2024年3月13日发(作者:)
三菱FX系列PLC功能指令一览表
对应不同型号的PLC
分类
FNC 指令助
NO. 记符
00
01
程
序
流
程
02
03
04
05
06
07
08
09
传
送
与
比
较
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
算
20
21
22
23
CJ
CALL
SRET
IRET
EI
DI
FEND
WDT
FOR
NEXT
CMP
ZCP
MOV
SMOV
CML
BMOV
FMOV
XCH
BCD
BIN
ADD
SUB
MUL
DIV
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
SFTR
SFTL
WSFR
功能说明
FX2N
FX0S FX0N FX1S FX1N
FX2NC
条件跳转
子程序调用
子程序返回
中断返回
开中断
关中断
主程序结束
监视定时器刷新
循环的起点与次数
循环的终点
比较
区间比较
传送
位传送
取反传送
成批传送
多点传送
交换
二进制转换成BCD码
BCD码转换成二进制
二进制加法运算
二进制减法运算
二进制乘法运算
二进制除法运算
二进制加1运算
二进制减1运算
字逻辑与
字逻辑或
字逻辑异或
求二进制补码
循环右移
循环左移
带进位右移
带进位左移
位右移
位左移
字右移
术与
24
逻辑
25
运算
26
27
28
29
循
环
与移
30
31
32
33
34
35
36
位 37
38
39
WSFL
SFWR
SFRD
ZRST
DECO
ENCO
SUM
BON
MEAN
ANS
ANR
SQR
FLT
REF
REFF
MTR
HSCS
HSCR
HSZ
SPD
PLSY
PWM
PLSR
IST
SER
ABSD
INCD
TTMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
SEGL
ARWS
ASC
PR
FROM
字左移
FIFO(先入先出)写入
FIFO(先入先出)读出
区间复位
解码
编码
统计ON位数
查询位某状态
求平均值
报警器置位
报警器复位
求平方根
整数与浮点数转换
输入输出刷新
输入滤波时间调整
矩阵输入
比较置位(高速计数用)
比较复位(高速计数用)
区间比较(高速计数用)
脉冲密度
指定频率脉冲输出
脉宽调制输出
带加减速脉冲输出
状态初始化
数据查找
凸轮控制(绝对式)
凸轮控制(增量式)
示教定时器
特殊定时器
交替输出
斜波信号
旋转工作台控制
列表数据排序
10键输入
16键输入
BCD数字开关输入
七段码译码
七段码分时显示
方向开关
ASCI码转换
ASCI码打印输出
BFM读出
40
41
42
数
据
处
理
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
高
速
处
理
方
便
指
令
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
外
部
I/O
设
70
71
72
73
74
75
76
77
78
备
外
围
设
备
浮
点
数
运
算
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
110
111
118
119
120
121
122
123
127
129
130
131
132
TO
RS
PRUN
ASCI
HEX
CCD
VRRD
VRSC
-
PID
-
ECMP
EZCP
EBCD
EBIN
EADD
EUSB
EMUL
EDIV
ESQR
INT
SIN
COS
TAN
SWAP
ABS
ZRN
PLSY
DRVI
DRVA
TCMP
TZCP
TADD
TSUB
TRD
TWR
HOUR
GRY
GBIN
RD3A
BFM写入
串行数据传送
八进制位传送(#)
16进制数转换成ASCI码
ASCI码转换成16进制数
校验
电位器变量输入
电位器变量区间
-
PID运算
-
二进制浮点数比较
二进制浮点数区间比较
二进制浮点数→十进制浮点
数
十进制浮点数→二进制浮点
数
二进制浮点数加法
二进制浮点数减法
二进制浮点数乘法
二进制浮点数除法
二进制浮点数开平方
二进制浮点数→二进制整数
二进制浮点数Sin运算
二进制浮点数Cos运算
二进制浮点数Tan运算
高低字节交换
ABS当前值读取
原点回归
可变速的脉冲输出
相对位置控制
绝对位置控制
时钟数据比较
时钟数据区间比较
时钟数据加法
时钟数据减法
时钟数据读出
时钟数据写入
计时仪
二进制数→格雷码
格雷码→二进制数
模拟量模块(FX0N-3A)读出
定
位
147
155
156
157
158
159
161
时 160
钟
运
算
162
163
166
167
169
外围170
设备
171
176
177
229
触
230
点
232
比
较
233
234
236
237
238
240
241
242
244
245
246
224
225
226
228
WR3A
LD=
LD>
LD<
LD<>
LD≦
LD≧
AND=
AND>
AND<
模拟量模块(FX0N-3A)写入
(S1)= (S2)时起始触点接通
(S1)> (S2)时起始触点接通
(S1)< (S2)时起始触点接通
(S1)<> (S2)时起始触点接
通
(S1)≦ (S2)时起始触点接
通
(S1)≧ (S2)时起始触点接
通
(S1)= (S2)时串联触点接通
(S1)> (S2)时串联触点接通
(S1)< (S2)时串联触点接通
AND<> (S1)<> (S2)时串联触点接
通
AND≦ (S1)≦ (S2)时串联触点接
通
AND≧ (S1)≧ (S2)时串联触点接
通
OR=
OR>
OR<
OR<>
OR≦
OR≧
(S1)= (S2)时并联触点接通
(S1)> (S2)时并联触点接通
(S1)< (S2)时并联触点接通
(S1)<> (S2)时并联触点接
通
(S1)≦ (S2)时并联触点接
通
(S1)≧ (S2)时并联触点接
通
FX系列PLC的内部软继电器及编号
不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器(编程元件)的功能和编号也不相同,
因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。
FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。FX系列PLC编程元件的编号
由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它均采用十进制数
字编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器,本节以FX2N为背景进行介绍的。
表 FX系列PLC的内部软继电器及编号
PLC
型号
编程元件种类
输入继电器X
(按8进制编号)
输出继电器Y
(按8进制编号)
辅助
继电器
M
状态
寄存器
S
定时器
T
1ms
1ms累积
100ms累积
16位增计数
(普通)
16位增计数
(保持)
32位可逆计
数(普通)
32位可逆计
数(保持)
高速计数器
特殊用
普通用
保持用
FX2N
FX0S FX1S FX0N FX1N
(FX2NC)
X0~X17
(不可扩
展)
Y0~Y15
(不可扩
展)
M0~M495
M496~
M511
X0~X17
(不可扩
展)
Y0~Y15
(不可
扩展)
M384~
M511
X0~X43 X0~X43 X0~X77
(可扩展)
Y0~Y77
(可扩展)
M0~M499
M500~
M3071
(可扩展) (可扩展)
Y0~Y27 Y0~Y27
(可扩展) (可扩展)
M0~M383 M0~M383 M0~M383
M384~
M511
M384~
M1535
M8000~M8255(具体见使用手册)
S0~S9
-
S0~S9
-
S10~
S127
-
T0~T62
S0~S9
-
S0~S9
S10~S19
初始状态用 S0~S9
返回原点用
普通用
保持用
信号报警用
100ms
10ms
-
S10~S63 S10~
S127
-
-
T0~T49
T24~T49
-
-
-
-
T0~T62
S10~S999 S20~S499
S500~S899
S900~S999
T0~T199
T200~T245
-
T246~T249
T250~T255
S0~S127 S0~S127 S0~S999
-
T0~T199
T32~T62 T32~T62 T200~
T245
T63
-
T63
-
-
-
T246~
T249
T250~
T255
计数器
C
C0~C13 C0~C15 C0~C15 C0~C15 C0~C99
C14、C15 C16~C31 C16~C31 C16~C199 C100~C199
-
-
-
-
-
-
C200~
C219
C220~
C234
C200~C219
C220~C234
C235~C255(具体见使用手册)
数据
16位普通用 D0~D29
16位保持用
D30、D31
D0~D127 D0~D127 D0~D127
D128~
D255
D8000~
D8255
V0~V7
Z0~Z7
N0~N7
P0~P63
I00*~
I50*
-
-
D128~
D255
D8000~
D8255
V
Z
N0~N7
P0~P63
I00*~
I30*
-
-
D128~
D7999
D8000~
D8255
V0~V7
Z0~Z7
N0~N7
P0~P127
I00*~
I50*
-
-
D0~D199
D200~D7999
D8000~
D8195
V0~V7
Z0~Z7
N0~N7
P0~P127
I00*~I50*
I6**~I8**
I010~I060
16位特殊用 D8000~
寄存器
D8069
D
16位变址用 V
Z
指针
N、P、I
嵌套用
跳转用
输入中断用
定时器中断
计数器中断
常数
K、H
16位
32位
N0~N7
P0~P63
I00*~
I30*
-
-
K:-32,768~
32,767 H:0000~FFFFH
K:-2,147,483,648~2,147,483,647 H:00000000~
FFFFFFFF
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