2024年4月27日发(作者：)
西门子PLC位逻辑指令（STL）
（六月份第四周自动化讲义 韩书峰）
一、与指令和与非指令
例如： A I0.0
AN I0.1
二、或指令和或非指令
例如： O I.0
ON I0.1
三、异或指令和异或非指令
例如： X 0.0
XN 0.1
注：两个X指令将组成异或指令，一个X指令与一个XN指令将组成同或指令。
四、位逻辑指令的组合形式
1、 先与后或
PLC执行程序时有先与后或的规律。
例如： A M0.0
AN I0.0
O
A M0.1
AN I0.1
= Q0.0
2、 与（非）嵌套
如果有需要先或、再与的运算，需要把或运算逻辑放在括号内。
例如： A（
O M0.0
O I0.0
)
AN M0.0
3、 或（非）嵌套
如果有需要优先运算的时候，可以把优先运算部分放在括号内，然后再执行或运算。
例如： O（
L 23
L MW10
>=I
)
O I0.0
= Q0.0
4、 异或（非）嵌套
X（
）
XN（
）
5、 赋值指令
=
6、 置位指令
S
7、 复位指令
R
8、 对RLO操作指令
CLR 用于清除RLO，SET 用于置位RLO ，NOT 用于对RLO取反 SAVE 用于
把RLO保存到BR
9、上升沿指令与下降沿指令
FN 检测RLO下降沿指令 FP 检测RLO上升沿指令
例如： A I0.0
FP M0.0
= Q0.0
9、 地址上升沿与地址下降沿指令
转换为指令表形式：
A M0.1
A（
A I0.0
BLD 100
FN M0.0
）
= Q0.0
作业：把下面的梯形图转换为指令表
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