2024年3月13日发(作者：)
汽油车body CAN info CAN 解析
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络，CAN网络在早期
的整车应用中以BCM(车身控制器)为控制中心，主要是车身零部件(雨刮/
大灯/车窗…)，智能硬件较少，所以早期的正常CAN网络把所有其他的
ECU全部放在Other ECU里边。
AN网络
每条CAN总线一般都是由2根线组成的双绞线构成，一根can_high，
一根can_low，分别代表高电平和低电平，一般燃油车的CAN网络可以
分成如下5条CAN总线：
PT CAN (PowerTrain CAN ) 动力总成CAN总线
PT CAN总线上一般有以下ECU: ECM ( Engine Control Module )
发动机控制模块 SRS ( SupplementalRestraintSystem) 电子安全气
囊 BMS ( Battery Management System ) 电池管理系统 EPB Electronic
Park Brake, 电子驻车系统 PT CAN负责车辆动力，是整车CAN网络信号
优先级及信号传输速率最高的一条CAN总线。
CH CAN (Chassis CAN) 底盘控制CAN总线
CH CAN总线上一般有以下ECU: ABS ( Antilock Brake System ) 防
抱死制动系统 ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系
统 EPS(Electric Power Steering)电子转向助力 …… CH CAN负责汽车底
盘及4个轮子的制动/稳定/转向，由于涉及整车制动/助力转向等, 所以其
网络信号优先级也是较高的。
Body CAN车身控制总线
Body CAN总线上一般有以下ECU: AC ( Air Condition ) 空
调 AVM(Around View Monitor) 360环视 BCM(Body Control Module)
天窗, 车窗, 雾灯, 转向灯, 雨刮… IMMO(Immobilizer) 发动机防盗系
统 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 胎压监控系统 …… Body
CAN负责车身上的一些提高舒适性/安全性的智能硬件的管理与控制，其
网络信号优先级较低, 因为以上设备都是辅助设备。
Info CAN ( Infomercial CAN ) 娱乐系统总线
Info CAN 总线上一般有以下ECU: VAES( Video Audio
Entertainment System) 车载娱乐系统(中控) IPK(Instrument Pack) 组合
仪表, 当今的数字仪表, 基本有音乐, 地图, 通话等娱乐功能. …….. Info CAN
是辅助可选设备, 所以优先级也是较低的，主要负责车身上的一些提高娱
乐性的智能硬件的管理与控制。
DiagCAN ( Diagnose CAN ) 诊断控制总线
DiagCAN总线主要提供远程诊断功能，只有一个
ECU: Tbox(Telematics BOX) 远程控制模块
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