3.1 外围设备的连接 3.1.1 GS2000T‐L伺服单元的外围设备连接 GS2025T‐L、GS2030T‐L、GS2045T‐L系列产品单台外围设备连接图 图 3‐1（a） GS2000T‐L型产品单台外围设备连接图 22
第三章 连接
GS2050T‐L、GS2075T‐L、GS2100T‐L型产品单台外围设备连接图 图 3‐1（b） GS2000T‐L型产品单台外围设备连接图
23
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
3.1.2 GS3000T‐L伺服单元的外围设备连接 GS3000T‐L系列产品单台外围设备连接图 图 3‐2 GS3000T‐L型产品单台外围设备连接图 24
第三章 连接
3.1.3 GS‐L主轴伺服单元的外围设备连接 GS3000Y‐L系列产品单台外围设备连接图 GS2000Y‐L，GS4000Y‐L的外围设备连接图参考下图，只需改变输入电源等级即可。 图 3‐3 GS3000Y‐L型单台主轴伺服单元外围设备连接图
25
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
3.1.4 多台GSK‐Link现场总线的产品连接 GS‐L型产品多台GSK‐Link总线的连接图（仅表述总线连接，其他连接省略） 图 3‐4 多台伺服单元GSK‐Link总线连接图 26
第三章 连接
3.2 主回路配线 3.2.1 主回路各接线端子的功能和配线 端子标号 名 称
GS2000 R、S、T 交流电源输入端子 GS3000 GS4000 GS2000 r、t 控制电源 GS3000 GS4000 交流永磁同步电机 U、V、W 三相交流输出端子 交流异步电机 说 明
三相AC220V（85%～110%） 50/60Hz 三相AC380V（85%～110%） 50/60Hz 三相AC440V（85%～110%） 50/60Hz 单相AC220V（85%～110%） 50/60Hz 单相AC380V（85%～110%） 50/60Hz 单相AC440V（85%～110%） 50/60Hz 务必正确连接U、V、W，否则电机不能正常运行 务必正确连接U、V、W，否则电机不能正常运行 注意：配置非GSK公司的主轴电机时，即便正确连接，运行电机也可能会出现Err‐27报警，此时可任意交换U、V、W其中的两相即可 PE 保护接地端子 制动电阻端子 与电源地线和电机地线连接，保护接地电阻应小于4Ω GS2025T GS2030T GS2045T GS2050T 其他型号 内接制动电阻时，必须短接B1与B端子 制动能力不足时，可在P、B端连接外接制动电阻，同时必须断开B1与B的连接 在P、B端连接外接制动电阻 P、B1、B 制动电阻用于能耗制动。 GS2000T‐L的主回路端子配线 R，S，T， U，V，W 端子螺钉尺寸φmm 3.5 3.5 3.5 3.5 4 6 6 电缆线径mm21.0 1.0 1.5 1.5 2.5 2.5 4 r，t 端子螺钉尺寸φmm 3.5 3.5 3.5 3.5 4 4 4 电缆线径mm21 1 1 1 1 1 1 P，B1，B 端子螺钉尺寸φmm 3.5 3.5 3.5 3.5 4 6 6 电缆线径mm2 1.5 1.5 2 2.5 2.5 4 4 PE 端子螺钉尺寸φmm 3.5 3.5 3.5 4 5 5 5 电线线径mm21.0 1.0 1.5 1.5 2.5 2.5 4 产品型号 适配电机 额定电流I(A) GS2025T‐L GS2030T‐L GS2045T‐L GS2050T‐L GS2075T‐L GS2100T‐L GS2100T‐L I≤4.5 4.5＜I≤6 6＜I≤7.5 7.5＜I≤10 10＜I≤15 15＜I≤20 20＜I≤29
27
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
GS3000T-L主回路端子配线
R，S，T，
U，V，W
端子螺钉尺寸
φmm
3.5
4
6
6
6
6
6
r，t P， B
端子螺钉尺寸
φmm
3.5
4
6
6
6
6
6
电缆线径mm2
2.5
2.5
2.5
4
4
4
4
PE
端子螺钉尺寸
φmm
4
5
5
6
6
6
6
电线线径mm2
1.0
1.5
2.5
2.5
4
6
6
产品
型号
GS3048T
GS3050T
GS3075T
GS3100T
GS3148T
GS3150T
GS3198T
适配电机
额定电流I(A)
I≤7.5
7.5＜I≤10
10＜I≤15
15＜I≤20
20＜I≤27
27＜I≤34
34＜I≤45
电缆 端子螺电缆
线径钉尺寸 线径mm2
φmm
mm2
1.0
1.5
2.5
2.5
4
6
6
3.5
4
4
4
4
4
4
1
1
1
1
1
1
1
GS2000Y-L主回路端子配线
R，S，T，
U，V，W
端子螺钉尺寸
φmm
3.5
4
6
r，t P， B
端子螺钉尺寸
φmm
3.5
4
6
电缆线径mm2
2.5
2.5
2.5
PE
端子螺钉尺寸
φmm
4
5
5
电线线径mm2
1.5
2.5
4
产品
型号
适配电机
额定电流I(A)
电缆 端子螺电缆
线径钉尺寸 线径mm2
φmm
mm2
1.5
2.5
4
3.5
4
4
1
1
1
GS2050Y
GS2075Y
GS2100Y
I≤10
10＜I≤15
15＜I≤29
GS3000Y-L及GS4000Y-L主回路端子配线
R，S，T，
r，t
U，V，W
端子螺电缆 端子螺电缆
钉尺寸 线径钉尺寸 线径φmm
mm2
φmm
mm2
3.5
4
6
6
6
6
6
6
1.0
1.5
2.5
4
6
8
10
10
3.5
4
4
4
4
4
4
4
1
1
1
1
1
1
1
1
P， B
端子螺钉尺寸
φmm
3.5
4
6
6
6
6
6
6
电缆线径mm2
2.5
2.5
2.5
4
4
4
4
4
PE
端子螺钉尺寸
φmm
4
5
5
6
6
6
6
6
电线线径mm2
1.0
1.5
2.5
4
6
8
10
10
产品
型号
GS3048
GS4048
GS3050
GS4050
GS3075
GS4075
GS3100
GS4100
GS3148
GS4148
GS3150
GS4150
GS3150
GS4150
GS3198
GS4198
适配电机
额定电流I(A)
I≤8
8＜I≤15.5
15.5＜I≤20
20＜I≤27
27＜I≤34
34＜I≤40
40＜I≤49
49＜I≤60
28
第三章 连接
3.2.2 主回路典型接线实例
GS2000T-L系列产品主回路接线实例
3N～50/60Hz 380VCNC系统操作面板通断电按钮OFFONMCCBKM1ACFILPE380VRC～U2341电机接地点永磁同步电机TB220VKM1RSTPEGS2000T系列VWPEMS3～rt接外置制动电阻时，一定要断开B、B1。CN2编码器反馈信号B不接外置制动电阻时，一定要短接B、B1。B1PCN4CN5总线ACNC系统总线B制动电阻
图 3-5 GS2000T-L系列产品主回路接线图
如果用户参照上图接线，务必按照<附录B>的描述，选择合适的断路器MCCB
如果两台以上的伺服单元共用一台变压器，请在变压器二次侧为每一台伺服单元配装断路器
注意
不需要外接制动电阻时，必须短接B1与B端子；外接制动电阻时，必须断开B1与B的连接
伺服单元运行时，外置制动电阻表面温度可能很高，请加装保护罩
本公司配套的电机电源线已标示出U、V、W、PE接线端，必须一一对应接入伺服单元的U、V、W、PE端，否则电机不能正常运行
正确连接保护接地端，接地电阻不要大于4Ω
29
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
GS3000T-L系列产品主回路接线实例
3N～50/60Hz 380VCNC系统操作面板通断电按钮OFFONMCCBKM1ACFILPERC～U永磁同步电机L2341电机接地点KM1RSTPEGS3000T系列VWPEMS3～rtCN2编码器反馈信号BB1空置，不需要连接。B1PCN4CN5总线ACNC系统总线B制动电阻
图 3-6 GS3000T-L系列产品主回路接线图
如果用户参照上图接线，务必按照<附录B>的描述，选择合适的断路器MCCB
伺服单元运行时，制动电阻表面温度可能很高，请加装保护罩
注意
本公司配套的电机电源线已标示出U、V、W、PE接线端，必须一一对应接入伺服单元的U、V、W、PE端，否则电机不能正常运行
正确连接保护接地端，接地电阻不要大于4Ω
30
第三章 连接
GS2000Y-L系列产品主回路接线实例
CNC系统操作面板通断电按钮OFFON3N～50/60Hz 220VKM1RCACMCCBFILPE～3N～50Hz
220VUVW散热风机M～LKM1RSTPEGS2000Y系列UVWPE2341主轴电机M3～rt电机接地点接外置制动电阻时，一定要断开B、B1。CN2编码器反馈信号B不接外置制动电阻时，一定要短接B、B1。B1CN4总线APCNC系统总线B制动电阻
CN5
图 3-7 GS2000Y-L系列产品主回路接线图
如果用户参照上图接线，务必按照<附录B>的描述，选择合适的断路器MCCB
GS2050Y具备内置制动电阻，可选择外接制动电阻，切忌不可内、外制动电阻同时并联使用！GS2075Y及GS2100Y不具备内置制动电阻。
注意
伺服单元运行时，制动电阻表面温度可能很高，请加装保护罩！
不是所有的电机连接U、V、W时都是对应伺服单元的U、V、W，若第一次运行电机出现Err-27，提示用户电机线相序有误，不表示伺服单元有故障，请断电5min后，将U、V、W中任意两相互换即可
正确连接保护接地端，接地电阻不要大于4Ω
31
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
GS3000Y-L系列产品主回路接线实例
CNC系统操作面板通断电按钮OFFON3N～50/60Hz 380VKM1RCACMCCBFILPE～3N～50Hz
380VUVW散热风机M～LKM1RSTPEGS3000Y系列UVWPE2341主轴电机M3～rt电机接地点CN2编码器反馈信号BB1空置，不需要连接。B1PCN4CN5总线ACNC系统总线B制动电阻
图 3-8 GS3000Y-L系列产品主回路接线图
如果用户参照上图接线，务必按照<附录B>的描述，选择合适的断路器MCCB
伺服单元运行时，制动电阻表面温度可能很高，请加装保护罩！
注意
32
不是所有的电机连接U、V、W时都是对应伺服单元的U、V、W，若第一次运行电机出现Err-27，提示用户电机线相序有误，不表示伺服单元有故障，请断电5min后，将U、V、W中任意两相互换即可
正确连接保护接地端，接地电阻不要大于4Ω
第三章 连接
GS4000Y-L系列产品主回路接线实例
CNC系统操作面板通断电按钮OFFON3N～50/60Hz 440VKM1RCACMCCBFILPE～3N～50Hz
440VUVW散热风机M～LKM1RSTPEGS4000Y系列UVWPE2341主轴电机M3～rt电机接地点CN2编码器反馈信号BB1空置，不需要连接。B1PCN4CN5总线ACNC系统总线B制动电阻
图 3-9 GS4000Y-L系列产品主回路接线图
如果用户参照上图接线，务必按照<附录B>的描述，选择合适的断路器MCCB
伺服单元运行时，制动电阻表面温度可能很高，请加装保护罩！
注意
不是所有的电机连接U、V、W时都是对应伺服单元的U、V、W，若第一次运行电机出现Err-27，提示用户电机线相序有误，不表示伺服单元有故障，请断电5min后，将U、V、W中任意两相互换即可
正确连接保护接地端，接地电阻不要大于4Ω
33
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
3.3 控制信号的连接
3.3.1 CN2电机编码器反馈接口及配线
CN2 是26芯高密插座，配套编码器接线用26芯高密插头（型号为MDR10126-3000-PE，3M公司产品），其引脚分布见下图。
456121326
图 3-10 CN2 接线插头引脚图（焊线侧）
引脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
名 称
OH
W＋
W－
V＋
V－
U＋
U－
Z＋
Z－
B＋
B－
A＋
A－
意 义
电机温度检测
引脚号
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
名 称
BAT3V6
0V
0V
0V
NC
5V
5V
5V
NC
MA＋
MA－
SL＋
SL－
意 义
连接到3.6V电池正极
编码器电源（－）
编码器电源（＋）
绝对式编码器反馈信号
连接增量式编码器反馈信号
1、CN2中2～13引脚为增量式编码器接口，信号线为差分驱动连接方式，接线电路图如下。
编码器X+X-伺服单元120ΩAM26LS32
2、OH（CN2-1）用于连接伺服电机内的过热检测器件，使伺服单元具备电机过热保护的功能。GSK公司伺服电机暂无过热保护器件，此信号不连接。
3、CN2中14，23～26引脚为绝对式编码器反馈信号，绝对式编码器反馈信号输入电路为四路差分总线收发器，符合ANSI 标准EIA/TIA-422-B和RS-485标准。接线原理如图：
编码器伺服单元X=A、B、Z、U、V、WDATA+RS-485SL+DATA-SL-
34
第三章 连接
1. CN2配套SJT系列永磁同步电机绝对式编码器电机的标准接线:
251DATA-DATA+CLOCK-CLOCK+VB5VGNDFG1插头（焊线侧）SL-26SL+25MA-24MA+2314BAT3V65V205V210V160V17金属壳伺服单元CN2
图3-11 CN2配套SJT系列永磁同步电机绝对式编码器接线
1、 上图同时适用于绝对式编码器A4Ⅰ（丹纳赫BISS协议）、A4Ⅱ（多摩川协议）
2. CN2配套SJT系列永磁同步电机增量式编码器的标准接线:
51617金属外壳2、 伺服单元适配A4Ⅰ型编码器时，请不要安装3.6V电池
3、 伺服单元适配A4Ⅱ型编码器时，必须安装3.6V电池
伺服电机伺服单元CN2251插头（焊线侧）
图3-12 CN2配套SJT系列永磁同步电机增量式编码器接线
电机电源线与电机编码器反馈信号线的长度须在20m以内，并且相距30cm以上。两条线不能使用同一管道或绑束在一起
信号线须采用绞合屏蔽电缆，线截面为0.15mm2～0.20mm2，屏蔽层须接PE端子
注意
35
GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
3. CN2配套ZJY208，ZJY265系列主轴异步电机增量式编码器的标准接线:
475869A+A-B+B-Z+Z-1213151617A+A-B+B-Z+Z-5V5V5V0V0V0V251ZJY主轴伺服电机235VGNDCN2伺服单元15空航空插头（焊线侧）1FG金属外壳
图3-13 CN2配套ZJY系列主轴电机编码器15孔工业用插头接线图
4. CN2配套ZJY208A，ZJY265A系列主轴异步电机增量式编码器的标准接线:
364758A+A-B+B-Z+Z-1213151617A+A-B+B-Z+Z-5V5V5V0V0V0V83主轴伺服电机编码器CN2主轴伺服驱动单元12VccGND12pin圆形插头（焊线侧）夹装在入线口处金属壳电动机侧接12pin圆形连接器电缆伺服单元侧接26针高密插头
5. CN2配套ZJY182系列主轴异步电机增量式编码器的标准接线:
图3-14 CN2配套ZJY系列主轴电机编码器12孔工业用插头接线图
插头（背面）示意
电动机编码器输出端6107118129A+A-B+B-Z+Z-Vcc12131617A+A-B+B-Z+Z-5V5V5V0V0VCN2主轴伺服驱动单元51GNDPE金属壳金属壳
电动机侧接12pin连接器电缆伺服单元侧接26pin高密插头
图3-15 CN2配套ZJY182系列主轴电机编码器12PIN插头接线图
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第三章 连接
3.3.2 CN3第二位置编码器反馈接口及配线
用户可以根据需要，选配第二位置编码器反馈信号输入接口CN3（如主轴编码器反馈输入），通过第二位置编码器的连接，与伺服单元构成第二位置闭环。
CN3接口是20芯高密插座，配套编码器接线用20芯高密插头（型号为MDR10120-3000-PE，3M公司产品），其引脚分布见下图：
482098107
图 3-16 CN3 接线插头引脚图（焊线侧）
引脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
名 称
SCZ＋
SCZ－
SCB＋
SCB－
SCA＋
SCA－
SCSL－
SCSL＋
SCMA－
SCMA＋
第二位置绝对式编码器反馈信号
第二位置增量式编码器信号
意 义 引脚号
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
名 称
BAT3V6
绝对式编码器电池电源
0V
NC
NC
NC
NC
NC
NC
0V
5V
编码器电源（－）
编码器电源（＋）
意 义
GS-L系列伺服单元的第二位置编码器反馈信号接口可以连接增量式编码器或绝对式编码器。
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GS-L系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册
1. CN3与第二位置增量式编码器的接线方法
第二位置编码器A+A-B+B-Z+Z-Vcc56341220SCA+SCA-SCB+CN3SCB-SCZ+主SCZ-轴5V伺服单元GND190VFG金属外壳图 3-17 CN3与增量式编码器接线图
2. CN3与第二位置绝对式编码器的接线方法
绝对式编码器DATA-DATA+CLOCK-CLOCK+VB5VGNDFG789101120SCSL-SCSL+SCMA-SCMA+BAT3V65V伺服单元CN3190V120V金属壳
图 3-18 GS-L系列CN3与绝对式编码器接线图
38
第三章 连接
3.3.3 CN4、CN5以太网现场总线GSK-Link接口及配线
CN4、CN5 采用了HIROSE公司的GI17HN-4-4DP-2H（BC）插座，该插座由2个形状对称的4芯针式插座组成，配线所用插头的型号分别为GT17HN-4DS-2C(B) 、GT17HN-4DS-2C(C)，也互为对称，具有防错插功能。其引脚分布见下图。
CN5CN4B2B1C2C1GSKLink插座B4B3C4C3B2KEY-BB1C2KEY-CC1（插头内部焊线侧）B4B3C4C3KEY-BKEY-C
引脚号 名 称 意 义 引脚号 名 称 意 义
B3
TX1＋ TX0＋
B1
TX1－
数据发送
C3
C1
TX0－
数据发送
B4
RX1＋ RX0＋
B2
RX1－
数据接收
C4
C2
RX0－
数据接收
GS-L系列伺服之间或GSK988T□数控系统与伺服单元的通信线连接图
GT17HN-4DS-2C（C）插头GT17HN-4DS-2C（B）插头TX0-11TX1-另伺一服TX0+33TX1+台单RX0-22伺元RX1-服CN4RX0+44RX1+单元金属夹片金属夹片CN5
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