2024年3月13日发(作者：)

INDRAMAT伺服驱动器资料

INDRAMAT 伺服驱动器和伺服电机测试及接口说明

一、电源模块 POWER SUPPLY 型号:TVM 2.1-050-220/300-W1/115/220

X9 接口 ( Connector ) :

L1 L2 L3 -- 3X220VAC +-15% 主电源输入, 不分相位, 实测直流电阻为" 很大 "

L- L+ -- 300VDC直流电压输出( 纯直流 ), 不稳压, 实测直流电阻为二极管特性

*. 只要L1--L3有3*220VAC电源输入, L- L+就有300VDV输出, 不管是否有220V

AC

控制电压

*. 输入电压为 3*233VAC时, 输出为: 空载 332VDC, 接一个小电机后降为 327VD

C

*. 断开主电源, L- L+ 电压能保持一段时间, 当其电压低于200V时, H4灯灭, X1的

UD(1 脚)信号为0 X10 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 +15V 0Vm -15V

+24VL 0V L Bb1 Bb1 N L1 L2 EB Spare N L1 L2 -- 控制电压输入端, N - 零

线, L1 - 220VA C, 或 L2 - 110VAC, 中国用L1 控制电压用于产生 +24VDC, +15

VDC, -15VDC电压 实测直流电阻为 N-L1 1.2欧, N-L2 0.8欧 +15VDC -15VDC

+24VDC -- 直流稳压输 出端, 这些电压可供外部用, 这三个电压还通过X1口送给各

个进给模块实测电压为: + 15.00V -15.00V +25.49V , 不随220VAC变化而变OVM

OVL ⊥ 外壳 -- 这些点在内 部都接通, 为公共端0V 注: 进给模块的这四点是不通

的Bb1-Bb1 -- 准备好信号(继电 器常开点), 当有220VAC控制电压和X1口的BB(2

脚)信号约为+13VDC时, 这两点通, 否则断(与是否有主电源和300VDC无关) EB --

Control contact extra bleeder Spare -- 空, 不用X1 接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 UD BB +15V 0VM 0VM 0VM 0 VM -15V -15V 0VL +24V ⊥ UD

-- 电源模块准备好信号, 当输出电压大于最小允许 电压(实测为>200VDC), 同时控制

电压220VAC、+-15VDC、+24VDC正常时, UD为14. 5V, 同时H4灯亮BB -- 进给

模块准备好信号, 当进给模块准备好时(与300VDC电压无 关), 同时X1口插有终端电

阻时, Bb约为14VDC, 当进给模块有故障或没有插终端电阻 时, Bb为0V

*. BB的高电位是由终端电阻(10K) 接到+15VDC提供的

*. BB信号只影响X10口的Bb1, 不影响电源模块电压(300V,+/-15V,+24V)输出

+15V -15V +24V 0VM 0VL -- 由电源模块输出的直流电压, 供进给模块使用

*. 0VM 0VL ⊥ 脚与外壳在内部连通为公共端(注: 进给模块的这四个点是不连通

的, 只是接上X1电缆后受电源模块的影响才连在一起)

*. 外接两个终端电阻为10K,分别接 2-3脚和 10-11脚