2024年4月28日发(作者：)
成果应用
总第284期
/.1005
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2798.2023.04.006doi:10.3969
煤矸石分拣机械手的系统设计及实验模拟
李 浩
1
,文 彪
1
,左学海
1
,祝莉娜
2
(1.山西大同大学
煤炭工程学院,山西大同 037000;2.西北大学,陕西西安 710069)
摘 要:在煤炭开采的同时会产生大量的煤矸石,其产量约占原煤的1/6,严重降低了煤炭的质量,因此煤
矸石的分选是煤炭生产过程中必不可少的环节。当前,国内研究出多种小、中、大型煤矸石不同的原料分
选设备的工作原理,而煤矸智能分选是我国煤炭企业实现煤矿智能化的重难点之一。文章设计的矸石分
拣机器人是一种用于中小型分选原料的悬挂多臂式分选装置。矸石分拣机器人采用自动识别分选矸石的
工作原理,对矸石进行智能自动分选,能满足分选粒径为80~300
mm的小、中、大煤矸石的分选要求。该
设计将会大幅度降低工人的工作强度,极大地提高煤矸分选的效率,从而提高原煤的质量。
关键词:煤矸分选;多臂式分选装置;机械臂设计;机器人
中图分类号:TD94;TP242 文献标识码:B 文章编号:1005
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