2023年12月13日发(作者：微信旧版本下载)
ADAMS中contact接触力设置
ADAMS中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。在ADAMS中有如下两类接触力：
1） 二维(2D)接触：是指平面几何形体之间的相互作用(比如圆弧、曲线和点)。
2） 三维(3D)接触：是指实体之间的相互作用(比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和
旋转体)。
Contact force运用两种不同的方法计算法向力：
1)基于回归的接触算法(Restitution-base contact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。
2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-based contact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。
点击力库的按钮contact force，弹出Create Contact对话框，图1为对话框截取的部分内容：
图1
下面只对应用较广的IMPACT型接触力的各参数作一说明，其参数如图1所示：
1) Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。
2) Force Exponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更
大。其取值范围为Force Exponent≥1，对于橡胶可取2甚至3；对于金属则常用1.3～1.5。3) Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping≥0，通常取刚度值的0.1~1﹪
4)Penetration Depth定义全阻尼(full damping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为Penetration Depth≥0
下例为某金属材料在不同单位下的参数设置
Stiffness 100000N/mm 1e8N/m
Exponent 1.3~1.5 1.3~1.5
Damping 10~100N·s/mm 1e6 N·s/m
Penetration 0.1mm 1e-3m
图2部分内容为选定库伦摩擦时的内容，其含义如下：
1) Coulomb Friction。指定摩擦模型为dynamic friction，而不是stiction。
2) Static Coefficient (MU_STATIC)是当接触点滑动速度小于Stiction Transition Velocity
值时的摩擦系数，取值范围：MU_STATIC≥0。
3)Dynamic Coefficient (MU_DANAMIC)是当接触点滑动速度大于Friction Transition
Velocity值时的摩擦系数，取值范围：0≤MU_DANAMIC≤MU_STATIC。 4)Friction Transition Velocity用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐增大时，摩擦系数从MU_STATIC到MU_DANAMIC逐渐变化。当滑动速度等于Friction Transition Velocity指定值时，摩擦系数为MU_DANAMIC。过小的Friction Transition Velocity值将导致积分困难，一般Friction Transition Velocity≥5*Error；其中Error为积分误差，其默认值为1E-3。取值范围Friction Transition Velocity≥Stiction Transition Velocity0。
5)Stiction Transition Velocity用在库伦摩擦中。当接触点滑动速度逐渐减小时，摩擦系数从MU_DANAMIC到MU_STATIC逐渐变化。当滑动速度等于Stiction Transition Velocity指定值时，摩擦系数为MU_STATIC。过小的Stiction Transition Velocity值将导致积分困难，一般Stiction Transition Velocity≥Error。取值范围：
0≤MU_DANAMIC≤MU_STATIC。
发布者：admin，转转请注明出处：http://www.yc00.com/num/1702426540a1216861.html
评论列表（0条）