2024年1月12日发(作者：)

毕业论文（设计）

电子调速器的工作原理及故障分析

Electronic Governor Working Principle and

Fault Analysis

学 生 姓 名： 徐平平

指导教师： 刘雨

合作指导教师：

专

所在学院： 航海与船舶工程学院

二〇一六年六月

业

名

称： 轮机工程

目 录

摘要 ......................................................... I

Abstract .................................................... Ⅱ

第一章 前言 .................................................. 1

第二章 电子调速器的工作原理 .................................. 2

2.1系统描述 ........................................................ 2

2.2电子调速器系统的原理 ............................................ 7

2.3电子调速器的原理 ................................................ 9

2.4本章小结 ........................................................ 9

第三章 电子调速器的故障分析 ................................. 10

3.1发动机不能启动 ................................................. 10

3.2发动机转速不稳 ................................................. 11

3.3发动机运行中自动停机 ........................................... 12

3.4电子调速器的其它故障 ........................................... 13

3.5案例 ........................................................... 14

3.6本章小结 ....................................................... 16

第四章 电子调速器的维护管理 ................................. 17

4.1 电子调速器的维护 ............................................... 17

4.2报警系统的维护 ................................................. 17

4.3电子调速器的滑油 ............................................... 17

4.4本章小结 ....................................................... 18

第五章 结论 ................................................. 19

致谢 ........................................................ 20

参考文献 .................................................... 21

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 摘要

摘要

由于电子控制技术的快速发展，人们研制了新一代的电子调速器。本文主要描述发动机的电子调速器是DGS 8800f数字调速系统 ，正因为它的优越性，得到行业的认可。电子调速器的重要性关系到的发动机性能和经济效益。描述电子调速器的流程为输入转速与原设定值进行比较，产生偏差值，以此为信号传递给控制器，控制器再进行处理，指令执行器，执行器进行调节转速，如仍不满足，反馈给控制器，直到满足要求，使得发动机合理的转速。电子调速器主要故障有四个方面:发动机不能启动，发动机不稳，发动机运行中自动停机。电子调速器本身，外界环境因素的影响和轮机人员的维护保养。轮机人员没有良好的维护保养是电子调速器故障主要起因，轮机人员应加强对电子调速器的保养维护的能力，保证电子调速器能正常稳定工作，最终获得发动机的稳定运行，具有良好的性能。

关键词:工作原理、故障分析、维护管理Ⅰ

大连海洋大学本科毕业论文（设计） Abstract

Abstract

Due to the rapid development of electronic control technology, people developed a new generation of

electronic governor. Of this paper describes the main engine electronic governor is DGS 8800f digital

speed control system, because of its superiority, get the industry recognized. Electronic governor of

importance related to motivation, performance and economic benefits. Describe the process of

electronic governor for input speed and the original set values are compared, resulting in deviation

value, taking the opportunity of signal transmission to the controller, controller and then processed,

instruction execution, actuator to adjust the speed, if still not satisfied, and is fed back to the controller,

until the meet the requirements, so that the engine is reasonable transfer Speed. Electronic governor

main fault has three aspects: electronic governor itself and external environmental factors influence

and engineer maintenance. Engineers do not have good maintenance is the main cause of the trouble

of electronic speed governor, the engineers should strengthen the electronic governor of raising

maintenance ability, ensure the electronic governor can work stably and finally obtain the stable

operation of the engine, with good performance.

Keywords：Working principle, fault analysis, maintenance management

Ⅱ

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第一章 前言

第一章 前言

随着电子技术的发展，尤其是微电子计算机的运用,传统的控制方式逐步被电子控制方式代替，如电子注油器取代机械式注油器，电子调速器取代机械、液压调速器。电子调速器安装在发动机具有非常重要的意义。电子调速器具有精确地控制燃油喷油量，燃料适应好及足够的可靠性，得到行业界普遍的认可。

目前本文描述了关于DGU 8800f数字调速系统。数字调速系统是一个完整的方案，满足所有任务治理低速速度的Sulzer RT-flex型，该系统可以安装在固定和可控螺距螺旋桨系统（FPP和CPP系统）。 DGS 8800f数字调速系统由这些基本单元：DGU 8800f数字调速器。数字调速器，DGU（1.2）安装到标准的19英寸机架。正常模式该模式显示系统的正常运行模式。此模式的传输是由操纵手柄自动完成的。此模式有的调整系统参数是允许的，节省调节时间。系统中的所有数据值的监测可以通过适当的参数数据（调试参数表参考）。空闲模式此模式是自动选择后，供电系统。在这种情况下，实际的实时处理是不关键的。在这种模式下停留的最终条件是，停止为了（零燃料阶信号上的）。重新编程的参数值可以做到。注意：当系统处于停机状态时，自动转移到空闲状态。设定模式这一模式可以按下按钮“燃料步选择。”的DGU前面板。使设定模式可以避免与参数设置。测试模式如图：

本文研究电子调速器的目的是在工作中减少和排除电子调速器的故障，减少调速器系统部件的损坏，延长装置使用寿命；提高电子调速器系统稳定性和可靠性，降低发电机运行成本，提高企业效益；降低因电子调速器系统故障产生的发动机工作性能恶化。

[2][1]

1

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

第二章 电子调速器的工作原理

2.1系统描述

DGU 8800f是微机控制的全数字式调速器，可用作为AC-IV系统的调速控制回路，也可以直接接受调油手柄给出转速指令，进行发动机转速、燃油的控制。DGU 8800f调速器系统主要由数字调速器单元（分成调节和执行两部分）数字伺服单元（DGS）测速传感器TRAFO 00 1型变压器ELACT型电子执行器油门调节杆等组成。

DGU 8800f不仅拥有全制式液压调速器的所有功能，而且能充分利用微机控制的灵活性，实现多种操作控制方式精确的限制功能及故障自动显示与报警，其功能的全面强大和灵活性是传统调速器无法比拟的。

给定转速指令处理，接受安保装置SSU8810送来的故障停车指令；实现转速限制，包括最大车令转速限制 临界转速自动避让 轴带发电机的最低转速设定 、故障降速转速 、系统出故障时的“替代转速”；实现速率限制和程序负荷控制；起动（正常启动 重启动）油量设定；操作方式和状态切换。发动机转速检测采用低通滤波，滤除高频噪声信号；采用自适应频率，通过电子测速，测出发动机转速。航行中，不同的环境影响发动机，而采用滤波测速，能有效的稳定发动机转速。调节转速一般采用PI和PID稳定转速。转速调节包括PI和PID,前馈控制，死区控制，调节器增益特性控制，发动机延时估计器[4]。燃油限制可用（CCP系统）来控制最大和零位油位。系统油门加大时，通过信号的延迟，可以求出燃油性能的指标。执行器伺服机构用PI调节，通过信号来监视控制信号。调节器的主要功能DGS 8800f系统包括一个模块化的微处理器控制系统进行转速调节功能。一个简化的块的DGS 8800f系统框图如图 1所示。[3]

2

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

图 1 DGU 8800f框图。

转速控制器的功能：转速的参考值是自动计算的所有发动机运行条件，如开始/停止，慢下来，应急运行，和正常运行。转速测量的转换从脉冲的频率数据过滤、数字的内在价值。参考和测量之间的差异进行处理，以确保最佳的校正信号的燃料设置，同时考虑负载特性和运行转速考虑。最大燃油自动限制根据速度和电荷的空气压力给定的公差。在图1.8中显示了每一个转速调节功能，如图 2：3

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

图 2总督函数。

数字调速系统是一个完整的方案，满足所有任务治理低速速度的Sulzer RT-flex型，该系统可以安装在固定音高和可控螺距螺旋桨系统（FPP和CPP系统）。系统变慢和外部安全系统停机信号响应。燃油在发动机的保护功能，如负载限制功能，运行功能[5]。DGU 8800f系统的主要目的是控制燃料量，通过发送一个信号给柴油机系统的建立[6]。速度传感器的传感器是一种感应式，安装在柴油机飞轮的主机内。它们是完全复制的提高系统的可靠性。柴油机充气压力是可以测量的，可以根据压力值来限制燃油喷射量。对于该数字调速器系统，沥青值是输入来补偿负载条件。该系统的速度参考输入可能是三个选择之一，但通常使用2，无论是从远程控制系统（从桥或控制室），或控制室后备板。

调节功能主要目的是：速度参考计算，速度测量和滤波。输出和限位信号的燃料控制系统（WECS）此外，调节功能有几个子功能，如：显示数据值。编程用户相关参数。在线测试。离线测试。替代模式操作的选择。

系统配置这种配置图显示归属配件DGU 8800f，安排与丹尼斯9一致（RT-flex柴油机）Wärtslia NSD发布规格。如图 3所示：

4

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

图3系统配置。

2.1.1系统单元

DGU 8800f数字调速系统由这些基本单元：DGU 8800f数字调速器。数字调速器，DGU

DGU（1.2）安装到标准的19英寸机架。它具有低电压分布的内部功率模块。面板部分可以直接操作控制系统功能。来自专业的信号过程都与标准端子板，用简单的扁平电缆连接到单元。

该进程信号通过单个插件适配器来适应数字数据，用以所有标准信号格式的选项。

主要规格是输入和输出数据通道。两速度输入信号从两感应是由引擎制造商交付和安装spesified Wärtsila瑞士公司措施加速超过300转。最小频率约4赫兹，根据最大的速度和接收的脉冲数的速度拾取。

三速命令输入，其中每一个都有以下选择输入信号：4-20毫安的电流，0-10 V，5K电位器。一个进气压力信号：0-4巴，4-20毫安。俯仰反馈信号，5K电位器或- 10 + 10 V（CPP装置）。

输出，燃料命令WECS，4-20毫安。

两个输出通道，反映柴油机燃油指数（负荷指示器）是可利用的。他们每个人都有以下选择的输出信号：4-20 mA或0 - 10 V直流[7]。注：这些信号是相同的命令系统。启动柴油信号（活跃的时候，轴是主动和速度命令是减少）。（可选特征）

5

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

2.1.2逻辑输入信号

外部停止（关闭）外部安全系统的信号。三个二进制（开/关）命令位置选择信号，选择三个速度命令信号的使用。从外部安全系统中慢下来的信号。零燃料指令从每个三个命令位置。

远程控制系统的电源故障信号（最后一个命令的冻结速度）。支持RPM（CPP装置只）。重启动（或增加燃油限制器）从远程控制系统。如图4控制图所示：

图.4控制图

正常模式该模式显示系统的正常运行模式。此模式的传输是由操纵手柄自动完成的。所有的调整系统参数是允许的，也可以节省。系统中的所有数据值的监测可以通过适当的参数数量（调试参数表参考）。

空闲模式此模式是自动选择后，供电系统[8]。在这种情况下，实际的实时处理是不关键的。在这种模式下停留的最终条件是，停止为了（零燃料阶信号上的）。重新编程的参数值可以做到。

注意：当系统处于停机状态时，自动转移到空闲状态。

设定模式这一模式可以按下按钮“燃料步选择”的DGU前面板。使设定模式可以避免与参数设置。测试模式如图 5：

图5 测试图

6

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

测试模式可以启动从上线（从正常模式）或离线（从空闲模式）[9]。在这种模式下，该系统的输入值可以直接从面板上设置。系统应重新对应这些设置在相同的方式作为原始值从输入传感器。当这个功能是在使用时，会有一个系统在测试报警。从正常模式转换是通过选择一个按钮在前面板测试区域：检测，沥青，或收费。注：发动机的转速按钮（发动机的转速）是不允许的，因为一个假设运行发动机工况。从空闲模式转换为通过选择一个参数1，调整数据值为2。在这种情况下，也可以选择转速测试按钮。

校准模式可从正常和空闲模式转移[10]。在正常模式运行的校准测试按钮开始覆盖转速值的输入数据。这种“干扰”的价值可能会发起以测试总督回应。从空闲模式的转移是通过选择参数1等于3。在这种情况下，一个覆盖移动信号增加了选择的选择的价值通过检查，推动CMD，转速，或充电按钮。

自测模式只能从空闲模式下启动。在这种模式下，计算机的硬件存储器进行测试。选择参数1，调整数据到5（面板上的指示灯）。TH推灯测试按钮。计算机将响应“上升”状态，或“错误”状态。如果错误状态，参考故障排除。

控制模式如图6：

图 6控制图

2.2电子调速器系统的原理

电子调速系统的组成主要由调速控制器、执行器、转速传感器和调速电位器[11]。电子调速系统的控制图1所示，传感器由信号传递到“大脑中心”控制器，控制器处理指令执行器，执行器执行命令进行转速调整电位器，使系统转速调整到合理的范围转速。

7

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

图1电子调速系统的控制图

图2所示，发电机提供能量给发动机，发动机提供转速测量信号给传感器[12]，传感器传递给了“大脑中心”的控制器，控制器经过原先设定的转速范围进行处理，发送指令给执行器，执行器处理转速调整到合理的转速范围。期间有电信号的短路保护，超速保护。

图2 调速系统控制框图

图3所示，转速调整电位器是由PID控制的通过电压信号传递给控制器，实现转速满足范围的功能。若不满足则指令执行器，执行器调节，再反馈给控制器，不断反复，直到满足要求。使得发动机被实现电子控制。

8

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第二章 电子调速器的工作原理

2.3电子调速器的原理

图4所示，输入转速与原设定值进行比较，产生偏差值，以此为信号传递给控制器，控制器再进行处理，指令执行器，执行器进行调节转速，如仍不满足，反馈给控制器，直到满足要求，使得发动机合理的转速。

图4电子调速器结构图

2.4本章小结

本章描述了电子调速系统，其中调节功能主要目的是：速度参考计算。速度测量和滤波。 本章描述了其DGS-8800f的正常模式，正常模式该模式显示系统的正常运行模式。空闲模式此模式是自动选择后，供电系统。 设定模式这一模式可以按下按钮“燃料步选择”的DGU前面板。使设定模式可以避免与参数设置。测试模式可以启动从上线（从正常模式）或离线（从空闲模式）。校准模式可从正常和空闲模式转移。 自测模式只能从空闲模式下启动。 本章描述电子调速器的流程为输入转速与原设定值进行比较，产生偏差值[13]，以此为信号传递给控制器，控制器再进行处理，指令执行器，执行器进行调节转速，如仍不满足，反馈给控制器，直到满足要求，使得发动机合理的转速。

9

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

第三章 电子调速器的故障分析

3.1发动机不能启动

正常情况下，环境温度高于5 °C,柴油发动机通常按三次启动按钮均能顺利启动。若经多次按启动按钮，发动机仍不能启动，则应视为启动困难或不能启动。

发动机不能启动的原因是多方面的，但概括起来主要有三个方面:一是蓄电池电量不足，引线接触不良，启动电机的电磁开关短路片接触不良;二是电子调速器的执行器不工作，转速传感器无信号输出等;三是启动油量过小，油路有空气，供油时间过早过晚，气门间隙过小等。

判断排除发动机不能启动的故障，见图1所示。

首先，在按启动按钮时，即可判断蓄电池和启动电机是否正常。风扇转得很快，即为正常，反之亦然。

其次，检查电子调速器执行器是否工作依按启动按钮的同时，注意观察执行器是否动作，有动作说明正常，反之有故障);转速传感器是否正常，可通过测量电阻来判断。

第三，启动供油量是否正常可通过油泵实验台进行校验，油路中有空气，可以通过排空空气来排除气门间隙可通过调整达到正常值，气门间隙可通过调整达到正常值10

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

图1发动机不能启动故障判断与处理程序流程

3.2发动机转速不稳

发动机在运行中，转速表、频率表指针左右摆动，而摆动幅度超过允许值范围。

引发发动机转速不稳的原因很多。但主要的有三个方面:一是电子调速器调整微分，增益调谐失灵;二是电子调速器执行器与喷油泵齿条接合处有松动现象或不灵敏;三是喷油泵各缸供油量不均匀和供油时间过早等。

首先，应对微分、增益、稳态调速率，进行检查调整;其次，检查电子调速器执行器与喷油泵齿条接合处的间隙是否正常以及运动是否灵敏;第三，拆下喷油泵上油泵实验台进行校验;检查调整供油时间等。11

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

图2发动机转速不稳故障判断与处理程序流程

3.3发动机运行中自动停机

发动机停机通常有突然停机和缓慢停机两种情况，其现象都是有额定转速迅速或缓慢降至为0. 电源是否有偶发断电现象发生，如，保护继电器是否有误报警动作，电源供电回路是否有接触不良等;检查执行器电缆、转速传感器电缆，微调电位器电缆是否有接触不良部位;其次，检查柴油箱是否有柴油及油路是否畅通和油路中是否有空气。应逐项排查。4. 2原因

突然停机的主要原因有电子调速器电源偶发断电，转速传感器无信号输出;发动机受到的阻力距超过了其输出扭矩力，抱轴、拉缸等无缓慢停机的原因通常是燃油供不上或油路中有空气所致。

首先，检查电子调速器电源是否有偶发断电现象发生，如，保护继电器是否有误报警动作，电源供电回路是否有接触不良等;检查执行器电缆、转速传感器电缆，微调电位器电缆是否有接触不良部位;其次，检查柴油箱是否有柴油及油路是否畅通和油路中是否有空气。应逐项排查12

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

图3发动机运行中自动停车故障判断与处理流程

3.4电子调速器的其它故障

DGS 8800f的指示报警，当出现LOW VOLTAGE灯亮时，说明了指示+5V、+15V、－15V、+24V等四组电源中任意一组电压偏低，详情信息可以由适配卡上LED予以指示。RPM DETECT FAIL表示转速传感器测速系统硬件故障，详情信息可以由适配卡上的LED予以指示或查找。IN-DATA

ERROR表示调节部分和执行部分之间的通信有故障。FEED-BACK FAIL 表示执行器位置测量装置故障导致的反馈故障。IN-DATA ERROR是通过输入数据的定时自检发现的故障。还有其他如伺服放大器有故障，系统测试时的故障。

电子调速器的执行器故障，导致系统发动机调节转速不灵[14]；电子调速器的控制器故障导致整个发动机转速系统的崩溃；电子调速器的传感器的故障导致了信号无法传递，使得发动机转速调节不了；电子调速器的PID器件损坏，导致发动机的转速反复上下摆动；电子调速器的调节不准，灵敏度不灵敏，放应速度缓慢等等故障。

电子调速器以外的故障原因：环境恶劣，转速超过的发动机所要求控制范围。负荷变化很不均匀，燃油供给不稳定，转速的不稳定，甚至有可能导致发动机突然停止熄火。电子调速器压力不够，发动机起动困难。调速器驱动轴传动齿轮啮合不良，过紧或过松。发动机不能起动，故障原因：油箱无油或油箱开关未打开，检查措施是加油或打开开关。无燃油进入缸盖，检查

13

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

措施是启动马达时，松开缸盖上的燃油管，检查止回阀。燃油不能经过油泵上的电磁阀，检查措施是手动打开电磁阀，检查修复电磁阀控制电路。无燃油通过正常关闭执行器，检查措施是检查执行器的电源，检查控制器的输入输出电源置或更换传感器信号。

电子调速器油脏污变质：这是最常见的故障原因，应清洗电子调速器及更换新油[16]。电子调速器反馈系统发生故障：表现在当外在负荷发生变化时，发动机转速大幅度波动，仍需长时间才能恢复正常转速，应对调速器进行稳定性调节，导致有损发动机的稳定性能。电子调速器其余部分零件故障：如轴承磨损严重、把持润滑与套筒、伺服活塞与油缸、补偿活塞与缸体的配合间隙不合适等都会造成故障应仔细检查，当外界阻力升高，发动机的转速会低于正常值弹簧预紧力太大，使供油量增大[17]。电子调速器不能使发动机达到全速运转的转速，电子调速器传动杆件阻或间隙过大出现空动使油量加不上去。燃油油量为“零位调节”负值过大，电子调速器输出轴供油量已达全速需要值时，仍不能满足发动机的所需的燃油量。器调速弹簧预紧力调节不足，未达到设定转速的要求.。

[15]。不能正常打开或关闭执行器，检查措施是更换执行器或更换控制器。执行器和控制器正常，无转速传感器。检查线路和传感器的安装位3.5案例

2001年11月5日，某轮48航次赴印度途中遇些风浪，将主机电子调速器的调速方式置AUTO CHANGE位，其自动选择“FUEL CON-ST"燃油固定)。4天后，电子调速器于航行中发生故障，集控室车钟旁SIMOS RCS上的警报编号49，内容“FAILURE PX-COVERTERFATAL”主站OP396上显示:“转换器故障，驱动器关闭，燃油杆冻结。”调速器上显示警报编号为F008。因“燃油杆冻结”，驾驶台和集控室的车钟都失去遥控作用，主机按故障发生前所设定的油门格数运转。

将抵印度DAHEJ港前，为使主机能机动用车和船舶顺利靠港，将遥控转为机旁应急操纵。靠港后，我们对电子调速器内部的转换器的电源电压、三相相间电压、保险丝、接线等方面做了仔细检查，没发现问题。接着又采取关掉主站内CPU电源开关Q3，关掉配电板上的主机遥控电源开关NO. 1和NO. 2，关掉主站内PS模块电源等办法都没有使49号警报复

位，直至12月下旬回到国内，更换了电子调速器内的控制单元和刹车单元后，才使警报复位，电子调速器恢复正常。

电子调速器的控制单元内，从P001至P045，有32个初始参数是厂家设定的，如果更

换的是新备件，其中29个初始参数需船上重新设定。具体设定的方法请参考对图1的说明。

14

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

图1

图1是控制单元上的4位数显示窗和3个功能键，显示窗可显示参数编号，参数数值和警报编号下部左边“p”键有2个功能，按第一下“p” 键，使显示窗左第一个0变成P字母.按“▲”或“v”键，使后三个0由右至左加减数字，这样可查找所要的参数编号，按第二下“p”键，显示窗显示该编号所含的参数值.如果发生故障，显示窗的左边第一个0将变成“F”，后三个0显示警报编号，比如我轮此次报警编号是F008，查阅说明书可知警报内容。

更改原设定的参数须首先取消写保护，即用“P”键和两个有三角图形的数值增减键找到1'051，把P051的参数值由0改成4. (P051=0写保护，P051=4取消写保护)。这样再按

“p”键和数值增减键找到所要修改的参数编号，按第二下“P”键看到其参数值，用数值增减键进行修改，改妥后仍把P051的参数值由-1改成0，重新进人写保护状态。船存电子调速器说明书中有一个表格，列有初始设定值和装船后重新设定值的参数对照，我们可根据此表格 检查和输人设定值。

图215

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第三章 电子调速器的故障分析

主机运行中实施应急转换和机旁手动操车，需注意以下两个事项:

请参阅图2。运行中的主机在应急转换到机旁控制方式之前，必须检查换向阀是否处于当前主机运转方向的位置，停车阀应脱开，以避免转换过程中主机突然停车。松开油门调节杆锁紧手柄，转动油门调节手轮使联接平板上的锥形槽对准冲击手轮上的锥面轴，这样转换时主机不会发生较大速度波动，掀开冲击手轮的止动臂，快速旋转冲击手轮，脱开调速器联接平板。与油门调节手轮的联接平板联接并旋紧，扳动转换阀至机旁应急控制位置.实现从遥控到机旁控制的转换。

主机由遥控方式转到机旁控制方式后，自动调速机构不再因主机油门和转速的变化对气缸油泵的注油量进行控制，需手动输人信号实现增减气缸油注油量。

当主机由海速转为港速时气缸油注油量应增加，但此时各缸气缸油泵无动作，我们拆下调速器油门杆旁边的反馈杆的螺帽，拆开反馈杆，沿反馈电机旋转方向稍微动一下反馈杆，使反馈电机发出油门变化信号，几秒钟后反馈电机旁边的电磁阀会有一个放气的动作和响声，同时6个气缸注油泵的油量控制轴都转到增大供油量位置。这个办法虽然有点“土”但挺管用。做这项工作时，集控室车钟旁的SIMOS RCS会显示编号为22的警报，反馈杆装回后即可复位。

当主机由港速加到海速，稳定15min后，需减少气缸油的注油量，操作方法与以往一样，按一下电磁阀放气按钮即可。

主机电子调速器发生故障，使我们对它多了一些注意和了解。在印度的4次靠离码头和

黄浦江的10h机动航行，使轮机员们对于机旁手动操车更加熟练。现把我们的一点点经历和

经验写出来，供各位参考。

3.6本章小结

本章描述了DGS 8800f的指示报警种类的故障，指出了相应的查找方式；本章描述了电子调速器的本身故障，如控制器，执行器，传感器，PID元件等等，指出了导致相应的后果；本章描述了电子调速器以外的原因导致故障。16

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第四章 电子调速器的维护管理

第四章 电子调速器的维护管理

电子调速器是极其重要的机件，各种调速器的具体结构不相同，故调速器的维护管理应按说明规定和要求执行。

4.1 电子调速器的维护

日常维护，检查电缆是否有破损现象，并及时处理。电缆沿布置路线应捆扎紧固，避免电缆晃动与机体发生摩损；布置电缆时应避免电缆靠近高温部件（如增压器、排气管等）。 检查执行器安装紧固件是否松动，有松动现象应及时处理。检查执行器接插件、传感器接插件以及电缆紧固螺丝是否有油污或 松动，并作相应处理。检查电瓶电量是否充足，充电装置工作是否正常。对非强制润滑油泵，应检查高压油泵润滑油油位，并按时更换油泵润滑油。在低温环境起动发动机，应先用手推动执行器摇臂数次，感觉运行平滑，无卡滞现象，再起动发动机。 观察执行器是否有渗油现象，如有渗油现象，应及时更换高压油泵 凸轮轴油封。

运行2000 小时维护，转速传感器探头部位可能形成积垢，应拆下清理。打开中间体上的观察孔盖板，检查执行器联接器与油泵齿条的连接 紧固件、销是否松动或松脱，有松动现象应及时处理。

运行 6000 小时维护，从高压油泵上拆下执行器，检查油泵齿条是否灵活。在油泵校验台上检查高压油泵各缸供油均匀性以及喷油器喷油雾化 情况是否正常。更换转速传感器。对强制润滑油泵，应更换高压油泵凸轮轴油封，以确保润滑油不向 执行器侧泄漏。

4.2报警系统的维护

对于DGS 8800f的指示报警系统，当出现LOW VOLTAGE灯亮时，说明了指示+5V、+15V、－15V、+24V等四组电源中任意一组电压偏低，详情信息可以由适配卡上LED予以指示[18]。RPM

DETECT FAIL表示转速传感器测速系统硬件故障，详情信息可以由适配卡上的LED予以指示或查找。IN-DATA ERROR表示调节部分和执行部分之间的通信有故障。FEED-BACK FAIL 表示执行器位置测量装置故障导致的反馈故障。IN-DATA ERROR是通过输入数据的定时自检发现的故障。还有其他如伺服放大器有故障，系统测试时的故障。并对报警系统进行测试，检测系统是否故障，指示灯报警是否准确。并对电子调速系统的控制面板的定期的保养维护。

4.3电子调速器的滑油

保证滑油系统的清洁。由于滑油来自系统油，在此用于控制系统，对其清洁度有很高

17

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第四章 电子调速器的维护管理

求[19]。应该特别注意各个滤器的状态，并按要求清洗。确保油压管路的密封性。在运行过程中一定要观察它的密封是否良好，特别是进入喷油器的那段管路，既要保证它的密封性，同时又要保证它膨胀不是很大，避免对喷射雾化产生不良影响。电子调速器的滑油应区别于其它发动机的滑。电子调速器选择的滑油要求较高。电子调速器需定期换滑油，一般到达码头或港口之时，尽快换滑油。电子调速器因外界原因，其滑油不知道是否干净，因及时检测其粘度指数[20]，在测时，避免空气进入滑油液面内。选择电子调速器的滑油应在其工作温度下，滑油不影响。应合理检查和处理，滑油中的空气漏人，尽快找出液面高低的原因尽可能避免此事件。含有适当的抗氧化添加剂以确保在工作环境下平稳工作。电子调速器平稳性不好与工作环境温度过高有关。滑油氧化变质，是工作温度太高了。滑油变质是极大影响电子调速器的运行性能。发动机的工作环境需要电子调速器的滑油温度满足。在正常情况下，一般每半年应换油一在正常情况下，一般每半年应换油一次[21]。若条件允许滑油处在合适的正常程度，可以延长2年等时间。电子调速器经组装或拆卸后，空气混入油道内，使调速器有波动，造成电子调速器的不稳定性，应及时处理，防止损害电子调速器的性能。调速器的幅度较大的转速波动，压出油道内的空气。这种方法需持续2 min，直到针阀游车完全为止。

电磁阀是一个很重要也是很容易损坏的元件。必须保证滑油的清洁度；否则会造成电磁阀的动作延迟或卡死，或电磁阀磨损加剧，从而产生一系列的问题。另外，过电流还会造成电磁阀的烧毁。因此，在日常管理中，要注意对电磁阀的维护保养。传感器是控制系统获取发动机工作状况的主要途径。传感器损坏将会造成控制系统误动作，必须保证各个传感器的清洁和保养，尤其是在恶劣状况下工作的传感器，应预以特别关注。系统部件的目视检查，以防止出现故障，确保安全运行[22]。检查和检查期间的推荐项目列于表1。更多的参考文献是检查也上市。要注意任何特殊情况下，必须进行检查。

表1目视检查

项目

电子调速器的电磁阀、传感器等

任务

去除污垢

检查范围

日期

一周

一周

备注

1

1

4.4本章小结

电子调速器是极其重要的元件，各种调速器的具体结构不相同，故调速器的维护管理应按说明规定和要求执行。轮机员对电子调速器良好的维修保养管理是减少电子调速器故障的保障[23]。本章介绍了一些电子调速器需要维修保养的方面。一旦发现电子调速系统指示灯发出报警，应及时的查找。

18

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 第五章 结论

第五章 结论

本文描述电子调速器的流程为输入转速与原设定值进行比较，产生偏差值，以此为信号传递给控制器，控制器再进行处理，指令执行器，执行器进行调节转速，如仍不满足，反馈给控制器，直到满足要求，使得发动机合理的转速。

维修管理电子调速器能够一定范围内避免负荷的突变可能会造成转速变化过大致使发动机停车[24]，较重时整个动力系统的解体，还会造成其他的负面不良影响，所以电子调速器的故障分析就越发显得重要。并且电子调速器的重要性还关系到发动机机能和经济效益。由于电子调速器主要故障有三个方面:电子调速器本身，外界环境因素的影响及轮机人员没有良好的保养维护。轮机人员没有良好的保养维护是电子调速器发生故障的主要起因。所以电子调速器的保养维护尤为重要，应加强轮机人员对电子调速器的保养维护能力。

本章了解电子调速系统及电子调速器组成、结构及功能的相关知识；了解电子调速器的工作原理。本文只知道了电子调速体系的构成主要由调速控制器、执行器、转速感受器和调速电位器等组成；本文主要从船舶电子调速器故障分析其可能的原因。了解电子电子调速器对发动机的重要性及其故障危害到电子调速器和发动机的性能。分析故障原因从以前到现代的出现的故障，提出几种典型的故障，并给与应对方法，最后做出本篇论文的结论。电子调速器好坏直接影响发动机的运转性能。若电子调速器产生故障，本文针对几个进行分析其原因。对我们维护电子调速器有利。说明调速器极其体系仔细、正确的保养和管理十分重要[25]。当对电子调速器运行整定查验时，为避免某些控制部分失控而使运行中的发动机转速超速而停车（转速落空控制而急剧上升，超过允许转速并达到危险范围），应准备好发动机的应急停车装置。本文研究电子调速器的目的是在工作中减少和排除电子调速器的故障，减少调速器系统部件的损坏，延长装置使用寿命；提高电子调速器系统稳定性和可靠性，降低发电机运行成本，提高企业效益。

19

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 致谢

致谢

我的导师是刘雨老师，对我很大的帮助。没写之前我对电子调速器挺陌生的，通过这次我写的是发动机电子调速器的论文，我了解到电子调速器的流程。老师给我指出了写论文需要有针对性，我原来写的内容是柴油机和发动机电子调速器，使得论文内容很乱。幸亏老师及时的指出来，让我及时的改正内容。我写的是电子调速器的工作原理及故障分析，导师给我提供写作技巧和思路，减少了写论文不必要的错误。感谢老师孜孜不倦的指导我论文，老师您辛苦了。感谢同学们的帮助我完成论文。20

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 参考文献

参考文献

[1] (日)猪獭著，尤国峻，肖俊远译.计算机系统高可靠技术.北京国防工业出版社，1985

[2] 邹逢兴.计算机应用系统的故障诊断与可靠性技术基础.高等教育出版社，1999

[3] 黄爱平.发动机电子速器系统仿真机故障诊断智能系统。上海海运学院研究生论文.2002

[4] 沈春林、吕厚宜、许民新、陈佩贞编译.数字控制系统.北京航空工业社，1993年7月

[5] 陈廷槐，陈光熙.数字系统的诊断.北京国防工业出版社，1981

[6] 袁由光.实时系统中的可靠性技术.清华大学出版社，广西科学技术出版社，1995

[7] 胡谋—计算机电子调速器的故障分析.北京中国铁道出版社，1995

[8] 万盛，夏云程.无人机单片机控制系统软件.南京航空航天大学学报第25卷增刊

[9J 孙涵芳.Intel 16位单片机，北京:北京航空航天大学出版社，1995

[10] 马卫华—“示控制软件—可靠性设计.航天控制第3期，2002

[11] D. K. Pradhan. Fault Tolerant Computing :Theory and Techniques. Prentice-Hall, 1986

[12] Krishna C and hin K. On Scheduling Tasks with a Quick Recovery from Failure. IEEE Trans.

Computer. May, 1986, C-35:448-454

[13] vic and itham, The Spring Kernel: A new paradigm for real-time operating

systems, ACMSIGOPS, Operating Systems Review,vo1.23,no.3,pp.54-71,Ju1y.1989

[14] Li Wei hua and Yan You guang. Error Recovery in a Real-Time Multiprocessor. Cc}mput.

Sci.&Technol. 1992, 7 (1):83-87

[15] ,, and , Fault-tolerance through scheduling of aperiodic tasks in

hard real-time multiprocessor systems IEEE Trans. Parallel and Distributed

Systems,vol.8,no.3,pp.272-183,Mar.1997.

[16] Levitt K N, etal. Fault-Tolerant Architectures for Integrated Aircraft Electronics Systems. Final

Report, NASA, Contract N-17067, Aug. 1983

[17] Randell B. System Structure for Fault Tolerant. IEEE Trans. Software Eng. Mar,-1:220-232

[18] GManimaran and Ram Murthy, A fault-tolerant dynamic scheduling algorithm for

multiprocessor real-time systems and its analysis IEEE Trans. Parallel and Distributed

Systems,vol.9,no.11, Nov. 1998.

[19] B. W. Johnson. Desagn and Analysis of Fault-Tolerant Digital systems .Addison-Wesley Publishing

Company, Inc. 1989

[20] M. Kers ken, F. Saglietti. Software Fault Tolerance. Springer-Vertag, 1992

[21] Li Wei hua and Yuan You guang. Dynamic Redundancy at Task Level. 89JFTCS, China. July, 1989.

76-79

[22] J. E. Cooling. Software design for real-time systems. London, Chapman and

H11, 1991

[23] Li Wei hua and Ya an You Quang. Error Recovery in a Real-Time Multiprocessor.

J. of Com put. Sci.& Technol. X992, 7 (1):83-8721

大连海洋大学本科毕业论文（设计） 参考文献

[24] Long bottom R. Computer System Reliability. John Wiley and Sons Ltd.，1980

[25] Shun ji Osaki, Toshihiko Nishi o. Reliability evaluation of some fault-olerant computer

architectures. Berlin, Spring-Verlag,1980

22