2023年7月3日发(作者：)

NA200可编程控制器（PLC）

硬件手册（V1.3）

南大傲拓科技有限公司

NA200可编程控制器（PLC）硬件手册

基本说明

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感谢您购买了南大傲拓NA200系列可编程序控制器。

本手册主要介绍NA200系列可编程序控制器的硬件特性等内容。

在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。

软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。

请将本手册交付给最终用户。

用户须知

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明的地方，请咨询本公司的技术部门。

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z 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

z 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器

故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。

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目 录

目 录...........................................................................3

第1章 NA200 PLC 概述...........................................................5

1.1 NA200 PLC的硬件组成....................................................5

1.1.1 CPU 模块..........................................................5

1.1.2 CPU 主要特性......................................................6

1.1.3 扩展模块..........................................................7

1.1.4 CPU通用技术指标..................................................9

1.2 工作方式介绍............................................................9

1.3 编程软件介绍...........................................................10

1.4 快速应用指南...........................................................11

1.4.1 物品清点.........................................................11

1.4.2 设备安装接线.....................................................12

1.4.3 连接电源线.......................................................12

1.4.4 建立PC 通讯.....................................................12

1.4.5 编写控制程序.....................................................13

1.4.6 设备投入运行.....................................................13

第2章 安装、拆卸与接线原则....................................................14

2.1 指导原则...............................................................14

2.1.1 通风散热.........................................................14

2.1.2 功率消耗.........................................................15

2.1.3 合理布置电缆.....................................................16

2.2 电气安全...............................................................16

2.3 NA200小型一体化PLC及扩展模块的安装和拆卸.............................16

2.3.1 安装方式.........................................................16

2.3.1.1 板面安装.......................................................17

2.3.1.2 导轨安装.......................................................18

2.3.1.3 连接扩展电缆...................................................19

2.4 NA200小型一体化PLC及扩展模块的尺寸结构...............................20

第3章 CPU 模块................................................................22

3.1 外观说明...............................................................22

3.2 CPU模块功能简述.......................................................22

3.3 使用说明...............................................................23

3.3.1 选择CPU 的工作方式..............................................23

3.3.2 指示灯定义.......................................................23

3.4 通讯功能...............................................................24

3.5 特殊I/O接线定义.......................................................25

3.5.1 I/O接线定义.....................................................25

3.5.2 中断号定义.......................................................26

3.6 高速计数输入...........................................................27

3.6.1 计数模式.........................................................27

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3.6.2 计数值范围.......................................................3.6.3 CR寄存器定义....................................................3.7 14点CPU模块性能参数..................................................3.7.1 性能参数.........................................................3.7.2 CPU201-1401端子定义与接线.......................................3.7.3 CPU201-1402端子定义与接线.......................................3.8 20点CPU模块性能参数..................................................3.8.1 性能参数.........................................................3.8.2 CPU201-2001端子定义与接线.......................................3.8.3 CPU201-2002端子定义与接线.......................................3.9 24点CPU模块性能参数..................................................3.9.1 性能参数.........................................................3.9.2 CPU201-2401端子定义与接线.......................................3.9.3 CPU201-2402端子定义与接线.......................................3.10 40点CPU模块性能参数.................................................3.10.1 性能参数........................................................3.10.2 CPU201-4001端子定义与接线......................................3.10.3 CPU201-4002端子定义与接线......................................第4章 I/O 扩展模块............................................................4.1 数字量扩展模块.........................................................4.1.1 数字量输入模块...................................................4.1.2数字量输出模块...................................................4.1.3 数字量输入/输出模块..............................................4.2 模拟量扩展模块.........................................................4.2.1模拟量输入模块...................................................4.2.2 温度量输入模块...................................................4.2.3 模拟量输出模块...................................................4.2.4 模拟量输入/输出模块..............................................4.3 功能扩展模块...........................................................A 附录 订货参数................................................................28

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第1章 NA200 PLC 概述

作为小型一体化PLC 产品，NA200PLC无论是独立运行，还是相互连接构成网络，均可以实现强大而复杂的控制功能。下图展示了一台NA200PLC。由于具有紧凑的外形设计、良好的扩展性能、低廉合理的价格和功能强大的指令，因此，NA200PLC 完全可以满足小规模的控制要求。

感谢您使用NA200PLC 产品！

NA200PLC

本手册将协助您，对您的NA200PLC 进行安装、配置、使用和维护。同时，还将进一步协助并指导您如何将NA200PLC 与其他驱动设备进行有效连接。

本手册中包含了NA200PLC 所有的硬件信息，为确保您的系统正常启动并良好运行，请您详细阅读本手册。

1.1 NA200 PLC的硬件组成

NA200PLC 包括一个单独的CPU模块，以及各种可供选择的功能扩展模块。

1.1.1 CPU 模块

CPU 模块包括中央处理器单元（CPU）、电源及数字量I/O 点,所有这些都集成在一个独立、紧凑的结构件中，如图1-1-1 所示。

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图1-1-1 CPU 模块结构图

1.1.2 CPU 主要特性

NA200PLC 提供多种CPU，以支持不同自动控制的设计要求，表1-1-1 提供了每一种CPU

的主要特性。

表1-1-1 CPU 的主要特性

型号

供电电压

本机点数

DI

CPU201-1401

24V DC

8×DC

24V

CPU201-1402

220V AC

8×DC

24V

CPU201-2001

24V DC8×DC

24V

CPU201-2002

220V AC8×DC

24V

6×继电器CPU201-2401

24V DC14×DC

24V

10×晶体管CPU201-2402

220V AC14×DC

24V

10×继电器CPU201-4001

24V DC

24×DC

24V

16×晶体管

CPU201-4002

220V AC24×DC

24V

16×继电器6×晶体管 6×继电器 6×晶体管DO

AI

4×电流AO

2×电流4×电流2×电流128K字节

存程序

储能掉电保力

持区

处理速度

24V输出

扩展模块数

脉冲输入

中断输入

高单相计速数器

计双相计数数器

器

2K字节

0.2us

400mA

7

4

4

2通道，每个200kHz

2通道，每个100kHz

3通道，每个200kHz

2通道，每个100kHz

8K字节

4通道，每个200kHz

2通道，每个100kHz

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脉冲串2通道，2通道，2通道，

（PTO100kHz 100kHz 100kHz

高）

速脉宽调输制2通道，2通道，2通道，出

100kHz 100kHz 100kHz

（PWM）

模拟电位器 2个8 位分辨率

256

定时器

256

计数器

密码保护 有

实时时钟 有

物理接口 RS232（非隔离）1个，RS485(非隔离) 1个

2通道，100kHz

2通道，100kHz

1.1.3 扩展模块

NA200PLC 的CPU 模块本身集成了一定数量的本机I/O 点，其中一部分I/O点同时具有高速计数、高速输出等功能。随着应用范围的扩大，将需要更多的I/O 点数，此时可以通过选配扩展模块的办法来增加更多数量的I/O 点数，以便于实现特定条件下的控制需求。

图1-1-2 所示的是带有扩展模块的NA200PLC 组合。

图1-1-2 NA200PLC 组合

表1-1-2 列出了扩展模块的具体功能及型号。

表1-1-2 扩展模块型号

扩展I/O类型

数字量输入产品型号 尺寸规格

说 明

DIM201-0801 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量DC24V输入模块，8点输入

DIM201-1601 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量DC24V输入模块，16点输入

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数字量输出

DOM201-1602 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量输出模块，16点输出继电器

数字量输入/输出模块，4点DC24V输DXM201-0801 75(L)*90(W)*68.5(H)

入，4点输出晶体管

数字量输入/输出模块，4点DC24V输DXM201-0802 75(L)*90(W)*68.5(H)

入，4点输出继电器

数字量输入输出数字量输入/输出模块，8点DC24V输DXM201-1601 75(L)*90(W)*68.5(H)

入，8点输出晶体管

数字量输入/输出模块，8点DC24V输DXM201-1602 75(L)*90(W)*68.5(H)

入，8点输出继电器

数字量输入/输出模块，16点DC24V输DXM201-3201 125(L)*90(W)*68.5(H)

入，16点输出晶体管

数字量输入/输出模块，16点DC24V输DXM201-3202 125(L)*90(W)*68.5(H)

入，16点输出继电器

AIM201-0201 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输入模块 2通道，电流电压通用AIM201-0401 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输入模块 4通道，电流电压通用模拟量输入AIM201-0203 75(L)*90(W)*68.5(H)

AIM201-0403 75(L)*90(W)*68.5(H)

AIM201-0204 75(L)*90(W)*68.5(H)

AIM201-0404 75(L)*90(W)*68.5(H)

RTD输入模块 4通道

热电偶输入模块 2通道

热电偶输入模块 4通道

AOM201-0201 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输出模块 2通道，电流

模拟量输出AOM201-0202 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输出模块 2通道，电压

AOM201-0401 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输出模块 4通道，电流

AOM201-0402 75(L)*90(W)*68.5(H)

模拟量输出模块 4通道，电压

模

拟

输

入

输

出

模拟量输入/输出模块， 4通道输入，AXM201-0801 75(L)*90(W)*68.5(H)

电流电压通用 ；4通道输出，电流

模拟量输入/输出模块， 4通道输入，AXM201-0802 75(L)*90(W)*68.5(H)

电流电压通用；4通道输出，电压

RTD输入模块 2通道

DOM201-0801 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量输出模块，8点输出晶体管

DOM201-0802 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量输出模块，8点输出继电器

DOM201-1601 75(L)*90(W)*68.5(H)

数字量输出模块，16点输出晶体管

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1.1.4 CPU通用技术指标

浪涌抗扰度 IEC61000-4-5 2kV（共模）/1kV（差模）

振荡波抗扰度 IEC61000-4-12 2.5kV（共模）/1kV（差模）

抗扰度

电磁兼容性

电磁辐射

传导干扰

快速瞬变 IEC61000-4-4 ±2kV（电源）/±1kV（I/O）

静电放电（外壳）IEC61000-4-2 ±8kV（空气）/±6kV（接触）

辐射电磁场抗干扰IEC61000-4-3 10V/m，频率80MHz～1GHz

IEC61131-2

辐射干扰

30～230MHz 10m 准峰值 小于 40dB(µV/m)

230～1000MHz 10m 准峰值 小于 47dB(µV/m)

IEC61131-2

0.15～0.5MHz 准峰值小于 79dB(µV) 平均值小于66dB(µV)

0.5～30MHz 准峰值小于 73dB(µV) 平均值小于60dB(µV)

工作温度 -10 ℃～+55 ℃

工作湿度 5%～95%，无凝结

气候环境

工作海拔 0～3000m

存储温度 -40℃～+70℃

环境适应性

机械环境

存储湿度 5%～95%，无凝结

IEC 60068-2-6：Part 2-6/10 up 58 Hz，恒定振幅 0.075 mm 1G振动

（重力加速度），幅度 0.3mm，频率 58～150Hz

冲击 IEC 60068-2-27：15G，持续时间 11ms

倾跌与翻倒 IEC 60068-2-31：50mm，倒下 4 次（未包装）

自由落下 IEC 60068-2-32：1m，落下 5 次（运输包装）

外壳防护

外壳防护等级 IEC60529 IP20（防 12mm 以上尺寸的异物进入，不防水）1.2 工作方式介绍

在实际工程应用中，由于某些I/O 功能必须在CPU 模块的本机实现，而某些特殊功能必须南大傲拓科技有限公司 NA200可编程控制器（PLC）硬件手册

通过扩展模块或PLC 网络来实现，为此，NA200PLC 系统可以支持以下4种工作方式：