2024年4月6日发(作者：)

matlab双目标定参数说明

【原创版】

目录

一、引言

二、双目标定的概念和意义

三、MATLAB 双目标定参数说明

1.标定工具箱的使用

2.标定过程中的注意事项

四、MATLAB 双目标定的优缺点

五、总结

正文

一、引言

双目标定是立体视觉系统中的一个关键步骤，目的是获取相机的内参

和外参，其中包括旋转矩阵和平移向量。在进行双目标定时，有两种常见

的数据库：MATLAB 视觉处理库和 OpenCV 开源视觉库。本篇文章主要介

绍如何使用 MATLAB 进行双目相机标定。

二、双目标定的概念和意义

双目标定是立体视觉系统中的一个关键步骤，主要是通过拍摄包含已

知几何形状的场景，对双目相机的内部参数（如焦距、光心坐标等）和外

部参数（如旋转矩阵和平移向量）进行估计。双目标定的目的是获取相机

的内参和外参，从而实现三维重建和物体定位等任务。

三、MATLAB 双目标定参数说明

1.标定工具箱的使用

MATLAB 中标定双目相机的工具箱是 Image Processing Toolbox 中

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的 Stereo Camera Calibrator。使用该工具箱可以方便地进行双目相机

的标定，其参数设置如下：

（1）选择左右相机：在 GUI 界面中选择左右相机的图像文件。

（2）设置相机属性：设置相机的分辨率、保存路径和拍照总数。总

数尽量多些，因为不一定每张图像都能用。

（3）点击 Capture 开始拍照：在拍照过程中，需要确保棋盘格的放

置位置和拍摄角度符合要求。

（4）运行分割图像的程序：对拍摄的图像进行处理，提取出棋盘格

的角点。

（5）设置标定参数：在标定窗口中，选择左相机图像所在文件夹和

右相机图像所在文件夹，设置棋盘格上每个格子所占像素数，以及图像的

宽度和高度。

2.标定过程中的注意事项

（1）确保棋盘格的质量：棋盘格的质量对标定结果影响很大，需要

确保棋盘格的印刷质量、尺寸和颜色符合要求。

（2）拍摄角度和光照条件：在拍摄过程中，需要确保相机的拍摄角

度和光照条件尽量稳定，避免产生较大的误差。

（3）合理设置参数：在标定过程中，需要根据实际情况合理设置参

数，如相机分辨率、拍照总数等。

四、MATLAB 双目标定的优缺点

MATLAB 双目标定的优点是操作简单、结果稳定，且可以直接在 GUI

界面上进行参数设置和结果查看。缺点是标定过程比较耗时，需要拍摄大

量的图像进行处理。

五、总结

本篇文章介绍了如何使用 MATLAB 进行双目相机标定，包括标定工具

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箱的使用、标定过程中的注意事项等内容。

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