2024年2月15日发(作者：)

步进电机2相驱动控制方向与速度程序代码

以下是一个示例的步进电机2相驱动控制方向与速度的程序代码：

```python

import as GPIO

import time

# 定义步进电机引脚

IN1 = 11 # 输入1

IN2 = 12 # 输入2

IN3 = 13 # 输入3

IN4 = 15 # 输入4

# 设置GPIO模式为BOARD

e()

# 设置步进电机引脚为输出

(IN1, )

(IN2, )

(IN3, )

(IN4, )

# 定义步进电机旋转函数

def rotate(delay, steps, clockwise=True):

# 声明步进电机转动模式

coil_A = [1, 0, 0, 1]

coil_B = [0, 1, 1, 0]

steps_per_rev = 4

if not clockwise:

steps = -steps

for _ in range(steps):

for i in range(4):

# 设置步进电机输出状态

(IN1, coil_A[i])

(IN2, coil_B[i])

(IN3, coil_A[steps_per_rev - i - 1])

(IN4, coil_B[steps_per_rev - i - 1])

# 延迟一定时间

(delay)

# 控制步进电机旋转

try:

while True:

rotate(0.01, 200, True) # 按顺时针方向旋转200步

(1) # 停顿1秒

rotate(0.01, 200, False) # 按逆时针方向旋转200步

(1) # 停顿1秒

except KeyboardInterrupt:

p()

```