2024年4月17日发(作者：)
stm32能跑什么系统
STM32系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M3处理器。它能支持32位
广泛的应用，支持包括高性能、实时功能、数字信号处理，和低功耗、低电压操作，同时
拥有一个完全集成和易用的开发。
基于STM平台且满足实时控制要求的操作系统，有以下4种可供选择。分别为C／OS-II、
Clinux、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统（djyos）。下面分别介绍这五种嵌入式操作系
统的特点及不足。
1、C／OS-IIC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多任务实时操作系统，包含了实时内核、
任务管理、时间管理、任务间通信同步（信号量，邮箱，消息 队列）和内存管理等功能。
它可以使各个任务独立工作，互不干涉，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序
的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。
C／OS-II是在C/OS的基础上发展起来的，是用C语言编写的一个结构小巧、抢占式的多
任务实时内核。C／OS-II能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间
同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良
和扩展性强等特点。
对于实时性的满足上，由于C／OS-II内核是针对实时系统的要求设计实现的，所以只支
持基于固定优先级抢占式调度；调度方法简单，可以满足较高的实时性要求。C/OS-II 的
鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。
在内存管理上，C/OS-II把连续的大块内存按分区来管理，每个分区中都包含整数个大小
相同的内存块，但不同分区之间内存的大小可以不同。用户动态分配内存时，只须选择一
个适当的分区，按块来分配内存，释放时将该块放回到以前所属的分区，这样就消除了因
多次动态分配和释放内存所引起的碎片问题。
C／OS-II中断处理比较简单。一个中断向量上只能挂一个中断服务子程序ISR，而且用户
代码必须都在ISR（中断服务程序）中完成。
ISR需要做的事情越多，中断延时也就越长。
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