2024年6月6日发(作者：)

环球插件机6380B调整

剪纸片器(Cutter Station)与链夹(CarrierClip)对中调节

前提调整：

链条时序(Chain Tension)已调整

调整步骤：

1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisSetup；

2、在Sequencer Chain窗口中，单击Zero按钮；

3、待回零后，HP(HomePulse)字样应显示出来，检查剪纸片器与链夹的对 中；

4、如果剪纸片器中心与链夹“V”字形槽对中良好，单击Quit,Don’t Save Positions

按钮,退出IM Diagnostics窗口；

5、如果对中有偏差，松开链条编码器两个固定螺丝，转动编码器以调整剪纸器与链夹

的对中，正确后拧紧两螺丝，单击Quit,Don’tSave Positions按钮, 退出IM Diagnostic

窗口。

插件头角度(Head ThetaAxis)设置调整

前提准备：

1、插件头角度(HeadTheta),垂直(Vertical)，推杆(Insert)伺服电机均不带电

2、X与Y轴伺服电机不带电

特殊工具：

1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具

2、BEC调整模板

注释：

插件头角度“0”度调整好后，+90，-90度位置将自动调整正确

调整步骤：

1、选择IM Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisPositions；

2、手动升高垂直感应螺丝以使其距垂直上极限感应开关约1英寸（25.4mm）；

3、在Head Theta窗口中，单击Zero按钮；

4、在Head Theta窗口中，单击Disable按钮；

5、拆卸插件头并装上插件头/底座对中工具；

6、装上BEC调整模板；

7、向前推动工作台或降低插件头对中工具（此时应为“0”度）使BEC调整模板与对

中工具齐平；

8、在Head Theta窗口中At 0(R)行，单击Set按钮；

9、向后拉动工作台并拆卸插件头对中工具；

10、在主窗口中，单击Exit,Save these Positions按钮。

插件头垂直(Vertical Axis)设置调整

前提调整：

1、CTA Bottom Guide高度已调整

2、底座(Clinch)垂直已调整

3、插件头角度(Head Theta)已调整

特殊工具：

厚度为0.094inch的调整块(Board Gauge)

调整步骤：

1、选择IM Diagnostics>Machines Setup>Critical AxisPositions;

2、在弹出窗口(Quick Start)中，选择：No;

3、在Head Theta窗口中，单中Zero按钮; _

4、在Head Theta窗口中At 0(R)行，单击Go To按钮；

5、在Head Vertical 窗口中，单击Zero按钮；

6、在Head Vertical 窗口中，单击Disable按钮；

7、退出Critical Axis Positions窗口(即单击Quit,No Save按钮)；

8、选择Diagnostics>ManualDiagnostics>Inserter>DSF 001,关闭主气阈(Main

Air Value)；

9、手动移动插件头，确信：

a.插件头在CTA Top Guide与BottomGuide之间；

接触不到插件头；

10、选择UIMC 2 Axis Outputs>HeadVertical，单击Enable按钮；

11、选择Inserter,打开主气阈(Main Air Value)，弹出CTA(CMPT Xfer tohead)；

12、手动向下移动插件头直到插件头Guide Jaw的底部与CTA BottomGuide的顶部

间隙为0.008~0.010英寸(注意此时Guide Jaw应完全向下);

13、退出Manual Diagnostics窗口；

14、选择Critical Axis Positions,在Head Vertical窗口中FullUp(R)行单击Set按钮；

15、在Clinch Theta窗口中，单击Zero按钮；

16、在Clinch Vertical窗口中，单击Zero按钮；

17、在Clinch Vertical窗口中，单击+Jog按钮使计数为4000；

18、在Clinch Theta窗口中At 0(R)行单击Go To按钮；

19、在Clinch Vertical窗口中，单击Zero按钮；

20、在Clinch Vertical 窗口中Up 0(R)行单击Go To按钮；

21、在Clinch Vertical窗口中，单击+Jog按钮直到插件头GuideJaw的底部与切脚

器上表面间隙为0.104+/-0.003英寸(此时，调整块应处于插件头GuideJaw的底部与切脚

器之间);

22、在Head Vertical窗口中Down 0(R)行单击Set按钮；

23、在主窗口中，单击Exit,Save these Positions。

推杆(Insert Axis)设置调整

前提调整：

插件头角度与垂直已调整

特殊工具：

设置销(Setup Pin)

调整步骤：

1、松开推杆连接器(Push Rod Coupler)上紧固螺丝；

2、向上转动推杆直到它的未端在连接器上侧出现四个螺纹，勿锁紧螺丝

3、选择IM Diagnostics>Machines Setup>CriticaAxisPositions;

4、在Head Theta窗口中，单击Enable，在At 0(R)行单击Go To按钮；

5、在Head Insert窗口中，单击Disable按钮；

6、在Head Vertical窗口中Down 0(R)行单击Go To按钮；

7、轻微松开离心圈(Eccentric)紧固螺丝，在Head Insert窗口中单击Zero按钮；

8、转动离心圈，将设置销插入离心圈与连接臂(Link Arm)中；

9、锁定离心圈紧固螺丝并取出设置销；

10、在Head Insert窗口中Insert Extend(R)行单击Go To按钮；

11、转动推杆直到Insert Head Block与Insert HeadStop之间间隙为0.020+/-0.001

英寸，锁紧推杆固定螺丝；

12、在HeadInsert窗口中单击Disable按钮，转动离心圈直到它指向机器的正后面

（水平方向）；

13、在Head Vertical窗口中Full Up(R)行单击Go To按钮；

14、顺时针转动离心圈直到不动为止；

15、在Head Insert窗口中Retracted(R)行单击Set按钮；

16、在主窗口中单击Exit,Save these Positions。

底座角度(Clinch Theta Axis)设置调整

特殊工具：

1、插件头/底座(Head/Clinch)对中工具

2、设置销(Setup Pin)

调整步骤：

1、选择IM Diagnostics>Machines Setup>Critical AxisPositions;

2、在Clinch Vertical窗口中，单击Disable按钮；

3、拆除底座上Clinch Shroud与Sleeve Coves并装上插件头/底座对中工具；

4、在Clinch Theta窗口中，单击Zero按钮；

5、在Clinch Theta窗口中，单击Disable按钮；

6、转动角度皮带轮(ThetaPulley)到“回零”(Zero)位置并插入设置销；

7、在Clinch Theta窗口中At 0(R)行单击Set按钮，取出设置销；

8、在Clinch Theta窗口中单击Enable按钮，At 0(R)行单击GoTo按钮；

9、为获得主轴(Spindle) 0。设置，松开主轴上两个固定螺丝；

10、使用三角尺45。角以调节插件头/底座对中工具与转台角度为45。,上紧两固定

螺丝，此时应保证主轴完全向下;

11、在主窗口中单击Exit,Save these Positions按钮。

底座高度(Clinch HeadHeight)设置调整

前提调整：

底座角度(Clinch Theta Axis)已调整

调整步骤：

1、选择IM Diagnostics>Machines Setup>Critical AxisPositions; _

2、在Clinch Theta窗口中，单击Zero按钮；

3、在Clinch Vertical窗口中，单击Zero按钮；

4、在ClinchVertical窗口中，单击+Jog按钮使计数为4000；

5、在Clinch Theta窗口中At 0(R)行单击Go To按钮；

6、在Clinch Vertical窗口中，单击Zero按钮；

7、在ClinchVertical窗口中，单击+Jog/-Jog按钮直到切脚器顶部与PCB板底面间

隙为0.002英寸；

8、在Clinch Vertical窗口中Up 0(R)行单击Set按钮；

9、在主窗口中单击Exit,Save these Positions按钮。

X/Y轴编码器(Encoder)调节

特殊工具：

1、BEC模板

2、两脚元件工具(Axial Inserter Set Up Tool)

调整步骤：

1、装上BEC模板；

2、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics；

3、在Outputs窗口中选择UIMC1 Axis Output选项；

4、在Channe A:Table X Axis窗口单击Zero按钮；

5、在Channe A:Table XAxis窗口单击+/-Jog按钮直到X轴位置读数为9inch；

6、同样使Y轴读数为9inch；

7、将两脚元件工具插入插件头刀具中；

8、手动降低插件头直到两脚工具进入BEC模板孔中；

9、如果两脚工具进入孔中时没有倾斜或磨擦，则编码器无需调整，否则需调整，点击

+/-Jog按钮直到两脚工具能顺利进入孔中且无磨擦；

10、点击Disable按钮分别使X/Y轴伺服电机均不带电；

11、松开编码器固定螺丝，分别转动X/Y轴编码器直到X/Y轴位置读数为9.0inch且

出现“HomePulse”字样显示，锁定编码器固定螺丝；

12、手动伸高插件头取走两脚工具；

13、单击主窗口中Exit按钮退出ManualDiagnostics诊断窗口。

X/Y轴极限(Limit)开关调节

前提调整：

X/Y轴编码器已调整

调整步骤：

1、选择IM-Diagnostics>Machine Setup>Critical AxisPositions;

2、此时将出现一对话框，单击Yes按钮；

3、以下将对指定轴极限进行调整：

X轴负(Negative)极限：

1、在Table X Axis窗口ocation(C)行单击Go To按钮；

2、此时X轴将以默认速度移动到负极限处

CTA At Head开关调节

前提调整：

CTA At Head冲程(Stroke)已调整

调整步骤：

1、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics；

2、在Inputs与Outputs窗口分别选定Inserter与DSF1选项；

3、在Outputs窗口中单击Constand Output选项中Cmpt Xfer ToHead按钮，此

时将弹出CTA；

4、松开CTA At Head开关固定螺丝；

5、转动CTA At Head开关调整螺丝直到Inputs窗口中CTA AtHead区域亮再顺时

针转动1/2圈，拧紧CTA At Head开关固定螺丝；

6、在Outputs窗口中单击Constand Output选项中Cmpt Xfer ToHead按钮，此

时CTA将复位；

7、单击主窗口Exit按钮。

CTA At Pickup(复位)开关调节

前提调整：

CTA At Head冲程(Stroke)已调整

调整步骤：

1、选择IM-Diagnostics>Diagnostics>ManualDiagnostics；

2、在Inputs与Outputs窗口分别选定Inserter与DSF1选项；

3、确信CTA处于复位位置； N_U??|?

4、松开CTA At Pickup开关固定螺丝；

5、转动CTA At Pickup开关调整螺丝直到Inputs窗口中CTA AtPickup区域亮再顺

时针转动1/2圈，拧紧CTA At Pickup开关固定螺丝；

6、单击主窗口Exit按钮。

更换插件头角度皮带

调整步骤：

1、关闭机器电源；

2、从arm link未端移除Bolt，确保armlink与eccentric分离；

3、松开角度马达四个紧固螺丝；

4、朝马达支撑弹簧方向推动马达并取出皮带；

5、完成插件头垂直Home Pulse调节；

6、完成插件头角度设置调节。

更换插件头垂直马达皮带

调整步骤：

1、关闭机器电源；

2、松开马达四个紧固螺丝；

3、调节Jack Screw，并取出皮带；

4、完成插件头垂直Home Pulse调节。

垂直马达Home Pulse调节

调整前提：

1、角度马达皮带更换过；

2、垂直马达皮带更换过

调整工具：

MTR Home Pulse设置工具 熥爃R_;?b

调整步骤：

1、关闭机器电源； 琂,i鶊阂諸

2、按图所示将MTR Home Pulse前端销穿过Theta Pully孔并置于StopRing中间

槽中；

3、松开角度马达四个紧固螺丝，朝马达支撑弹簧方向推动马达并转动马达轴套以确保

轴套上标记与水平方向为20度；

4、锁紧角度马达紧固螺丝；

5、松开垂直马达四个紧固螺丝，朝马达支撑弹簧方向调节Jacking Screw；

6、转动马达轴套以确保轴套上槽标记处于垂直马达两连接线缆接头之间；

7、完全松开Jacking Screw，锁紧马达紧固螺丝；

8、移走MTR Home Pulse。