三菱PLC指令

三菱PLC指令


2024年3月13日发(作者:)

三菱FX系列PLC功能指令一览表

对应不同型号的PLC

分类

FNC 指令助

NO. 记符

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

CJ

CALL

SRET

IRET

EI

DI

FEND

WDT

FOR

NEXT

CMP

ZCP

MOV

SMOV

CML

BMOV

FMOV

XCH

BCD

BIN

ADD

SUB

MUL

DIV

INC

DEC

WAND

WOR

WXOR

NEG

ROR

ROL

RCR

RCL

SFTR

SFTL

WSFR

功能说明

FX2N

FX0S FX0N FX1S FX1N

FX2NC

条件跳转

子程序调用

子程序返回

中断返回

开中断

关中断

主程序结束

监视定时器刷新

循环的起点与次数

循环的终点

比较

区间比较

传送

位传送

取反传送

成批传送

多点传送

交换

二进制转换成BCD码

BCD码转换成二进制

二进制加法运算

二进制减法运算

二进制乘法运算

二进制除法运算

二进制加1运算

二进制减1运算

字逻辑与

字逻辑或

字逻辑异或

求二进制补码

循环右移

循环左移

带进位右移

带进位左移

位右移

位左移

字右移

术与

24

逻辑

25

运算

26

27

28

29

与移

30

31

32

33

34

35

36

位 37

38

39

WSFL

SFWR

SFRD

ZRST

DECO

ENCO

SUM

BON

MEAN

ANS

ANR

SQR

FLT

REF

REFF

MTR

HSCS

HSCR

HSZ

SPD

PLSY

PWM

PLSR

IST

SER

ABSD

INCD

TTMR

STMR

ALT

RAMP

ROTC

SORT

TKY

HKY

DSW

SEGD

SEGL

ARWS

ASC

PR

FROM

字左移

FIFO(先入先出)写入

FIFO(先入先出)读出

区间复位

解码

编码

统计ON位数

查询位某状态

求平均值

报警器置位

报警器复位

求平方根

整数与浮点数转换

输入输出刷新

输入滤波时间调整

矩阵输入

比较置位(高速计数用)

比较复位(高速计数用)

区间比较(高速计数用)

脉冲密度

指定频率脉冲输出

脉宽调制输出

带加减速脉冲输出

状态初始化

数据查找

凸轮控制(绝对式)

凸轮控制(增量式)

示教定时器

特殊定时器

交替输出

斜波信号

旋转工作台控制

列表数据排序

10键输入

16键输入

BCD数字开关输入

七段码译码

七段码分时显示

方向开关

ASCI码转换

ASCI码打印输出

BFM读出

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

便

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

I/O

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

110

111

118

119

120

121

122

123

127

129

130

131

132

TO

RS

PRUN

ASCI

HEX

CCD

VRRD

VRSC

-

PID

-

ECMP

EZCP

EBCD

EBIN

EADD

EUSB

EMUL

EDIV

ESQR

INT

SIN

COS

TAN

SWAP

ABS

ZRN

PLSY

DRVI

DRVA

TCMP

TZCP

TADD

TSUB

TRD

TWR

HOUR

GRY

GBIN

RD3A

BFM写入

串行数据传送

八进制位传送(#)

16进制数转换成ASCI码

ASCI码转换成16进制数

校验

电位器变量输入

电位器变量区间

-

PID运算

-

二进制浮点数比较

二进制浮点数区间比较

二进制浮点数→十进制浮点

十进制浮点数→二进制浮点

二进制浮点数加法

二进制浮点数减法

二进制浮点数乘法

二进制浮点数除法

二进制浮点数开平方

二进制浮点数→二进制整数

二进制浮点数Sin运算

二进制浮点数Cos运算

二进制浮点数Tan运算

高低字节交换

ABS当前值读取

原点回归

可变速的脉冲输出

相对位置控制

绝对位置控制

时钟数据比较

时钟数据区间比较

时钟数据加法

时钟数据减法

时钟数据读出

时钟数据写入

计时仪

二进制数→格雷码

格雷码→二进制数

模拟量模块(FX0N-3A)读出

147

155

156

157

158

159

161

时 160

162

163

166

167

169

外围170

设备

171

176

177

229

230

232

233

234

236

237

238

240

241

242

244

245

246

224

225

226

228

WR3A

LD=

LD>

LD<

LD<>

LD≦

LD≧

AND=

AND>

AND<

模拟量模块(FX0N-3A)写入

(S1)= (S2)时起始触点接通

(S1)> (S2)时起始触点接通

(S1)< (S2)时起始触点接通

(S1)<> (S2)时起始触点接

(S1)≦ (S2)时起始触点接

(S1)≧ (S2)时起始触点接

(S1)= (S2)时串联触点接通

(S1)> (S2)时串联触点接通

(S1)< (S2)时串联触点接通

AND<> (S1)<> (S2)时串联触点接

AND≦ (S1)≦ (S2)时串联触点接

AND≧ (S1)≧ (S2)时串联触点接

OR=

OR>

OR<

OR<>

OR≦

OR≧

(S1)= (S2)时并联触点接通

(S1)> (S2)时并联触点接通

(S1)< (S2)时并联触点接通

(S1)<> (S2)时并联触点接

(S1)≦ (S2)时并联触点接

(S1)≧ (S2)时并联触点接

FX系列PLC的内部软继电器及编号

不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器(编程元件)的功能和编号也不相同,

因此用户在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。

FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。FX系列PLC编程元件的编号

由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它均采用十进制数

字编号。为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器,本节以FX2N为背景进行介绍的。

表 FX系列PLC的内部软继电器及编号

PLC

型号

编程元件种类

输入继电器X

(按8进制编号)

输出继电器Y

(按8进制编号)

辅助

继电器

M

状态

寄存器

S

定时器

T

1ms

1ms累积

100ms累积

16位增计数

(普通)

16位增计数

(保持)

32位可逆计

数(普通)

32位可逆计

数(保持)

高速计数器

特殊用

普通用

保持用

FX2N

FX0S FX1S FX0N FX1N

(FX2NC)

X0~X17

(不可扩

展)

Y0~Y15

(不可扩

展)

M0~M495

M496~

M511

X0~X17

(不可扩

展)

Y0~Y15

(不可

扩展)

M384~

M511

X0~X43 X0~X43 X0~X77

(可扩展)

Y0~Y77

(可扩展)

M0~M499

M500~

M3071

(可扩展) (可扩展)

Y0~Y27 Y0~Y27

(可扩展) (可扩展)

M0~M383 M0~M383 M0~M383

M384~

M511

M384~

M1535

M8000~M8255(具体见使用手册)

S0~S9

-

S0~S9

-

S10~

S127

-

T0~T62

S0~S9

-

S0~S9

S10~S19

初始状态用 S0~S9

返回原点用

普通用

保持用

信号报警用

100ms

10ms

-

S10~S63 S10~

S127

-

-

T0~T49

T24~T49

-

-

-

-

T0~T62

S10~S999 S20~S499

S500~S899

S900~S999

T0~T199

T200~T245

-

T246~T249

T250~T255

S0~S127 S0~S127 S0~S999

-

T0~T199

T32~T62 T32~T62 T200~

T245

T63

-

T63

-

-

-

T246~

T249

T250~

T255

计数器

C

C0~C13 C0~C15 C0~C15 C0~C15 C0~C99

C14、C15 C16~C31 C16~C31 C16~C199 C100~C199

-

-

-

-

-

-

C200~

C219

C220~

C234

C200~C219

C220~C234

C235~C255(具体见使用手册)

数据

16位普通用 D0~D29

16位保持用

D30、D31

D0~D127 D0~D127 D0~D127

D128~

D255

D8000~

D8255

V0~V7

Z0~Z7

N0~N7

P0~P63

I00*~

I50*

-

-

D128~

D255

D8000~

D8255

V

Z

N0~N7

P0~P63

I00*~

I30*

-

-

D128~

D7999

D8000~

D8255

V0~V7

Z0~Z7

N0~N7

P0~P127

I00*~

I50*

-

-

D0~D199

D200~D7999

D8000~

D8195

V0~V7

Z0~Z7

N0~N7

P0~P127

I00*~I50*

I6**~I8**

I010~I060

16位特殊用 D8000~

寄存器

D8069

D

16位变址用 V

Z

指针

N、P、I

嵌套用

跳转用

输入中断用

定时器中断

计数器中断

常数

K、H

16位

32位

N0~N7

P0~P63

I00*~

I30*

-

-

K:-32,768~

32,767 H:0000~FFFFH

K:-2,147,483,648~2,147,483,647 H:00000000~

FFFFFFFF


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