2024年4月18日发(作者：)
S7-1200计数器
S7-1200的计数器为IEC计数器，用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。
这里所说的是软件计数器，最大计数速率受所在OB的执行速率限制。指令所在OB的执行频率必须足够高，以检测输入脉冲的所有变化，
如果需要更快的计数操作，请参考高速计数器（HSC）。
注：S7-1200的IEC计数没有计数器号（即没有C0、C1这种带计数器号的计数器）。
S7-1200的计数器包含3种计数器，指令位置参见图1：
1.计数器（CTU）
2.减计数器（CTD）
3.加减计数器（CTUD）
图1指令位置
对于每种计数器，计数值可以是任何整数数据类型，并且需要使用每种整数对应的数据类型的DB结构（见表1）或背景数据块来存储计数
器数据。计数器引脚参考表2，计数器使用及时序图参考表3（本文均以INT计数器为例）。
表1 计数器类型及范围
整数类型
SINT
INT
DINT
USINT
UINT
UDINT
计数器类型
IEC_SCOUNTER
IEC_COUNTER
IEC_DCOUNTER
IEC_USCOUNTER
IEC_UCOUNTER
IEC_UDCOUNTER
计数器类型（TIA博途V14开始）
CTU_SINT
CTU_INT
CTU_DINT
CTU_USINT
CTU_UINT
CTU_UDINT
CTD_SINT
CTD_INT
CTD_DINT
CTD_USINT
CTD_UINT
CTD_UDINT
CTUD_SINT
CTUD_INT
CTUD_DINT
CTUD_USINT
CTUD_UINT
CTUD_UDINT
计数范围
-128～127
-32768～32767
-2147483648～2147483647
0～255
0～65535
0～4294967295
表2 计数器引脚汇总
输入的变量
名称
CU
CD
R
LD
PV
说明
加计数输入脉冲
减计数输入脉冲
CV清0
CV设置为PV
预设值
数据类型
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
整数
输出的变量
名称
Q
说明
输出位
数据类型
BOOL
备注
仅出现在CTU、CTD
备注
仅出现在CTU、CTUD
仅出现在CTD、CTUD
仅出现在CTU、CTUD
仅出现在CTD、CTUD
仅出现在CTU、CTUD
QD
QU
CV
输出位
输出位
计数值
BOOL
BOOL
整数
仅出现在CTUD
仅出现在CTUD
表3计数器使用及时序图
指令
加计数
LAD：
l
l
说明 时序图
l
当CU从“0”变为“1”，CV增加1；
当CV=PV时，Q输出“1”，此后当CU从“0”变
为“1”，Q保持输出“1”，CV继续增加1直到达
到计数器指定的整数类型的最大值。；
在任意时刻，只要R为“1”时，Q输出“0”，CV
立即停止计数并回到0；
SCL：CTU
减计数
LAD：
l
l
l
当CD从“0”变为“1”，CV减少1；
当CV=0时，Q输出“1”，此后当CU从“0”变为
“1”，Q保持输出“1”，CV继续减少1直到达到
计数器指定的整数类型的最小值；
只要LD为“1”时，Q输出“0”，CV立即停止计
数并回到PV值；
SCL：CTD
加减计数
LAD：
l
l
l
l
l
l
l
SCL：CTUD
当CU从“0”变为“1”，CV增加1；
当CD从“0”变为“1”，CV减少1；
当CV>=PV时，QU输出“1”；当CV QU输出“0”； 当CV<=0时，QD输出“1”；当CV>0时，QD输 出“0”； CV的上下限取决于计数器指定的整数类型的最 大值与最小值； 只要R为“1”时，QD输出“1”，CV立即停止计 数并回到0； 只要LD为“1”时，QU输出“1”，CV立即停止 计数并回到PV值。 S7-1200计数器创建 S7-1200计数器创建有以下几种方法： 1.指令直接拖入块中，自动生成计数器的背景数据块，该块位于“系统块>程序资源”中，参见图2。需要在指令中修改计数值类型。
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