2024年2月1日发(作者：)

Keil C51实验项目

Keil C51实验项目 ......................................................................................................... 1

一、单片机的IO编程..............................................................................................2

实验1 IO开关量输入实验 ....................................................................... 3

实验2 IO输出驱动继电器（或光电隔离器）实验 ............................... 4

实验3 IO输入/输出---半导体温度传感器DS18B20实验 .................... 5

二、单片机的中断系统 ......................................................................................... 6

实验 1 外部中断----脉冲计数实验 ............................................................ 6

三、单片机的定时器/计数器 ................................................................................ 7

实验1 计数器实验 .................................................................................... 7

实验2 秒时钟发生器实验 ........................................................................ 9

四、单片机的串口特点和编程 ........................................................................... 10

实验1 PC机串口通讯实验 .................................................................... 10

实验2 RS485通讯实验 .......................................................................... 12

五、存储器 ........................................................................................................... 13

实验1 RAM存储器读写实验 ................................................................ 13

六、PWM发生器 ................................................................................................ 14

实验1 PWM发生器（模拟）实验 ....................................................... 14

实验2 蜂鸣器实验 .................................................................................. 15

七、WDG看门狗 ................................................................................................ 16

实验1 外扩WDG（MAX705）实验 .................................................... 16

实验2 WDG（内部）实验 .................................................................... 17

八、SPI总线 ........................................................................................................ 18

实验1 SPI（模拟）实验-----TLC2543 AD转换实验 ....................... 18

实验2 SPI（模拟）实验-----TLV5616 DA转换实验 ....................... 19

九、 I2C总线 ...................................................................................................... 20

实验1 I2C（模拟）实验-----IC卡（AT24C01）读写实验 ................. 20

十、综合实验 ....................................................................................................... 22

实验1 HD7279LED数码管显示实验 ................................................... 22

实验2 HD7279键盘实验 ....................................................................... 22

实验3 电机转速实验 .............................................................................. 23

十一、 步进电机实验 ......................................................................................... 25

实验1 步进电机正反转实验 .................................................................. 25

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十二、 TFT液晶显示实验 ................................................................................. 25

实验1 TFT液晶显示彩色条纹实验 ...................................................... 25

十三、16X16LED点阵显示汉字实验 ............................................................... 26

实验1 16X16LED点阵显示汉字实验 .................................................. 26

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一、单片机的IO编程

实验1 IO开关量输入实验

目的：学习单片机读取IO引脚状态的的方法。

内容：编程读取IO引脚状态。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先要把相关的引脚设置在IO的输入状态，然后写一个循环，不停地检测引脚的状态。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将试验箱上的的IO1--- IO8分别连接到SWITCH的8个拨码开关的K1---K8的输出端子K1---K8上，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹IO_INPUT下的工程文件IO_2编译程序，上电，在程序注释处设置断点，进入调试状态，打开窗口Peripherals-->IO-Port-->P0,改变开关状态，

运行程序到断点处，观察窗口的数值与开关的对应关系。

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实验2 IO输出驱动继电器（或光电隔离器）实验

目的：学习IO输出控制方法。

内容：通过单片机的IO引脚驱动继电器（或光电隔离器）动作。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先要把相关的引脚设置在IO的输出状态，然后写一个循环，依次输出高低电平。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1、IO2分别连接到RELAY的输入R_IN和PHOTO的输入P_IN上，R_OUT和P_OUT分别连接到发光二极管LAMP的输入孔L1和L2上。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹IO_OUTPUT下的工程文件IO_2编译程序，上电，进入调试状态，打开窗口Peripherals-->IO-Port-->P0，单步运行程序，观察窗口的数值变化。

4、全速运行程序，观察继电器的发光二极管的亮灭变化，同时确定继电器动作（或光电隔离器导通）与IO输出电平的关系。

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实验3 IO输入/输出---半导体温度传感器DS18B20实验

目的：学习IO引脚编程实现交替输入、输出的方法。

内容：通过单片机的IO引脚与半导体温度传感器实现单线通讯。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：根据18B20的资料（见备注），将IO引脚设置在输出状态，分别模拟出不同的命令时序，例如复位、读寄存器等；再改变IO引脚的为输入状态，接收传感器输出的数据。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1连接到TEMP SENSOR DS18B20的DQ。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹IO_INOUTPUT下的工程文件IO_2编译程序，上电，进入调试状态，按照程序注释说明设置断点，全速运行程序到断点处，观察寄存器R7中的数据，用手摸住传感器DS18B20芯片，再运行到断点处，比较R7的变化。

4、备注： DSl8B20数字温度计提供9位(二进制)温度读数指示，器件的温度信息经过单线接口送入DSl8B20或从DSl8B20送出，因此从主机CPU到DSl8B20仅需一条线(和地线)，DSl8B20的电源可以由数据线本身提供而不需要外部电源。因为每一个DSl8B20在出厂时已经给定了唯一的序号，因此任意多个DSl8B20可以存放在同一条单线总线上，这允许在许多不同的地方放置温度敏感器件。DSl8B20的测量范围从-55到+125增量值为0.5可在l s(典型值)内把温度变换成数字。

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二、单片机的中断系统

实验 1 外部中断----脉冲计数实验

目的：学习单片机的外部中断使用方法。

内容：对外部中断计数显示。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先第一步设置单片机的IO为输入状态，第二步设置引脚的中断触发方式，一般设置为边沿触发，第三步，设置外部中断的优先级，第四步，编写中断服务程序，包括中断入口跳转等，第五步，设置中断使能，允许外部引脚触发中断。第六步，设置死循环，主程序结束，交给中断服务程序完成计数。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

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2、连线：用导线将MCU的INT0连接到单脉冲输出孔P-，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹EXT_INT1下的工程文件EXT_2，编译程序，上电，进入调试状态，按照程序注释说明设置断点，全速运行程序，每按下一次单脉冲开关Paulse，程序运行到断点处一次，观察寄存器R1的变化。

三、单片机的定时器/计数器

实验1 计数器实验

目的：学习单片机的定时/计数器的计数功能使用方法。

内容：对外部单脉冲信号进行计数，计数10个后产生计数中断。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：使用定时/计数器的计数功能，将外部时钟信号加在计数器的计数时钟第7页 共26页

输入引脚上，当计数10次后，计数器溢出，触发标志位，编程控制分频输出引脚电平翻转，产生分频后的时钟信号。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1和T0分别连接到发光二极管L1的输入L1上和单脉冲输出孔P-，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹COUNTER下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、上电全速运行程序，按下5次单脉冲按键后发光二极管点亮，再按5次后发光二极管熄灭，如此重复。

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实验2 秒时钟发生器实验

目的：学习单片机的定时/计数器的定时功能使用方法。

内容：产生频率为0.5Hz的时钟输出。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：使用定时/计数器的定时功能，时钟源采用系统时钟，根据时钟源的频率配置初值寄存器，使能定时器中断，在中断服务程序中翻转一个IO引脚输出，产生0.5Hz的时钟输出。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1连接到发光二极管L1的输入L1上，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹TIMER_SECOND下的工程文件TIMER_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、全速运行程序，观察发光二极管的亮灭情况。

5、备注：现在的单片机系统时钟较高，难于产生1秒的定时中断，所以，可以设置定时时间为50毫秒，在中断服务程序中设置程序计数，当累加到1秒后，控制输出IO引脚电平翻转，驱动发光二极管。

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四、单片机的串口特点和编程

实验1 PC机串口通讯实验

目的：学习单片机串口的使用方法。

内容：与PC机实现通讯。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：第一步，配置串口工作在8位，波特率可变异步通讯工作方式，波特率由定时器1确定，同时使能其中断并清除其中断标志位；第二步，配置定时器1，工作在8位自动重装入模式，根据波特率计算其初值。第三步，编写串口中断服务程序，只处理接收中断，对发送中断只清除标志，不做其他处理。第四步，设置死循环，交由中断服务程序处理。

第10页 共26页

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用附带的直连串口线连接试验箱的DB9和计算机的串口，接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹RS232下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化,全速运行程序，拔掉开发板上的串口线，强制关闭RS232工程，然后将串口线连接到实验箱上的的串口上。

4、实验箱上MCU部分的TXD、RXD连接到RS232的TXD和RXD上，并将开发板上的跳线帽JP2短接在下侧。

4、打开PC机的超级终端，设置波特率9600、数据位8、无流控、无校验等信息，PC机全速运行实验程序，在超级终端里输入可显示字符，观察超级终端的显示，断开连接的串口线，再输入字符，观察显示有什么不同。

5、备注：在串口中断服务程序中，要清除中断标志位。在发送数据前，要检测发送状态位在发送结束状态。

6、注意：调试完成后，将CPU板的跳线帽JP2从新短接到上侧

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实验2 RS485通讯实验

目的：学习单片机串口的使用方法以及RS485通讯。

内容：使用Max485芯片进行电平转换，实现差分方式通讯。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。AT89S51/52/53芯片两个（需2套）

步骤：

1、将两个实验箱的CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2端都跳在下侧。

2、连线：

发送设备：

（1）用导线将MCU的TXD、RXD、IO1、INT0分别连接到RS485的TXD、RXD、E485和单脉冲输出P-孔。

（3）用两根导线顺序连接两个实验箱的UR1差分接口（上、下分别对接）。

接收设备：

（1）用导线将MCU的TXD、RXD分别连接到RS485的TXD、RXD；

（2）用导线将MCU的SDA连接到RS485的E485；

（3）用导线将MCU的IO1-IO8分别连到LAMP的L1-L8；

（4）用两根导线顺序连接两个实验箱的UR1差分接口（A、B分别对接）。

3、分别连接好仿真器，试验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开试验程序文件夹RS485下的RS485_TX里的工程，编译程序，将程序下载到“发送设备”的CPU板中。再打开RS485下的RS485_RX里的工程，编译程序，将程序下载到“接收设备”的CPU板中。

4、同时给两个实验箱上电。按下发送设备上的单脉冲按键。观察“接收设备”实验箱上的LED灯变化。再结合程序分析为什么。

5、备注：在该RS485的通讯中，关键是设置RS485的E485端的状态，从而决定是接收回来数据还是发送出去数据。

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五、存储器

实验1 RAM存储器读写实验

目的：学习存储器数据读写方法。

内容：将内部RAM中的一段数据复制到另一RAM空间。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先设置源的首地址和目的首地址，再设置数据块的长度，设置一个变量，先从源读取一个字节，再写入到目的地址中，如此循环，直至到数据块的长度。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹RAM下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、按照注释设置断点，打开变量观察窗口，全速运行实验程序到断点处，观察2个数组内容的变化。

5、备注：在汇编中，对内部存储器的操作使用指令MOV，外部存储器的操作使用MOVX和MOVC，其他相同。

6、Keil C环境下观察变量的方法：

在地址框填写：

C:0000 查看 CODE 区

D:0000 查看 DATA 区

I:0000 查看 IDATA 区

X:0000 查看 XDATA 区

第13页 共26页

六、PWM发生器

实验1 PWM发生器（模拟）实验

目的：学习利用定时器和IO产生PWM的方法。

内容：产生占空比变化的PWM波形输出。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板，示波器。

编程：使用定时/计数器的定时功能，分别产生PWM的高电平和低电平。第一步，首先选择使用单片机的定时/计数器0的定时功能，确定工作方式。第二步，根据PWM频率要求确定初值。第三步，使能定时器的中断。第四步，编写定时器中断服务程序，确定PWM波形高低电平的保持时间，控制IO引脚输出翻转电平。做一个死循环，一切交给中断处理。

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步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹PWM_IO下的工程文件PWM_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、全速运行程序，用示波器的单片机的IO1的波形。

5、备注：定时器产生中断的定时时间是PWM波形占空比调整的最小单位，即分辨率，在定时器中断服务程序中对中断计数，控制IO电平的翻转。

实验2 蜂鸣器实验

目的：学习AT89S51的定时器定时功能使用方法。

内容：用定时器产生PWM方波驱动蜂鸣器鸣叫。

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设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、用导线将MCU的IO1连接到BUZZER的BUZZER孔，连接好仿真器。

3、试验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开试验程序文件夹BUZZER下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、全速运行程序，观察蜂鸣器的鸣叫情况，同时伴随继电器动作。

七、WDG看门狗

实验1 外扩WDG（MAX705）实验

目的：学习外扩看门狗控制器的使用方法。

内容：配置外扩看门狗电路。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：配置一个IO输出翻转电平信号喂狗，配置一个IO输出驱动发光二极管显示状态。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上。

2、用导线将MCU的IO1、IO2分别连接到WDG的WDI和发光二极管L1的输入孔L1上，用导线将WDG的RST连接到光耦的的P_IN孔，P_OUT连接到74LS244的D0，74LS244的Q0接MCU的RST上，74LS244的/G1、/G2接GND。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹EXT_WDG下的工程文件EXT_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、将CPU板上的仿真芯片换成可烧录的芯片AT89S51/52/53，通过ISP电缆烧录HEX文件。复位后运行程序，观察发光二极管在上电时亮一次，然后保持第16页 共26页

熄灭状态。去除IO1到WDI的连线，观察发光二极管会重复亮灭。

5、备注：在程序开始处，点亮发光二极管约1秒钟，在程序正常运行中，发光二极管熄灭，如果在设定的时间内不能喂狗，程序回到开始处运行，重新点亮发光二极管。

实验2 WDG（内部）实验

目的：学习内部看门狗控制器的使用方法。

内容：配置内部看门狗。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：配置一个IO输入控制信号，控制喂狗。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上。

2、连线：用导线将MCU的IO1、IO2分别连接到平推开关K1的输出插孔K1和发光二极管L1的输入孔L1上。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹INT_WDG下的工程文件INT_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、将CPU板上的仿真芯片换成可烧录的芯片AT89S51/52/53，通过ISP电缆烧录HEX文件。复位后运行程序，把平推开关K1拨到H侧，观察发光二极管L1的状态。把平推开关K1拨到L侧，比较发光二极管L1的状态变化。

5、备注：在程序开始处，点亮发光二极管约1秒钟，在程序正常运行中，发光二极管熄灭，如果在设定的时间内不能喂狗，程序回到开始处运行，重新点亮发光二极管。

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八、SPI总线

实验1 SPI（模拟）实验-----TLC2543 AD转换实验

目的：学习SPI总线通讯编程方法、串行AD应用。

内容：利用SPI总线配置AD转换芯片，并读取转换结果。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：编程3个IO引脚为输出，一个IO为输入；3个输出引脚一个模拟CLK，一个模拟CS，另一个模拟DO，1个输入引脚模拟DI。根据芯片的技术资料，模拟输出3个输出引脚的时序。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、用导线将MCU的IO1--IO5分别连接到AD的AD_CS、AD_CLK、AD_IN、AD_OUT、AD_EOC，用导线将AD_IN1连接到ANOUT.。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹EXT_ADC下的工程文件EXT_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、上电，运行程序，在程序的注释处设置断点，全速运行程序到断点，调节输入的模拟量，观察30H、31H单元中的数的变化

第18页 共26页

实验2 SPI（模拟）实验-----TLV5616 DA转换实验

目的：学习SPI总线通讯编程方法、串行DA应用。

内容：利用SPI总线配置DA转换芯片，并用万用表测量输出电压值。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：编程4个IO引脚为输出， 4个输出引脚：一个模拟CLK,一个模拟CS，一个模拟DATA，另一个模拟FS。根据芯片的技术资料，模拟出4个输出引脚的时序。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、用导线将MCU的IO1--IO4分别连接到DA的DA_CS、DA_CLK、DA_IN、DA_FS，用导线将DA_REF连接到插孔Vref 2.5V.。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹EXT_DAC第19页 共26页

下的工程文件EXT_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、上电，全速运行程序，用万用表观察插孔DA_OUT的电压值；再修改程序中31H-30H单元的值，看电压值的变化。

九、 I2C总线

实验1 I2C（模拟）实验-----IC卡（AT24C01）读写实验

目的：学习I2C总线通讯编程方法。

内容：利用I2C总线读取存储器IC卡（AT24C01）的数据。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：编程2个IO引脚模拟I2C总线，按照AT24C01的操作时序，访问AT24C01存储器的内容。

第20页 共26页

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1--IO4分别连接到IC_CARD的SCK、SDA、DET、PWR。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹IIC_CARD下的工程文件IIC_2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、实验箱上电，按照注释设置断点，插入IC卡，全速运行程序到断点处，观察30H~36H单元的数据是否与写入数据一致！

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十、综合实验

所谓混合总线，是指由3线组成的总线：CS、CLK、IO，典型应用是芯片HD7279，特别分出来单独实验。

实验1 HD7279LED数码管显示实验

目的：学习HD7279的通讯方法。

内容：利用IO向HD7279写入控制命令和数据。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：配置IO，向HD7279写入控制命令，控制数码管的显示。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1----IO3分别连接到HD7279的7279_CS、7279_CLK、7279_DATA。用导线将HD7279的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分别连接到LED DISP的LED_A、LED_B、LED_C、LED_D、LED_E、LED_F、LED_G、LED_DP；用导线将HD7279的7279_C1、7279_C2、7279_C3、7279_C4分别连接到LED DISP的LED_C1、LED_C2、LED_C3、LED_C4。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹HD7279DISP下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、全速运行程序，观察LED数码管的显示变化。

实验2 HD7279键盘实验

目的：学习HD7279的通讯方法。

内容：利用总线向HD7279写入控制命令并显示键值。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

第22页 共26页

编程：配置2个IO输出作为SPI的CS和CLK，配置1个IO做I2C的LDA。使能外部中断，并将中断引脚连接到 HD7279的中断输出INT上。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1----IO3、INT0分别连接到HD7279的7279_CS、7279_CLK、7279_DATA、7279_KEY；用导线将HD7279的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分别连接到LED DISP的LED_A、LED_B、LED_C、LED_D、LED_E、LED_F、LED_G、LED_DP；用导线将HD7279的7279_C1、7279_C2、7279_C3、7279_C4分别连接到LED DISP的LED_C1、LED_C2、LED_C3、LED_C4；用导线将HD7279的7279_A、7279_B、7279_C、7279_D、7279_E、7279_F、7279_G、7279_DP分别连接到KEY的KEY7、KEY6、KEY5、KEY4、KEY3、KEY2、KEY1、KEY8；用导线将HD7279的7279_C1连接到KEY的插孔KEY。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹HD7279下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、上电，运行程序，按键，观察LED显示的数据是否与键盘一一对应。

实验3 电机转速实验

目的：学习外部中断的应用方法。

内容：对外部中断计数处理，显示电机的转速。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：首先第一步设置单片机的IO为输入状态，第二步设置引脚的中断触发方式，一般设置为边沿触发，第三步，设置外部中断的优先级，第四步，编写中断服务程序，包括中断入口跳转等，第五步，设置定时器中断，中断时间设为1秒（方法在定时器部分详细说明）。第六步，设置中断使能，允许外部引脚触发中断。设置死循环，主程序结束，交给中断服务程序完成计数并显示。

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步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的INT0连接到DC_MOTOR的SPEED，DC_MOTOR的DRV连接到ANOUT，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹EXT_INT下的工程文件EXT_2，编译程序，进入调试状态。按照程序注释说明设置断点，全速运行程序到断点处，观察采样的速度也会相应的变化（观察寄存器R0的数值）。调节电位器POT1,调整电机转速，再运行到断点处，观察寄存器R0的数值

4、备注： 在电机的同轴转盘上，安装有磁体，在转盘下面由对磁体敏感的霍尔传感器，随着转盘转动，当磁体正对传感器时，传感器的输出电压发生变化，单片机利用此电压变化触发中断。单片机在固定时间内累计发生中断的数值，即电机的转速。

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十一、步进电机实验

实验1 步进电机正反转实验

目的：学习步进电机的控制方法。

内容：用单片机的IO口控制步进电机正转。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：用单片机的IO口模拟产生PWM，使步进电机正转。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1---- IO4分别连接到STEP MOTOR的ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管脚。连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹BuJin4下的工程文件2，编译程序，进入调试状态，单步运行程序，观察IO口的变化。

4、全速运行程序，电机开始正转，交换ELLOW与BLUE两根线，电机反转。

十二、TFT液晶显示实验

实验1 TFT液晶显示彩色条纹实验

目的：学习TFT液晶显示的控制方法。

内容：用单片机的IO口控制TFT液晶显示。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：用单片机的IO口控制TFT液晶显示字符。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

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2、连线：用导线将MCU的IO1---- IO8分别连接到TFT LCD的ED0、ED1、ED2、ED2、ED4、ED5、ED6、ED7，MCU的SDA、SCL、PWM0、CADC0、CDAC0分别接CS、R/D、W/R、EA、RST。

3、将液晶屏下面的拨码开关K33、KT1拨到上端。

4、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹TFT下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

5、全速运行程序（或按下复位键），观察TFT液晶上显示的内容。

十三、16X16LED点阵显示汉字实验

实验1 16X16LED点阵显示汉字实验

目的：学习16X16LED点阵显示汉字的控制方法。

内容：用单片机的IO控制74LS138和74LS595驱动16X16LED点阵显示汉字。

设备：EL-EMCU-I试验箱、EXP-89S51/52/53 CPU板。

编程：用单片机的IO口控制74LS138译码产生16位行选通信号，74LS595用串转并的方式传送16位的数据。

步骤：

1、将CPU板正确安放在CPU接口插座上，跳线帽JP2短接在上侧。

2、连线：用导线将MCU的IO1---IO4分别连接到16*16LED的A0、A1、A2、A3；MCU的SDA、SCL、PWM0分别连接到16*16LED的SHCP、STCP、DS，连接好仿真器。

3、实验箱上电，在PC机上打开Keil C环境，打开实验程序文件夹LED下的工程文件2，编译程序，上电，进入调试状态，单步运行程序观察每条语句执行后相关寄存器的变化。

4、全速运行程序，观察16X16LED点阵上显示的汉字。

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